CN220730654U - 一种基于qp的机载设备仿真控制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于QP的机载设备仿真控制装置，属于仿真控制装置技术领域，包括设备主体，设备主体的顶部设置有控制区，设备主体的上侧设置有保护壳，保护壳的侧部安装有显示屏，设备主体的顶部开设有收纳槽，保护壳滑动连接于收纳槽内，收纳槽内设置有升降组件，升降组件于与保护壳连接，设备主体的侧部设置有把手和接线区，接线区的内壁开设有滑槽，在接线区不使用时，利用挡板遮挡接线区，避免接线区与外界接触，达到保护接线区的效果，避免接线区进入灰尘影响使用，可以将显示屏收纳于收纳槽内，达到保护显示屏的效果，同时减少整体占用体积，以便于携带，伸缩杆的设置，使得保护壳上下移动时更加稳定。

Description

一种基于QP的机载设备仿真控制装置

技术领域

本实用新型涉及仿真控制装置领域，更具体地说，涉及一种基于QP的机载设备仿真控制装置。

背景技术

仿真模块是仿真控制设备的重要组件，基于QP的机载设备仿真模块硬件上基于ARM Cortex-m4核心的TM4C1294NCPDTI微控制器控制板EK-TM4C1294XL,充分利用了其大量的GPIO资源和原生的以太网物理层，将实时嵌入式框架QP和以太网协议栈lwip软件移植到该微控制器上，为QP软件包添加了对EK一TM4C1294XL的驱动支持，仿真模块可采集机载设备控制板上的开关、按钮、旋钮等开关量和模拟量数据，驱动LED灯、数码管和步进电机，并通过以太网接口和QP发布订阅总线两种方式来收发采集数据。

仿真控制设备主要用于模拟控制设备试验，模块采用C++语言进行嵌入式软件开发，能够适应多种机型不同机载设备的仿真需求,优化了机载设备仿真逻辑控制程序的开发流程和方法，现有的仿真控制设备不便于携带，且接口繁多，容易进灰，影响控制。

实用新型内容

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种基于QP的机载设备仿真控制装置，旨在解决现有的仿真控制设备不便于携带，且接口繁多，容易进灰，影响控制的问题。

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案：

一种基于QP的机载设备仿真控制装置，包括设备主体，所述设备主体的顶部设置有控制区，所述设备主体的上侧设置有保护壳，所述保护壳的侧部安装有显示屏，所述设备主体的顶部开设有收纳槽，所述保护壳滑动连接于收纳槽内，所述收纳槽内设置有升降组件，所述升降组件于与保护壳连接，所述设备主体的侧部设置有把手和接线区，所述接线区的内壁开设有滑槽，所述滑槽内设置有滑动组件。

作为本实用新型的一种优选方案，所述升降组件包括气缸，所述气缸固定连接于收纳槽的下内壁，所述气缸的输出端固定连接于保护壳的底部。

作为本实用新型的一种优选方案，所述升降组件还包括两个伸缩杆，两个所述伸缩杆均固定连接于收纳槽的下内壁和保护壳的底部之间，且气缸位于两个伸缩杆之间。

作为本实用新型的一种优选方案，所述滑动组件包括挡板和凸出块，所述挡板滑动连接于滑槽内，所述凸出块固定连接于挡板的侧部。

作为本实用新型的一种优选方案，所述滑动组件还包括细杆和第一弹簧，所述细杆固定连接于滑槽的内侧壁，所述挡板滑动连接于细杆的表面，所述第一弹簧套设于细杆的表面。

作为本实用新型的一种优选方案，所述滑动组件还包括卡块、短杆、第二弹簧和拉环，所述滑槽的上内壁开设有安装槽，所述安装槽内设置有短杆，所述短杆的底部固定连接有卡块，所述挡板的顶部开设有卡槽，所述卡块活动插接于卡槽内，所述第二弹簧套设于短杆的表面，所述短杆的顶端滑动贯穿设备主体的顶部，所述拉环固定连接于短杆的顶端。

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

(1)本实用新型通过推动凸出块带动挡板移动，使得卡块由于第二弹簧的弹性插入卡槽内，使得挡板无法移动，实现固定挡板的位置，拉环设置在设备主体的外侧，通过拉动拉环移动，可以带动卡块与卡槽分离，在接线区不使用时，利用第一弹簧自身的弹性推动挡板，使得挡板移动至接线区的外侧，利用挡板遮挡接线区，避免接线区与外界接触，达到保护接线区的效果，避免接线区进入灰尘影响使用。

(2)本实用新型通过气缸的输出端可以带动保护壳上下移动，在显示屏不使用时，利用气缸的输出端带动保护壳向下移动，可以将显示屏收纳于收纳槽内，达到保护显示屏的效果，同时减少整体占用体积，以便于携带，伸缩杆的设置，使得保护壳上下移动时更加稳定。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构图；

图2为本实用新型的爆炸结构图；

图3为本实用新型的滑动组件剖视图；

图4为本实用新型的图3的A处放大图；

图5为本实用新型的设备主体侧剖图。

图中标号说明：

1、设备主体；2、控制区；3、保护壳；4、显示屏；5、收纳槽；6、气缸；7、伸缩杆；8、把手；9、滑槽；10、挡板；11、凸出块；12、细杆；13、第一弹簧；14、卡槽；15、卡块；16、短杆；17、第二弹簧；18、拉环；19、安装槽；20、接线区。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例：

请参阅图1-5，一种基于QP的机载设备仿真控制装置，包括设备主体1，设备主体1的顶部设置有控制区2，设备主体1的上侧设置有保护壳3，保护壳3的侧部安装有显示屏4，设备主体1的顶部开设有收纳槽5，保护壳3滑动连接于收纳槽5内，收纳槽5内设置有升降组件，升降组件于与保护壳3连接，设备主体1的侧部设置有把手8和接线区20，接线区20的内壁开设有滑槽9，滑槽9内设置有滑动组件。

本实施例中，接线区20用于与外部设备接线，在不使用时，利用第一弹簧13自身的弹性推动挡板10，使得挡板10移动至接线区20的外侧，利用挡板10遮挡接线区20，避免接线区20与外界接触，达到保护接线区20的效果，避免接线区20进入灰尘影响使用，同时利用气缸6的输出端带动保护壳3向下移动，可以将显示屏4收纳于收纳槽5内，达到保护显示屏4的效果，同时减少整体占用体积，以便于携带，伸缩杆7的设置，使得保护壳3上下移动时更加稳定。

具体的，升降组件包括气缸6，气缸6固定连接于收纳槽5的下内壁，气缸6的输出端固定连接于保护壳3的底部，升降组件还包括两个伸缩杆7，两个伸缩杆7均固定连接于收纳槽5的下内壁和保护壳3的底部之间，且气缸6位于两个伸缩杆7之间。

本实施例中，通过气缸6的输出端可以带动保护壳3上下移动，在显示屏4不使用时，利用气缸6的输出端带动保护壳3向下移动，可以将显示屏4收纳于收纳槽5内，达到保护显示屏4的效果，同时减少整体占用体积，以便于携带，伸缩杆7的设置，使得保护壳3上下移动时更加稳定。

具体的，滑动组件包括挡板10和凸出块11，挡板10滑动连接于滑槽9内，凸出块11固定连接于挡板10的侧部，滑动组件还包括细杆12和第一弹簧13，细杆12固定连接于滑槽9的内侧壁，挡板10滑动连接于细杆12的表面，第一弹簧13套设于细杆12的表面，滑动组件还包括卡块15、短杆16、第二弹簧17和拉环18，滑槽9的上内壁开设有安装槽19，安装槽19内设置有短杆16，短杆16的底部固定连接有卡块15，挡板10的顶部开设有卡槽14，卡块15活动插接于卡槽14内，第二弹簧17套设于短杆16的表面，短杆16的顶端滑动贯穿设备主体1的顶部，拉环18固定连接于短杆16的顶端。

本实施例中，接线区20使用时，通过推动凸出块11带动挡板10移动，使得卡块15由于第二弹簧17的弹性插入卡槽14内，卡块15阻挡挡板10，使得挡板10无法移动，实现固定挡板10的位置，拉环18设置在设备主体1的外侧，通过拉动拉环18移动，拉环18带动短杆16移动，可以带动卡块15与卡槽14分离，在接线区20不使用时，利用第一弹簧13自身的弹性推动挡板10，使得挡板10移动至接线区20的外侧，利用挡板10遮挡接线区20，避免接线区20与外界接触，达到保护接线区20的效果，避免接线区20进入灰尘影响使用。

工作原理：利用第一弹簧13自身的弹性推动挡板10，使得挡板10移动至接线区20的外侧，利用挡板10遮挡接线区20，避免接线区20与外界接触，达到保护接线区20的效果，避免接线区20进入灰尘影响使用，同时利用气缸6的输出端带动保护壳3向下移动，可以将显示屏4收纳于收纳槽5内，达到保护显示屏4的效果，同时减少整体占用体积，以便于携带，伸缩杆7的设置，使得保护壳3上下移动时更加稳定。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (6)

1.一种基于QP的机载设备仿真控制装置，包括设备主体(1)，其特征在于：所述设备主体(1)的顶部设置有控制区(2)，所述设备主体(1)的上侧设置有保护壳(3)，所述保护壳(3)的侧部安装有显示屏(4)，所述设备主体(1)的顶部开设有收纳槽(5)，所述保护壳(3)滑动连接于收纳槽(5)内，所述收纳槽(5)内设置有升降组件，所述升降组件于与保护壳(3)连接，所述设备主体(1)的侧部设置有把手(8)和接线区(20)，所述接线区(20)的内壁开设有滑槽(9)，所述滑槽(9)内设置有滑动组件。

2.根据权利要求1所述的一种基于QP的机载设备仿真控制装置，其特征在于：所述升降组件包括气缸(6)，所述气缸(6)固定连接于收纳槽(5)的下内壁，所述气缸(6)的输出端固定连接于保护壳(3)的底部。

3.根据权利要求2所述的一种基于QP的机载设备仿真控制装置，其特征在于：所述升降组件还包括两个伸缩杆(7)，两个所述伸缩杆(7)均固定连接于收纳槽(5)的下内壁和保护壳(3)的底部之间，且气缸(6)位于两个伸缩杆(7)之间。

4.根据权利要求3所述的一种基于QP的机载设备仿真控制装置，其特征在于：所述滑动组件包括挡板(10)和凸出块(11)，所述挡板(10)滑动连接于滑槽(9)内，所述凸出块(11)固定连接于挡板(10)的侧部。

5.根据权利要求4所述的一种基于QP的机载设备仿真控制装置，其特征在于：所述滑动组件还包括细杆(12)和第一弹簧(13)，所述细杆(12)固定连接于滑槽(9)的内侧壁，所述挡板(10)滑动连接于细杆(12)的表面，所述第一弹簧(13)套设于细杆(12)的表面。

6.根据权利要求5所述的一种基于QP的机载设备仿真控制装置，其特征在于：所述滑动组件还包括卡块(15)、短杆(16)、第二弹簧(17)和拉环(18)，所述滑槽(9)的上内壁开设有安装槽(19)，所述安装槽(19)内设置有短杆(16)，所述短杆(16)的底部固定连接有卡块(15)，所述挡板(10)的顶部开设有卡槽(14)，所述卡块(15)活动插接于卡槽(14)内，所述第二弹簧(17)套设于短杆(16)的表面，所述短杆(16)的顶端滑动贯穿设备主体(1)的顶部，所述拉环(18)固定连接于短杆(16)的顶端。