CN214283846U - 无人机指挥系统搭载装置及无人机指挥装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于无人机技术领域，更具体地说，是涉及一种无人机指挥系统搭载装置及无人机指挥装置。该无人机指挥系统搭载装置包括安装架和显示屏，安装架上水平设置有操作台，安装架位于操作台下方的位置设置有适配收容计算机主机的安装室，显示屏安装于安装架上并能够与置于安装室内的计算机主机电连接。使用时，将无人机指挥系统的计算机主机放置于安装室内，将控制无人机飞行所需要的操作部件置于操作台上，连接计算机主机与显示屏，无人机指挥系统的获取的画面信息便可通过显示屏进行显示，无人机指挥系统集成至安装架上，移动安装架即可切换指挥系统的设置位置，指挥系统位置变换调度灵活，使用更加方便。

Description

无人机指挥系统搭载装置及无人机指挥装置

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，更具体地说，是涉及一种无人机指挥系统搭载装置及无人机指挥装置。

背景技术

无人机在国内的发展日趋成熟，无人机的使用普及率也越来越高，无人机除了在航拍领域的规模化应用外，由于其能够代替人工执行具有特殊性的任务其在消防、公共安全等方面表现出良好的应有前景。使用无人机云台进行定点拍摄、抛投、观察、救援等场景日益增多，无人机调度指挥中心的作用亦无限凸显出来。比如，在公安应用方面，需要使用无人机调度指挥中心对无人机空中实时视频进行监控，并传送相关画面或视频到移动指挥平台，使指挥平台的后台系统能够根据相关视频或画面进行智能识别和分析，汇总得出相关人员、车辆、现场与周边情况，从而为指挥人员提供决策依据和技术保障。

现有技术中，无人机调度指挥中心一般为配备有墙面LED显示屏的固定台式控制装置，一般设置在会议室、办公室及指挥室等固定办公场所，指挥中心与现场距离较远，信号及指挥信息传递容易受特殊情况影响而被中断，从而导致无人机的远程控制失效。调度指挥中心转移难度大，灵活性差，使用局限性较大。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的在于提供一种无人机指挥系统搭载装置及无人机指挥装置，以解决现有技术中的无人机指挥中心设置在固定办公场所转移难度大、灵活性差的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种无人机指挥系统搭载装置，包括安装架和显示屏，安装架上水平设置有操作台，安装架位于操作台下方的位置设置有适配收容计算机主机的安装室，显示屏安装于安装架上并能够与置于安装室内的计算机主机电连接。

可选地，安装架为矩形框架，安装架的上表面形成操作台，显示屏枢接于安装架的上侧部且尺寸与操作台相适配，显示屏能够转动至盖合于安装架上并封盖操作台。

可选地，显示屏朝向操作台的一侧连接有减震垫，显示频盖合于安装架上时减震垫夹设于显示屏与安装架之间。

可选地，安装架位于操作台的下侧部的位置处预留有避空位，安装室设置于避空位的侧部。

可选地，操作台位于避空位上方的位置处开设有嵌装槽，嵌装槽用于供主机显示屏适配嵌装。

可选地，安装架上还滑动安装有推拉抽屉，推拉抽屉滑动安装于操作台位于避空位的上方位置处，且靠近嵌装槽远离显示屏的一侧设置。

可选地，安装架靠近安装室的侧部枢接有第一侧板，安装架正对第一侧板的位置开设有连通安装室并用于供计算机主机放入或取出的安装口，第一侧板适配封盖安装口。

可选地，安装架垂直第一侧板且远离显示频的侧部枢接有第二侧板，安装架正对第二侧板的位置开设有供作业人员操作计算机主机的操作口，第二侧板适配封盖操作口。

可选地，安装架的底部四角位置处还分别转动连接有锁扣万向轮。

本实用新型提供的无人机指挥系统搭载装置中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：使用时，将无人机指挥系统的计算机主机放置于安装架上的安装室内，将控制无人机飞行所需要的操作部件置于操作台上，随后连接计算机主机与显示屏，无人机指挥系统的获取的画面信息便可通过显示屏进行显示，指挥人员根据显示屏显示的信息对无人机进行调度指挥。如此，无人机指挥系统能够集成至安装架上，移动安装架即可切换指挥系统的设置位置，从而实现无人机指挥系统的设置位置跟随无人机执飞场所进行转移，位置调度灵活，使用更加方便灵活。

本实用新型的另一技术方案是：一种无人机指挥装置，包括无人机指挥系统和上述的无人机指挥系统搭载装置，无人机指挥系统搭载于无人机指挥系统搭载装置。

本实用新型的无人机指挥装置，其将无人机指挥系统集成搭载于上述的无人机指挥搭载装置上，指挥系统设置位置的切换操作便利，使无人机指挥装置能够跟随无人机执飞场所进行转移，使用更加方便灵活。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的一实施例提供的无人机指挥系统搭载装置的结构示意图(显示屏打开)；

图2为图1所示的无人机指挥系统搭载装置的另一状态下(显示屏盖合)的结构示意图；

图3为图1所示的无人机指挥系统搭载装置的局部分解视图。

其中，图中各附图标记：

10-安装架；11-操作台；111-嵌装槽；12-安装室；13-避空位；14-推拉抽屉；15-第一侧板；151-安装口；152-散热长孔；16-第二侧板；161-操作口；162-散热圆孔；20-显示屏；21-减震垫；22-显示屏外壳；23-LED显示模组；30-计算机主机；31-主机显示屏；40-锁扣万向轮。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图1～3及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

如图1～3所示，本实用新型的一实施例提供了一种无人机指挥系统搭载装置，适用于搭载无人机调度指挥系统，并能够跟随车辆等进行转移搬运，从而使无人机的调度指挥系统能够移动至无人机的具体执飞场所，对无人机进行调度指挥。

具体地，该无人机指挥系统搭载装置包括安装架10和显示屏20，安装架10上水平设置有操作台11，安装架10位于操作台11下方的位置设置有适配收容计算机主机30的安装室12，其中，计算机主机30是无人机指挥系统的核心，其内置有各种计算机控制程序用于对无人机反馈信息的进行分析，计算出对无人机的调度路径及调度动作，从而完成对无人机的调度指挥，操作台11用于安装或放置各种用于操控无人机的部件。显示屏20安装于安装架10上并能够与置于安装室12内的计算机主机30电连接，当计算机主机30与显示屏20电性导通后，无人机指挥系统所反馈的画面信息便能够通过显示屏20向作业人员展示，作业人员根据显示屏20即可获取无人机的实时飞行信息。

本实用新型实施例提供的无人机指挥系统搭载装置，使用时，将无人机指挥系统的计算机主机30放置于安装架10上的安装室12内，将控制无人机飞行所需要的操作部件置于操作台11上，随后连接计算机主机30与显示屏20，无人机指挥系统的获取的画面信息便可通过显示屏20进行显示，指挥人员根据显示屏20显示的信息对无人机进行调度指挥。如此，无人机指挥系统能够集成至安装架10上，移动安装架10即可切换指挥系统的设置位置，从而实现无人机指挥系统的设置位置跟随无人机执飞场所进行转移，位置调度灵活，使用更加方便灵活。

在本实用新型的另一实施例中，安装架10为矩形框架，安装架10的上表面形成操作台11，显示屏20枢接于安装架10的上侧部且尺寸与操作台11相适配，显示屏20能够转动至盖合于安装架10上并封盖操作台11，装置不使用时，如图2所示，显示屏20封盖操作台11从而避免显示屏20或操作台11受损，同时，显示屏20下翻至盖合于操作台11上，也能减小装置的整体体积，转移搬运更加方便。

在本实用新型的另一实施例中，显示屏20朝向操作台11的一侧连接有减震垫21，显示屏20盖合于安装架10上时减震垫21夹设于显示屏20与安装架10之间。具体地，显示屏20包括显示屏外壳21和嵌装于显示屏外壳21内的LED显示模组22，减震垫21安装于显示屏外壳21正对操作台11的侧边位置处，比如，在显示屏外壳21的四角位置处设置减震垫21，或者在整个显示屏外壳21上均设置减震垫21，保护效果更佳。

在本实用新型的另一实施例中，安装架10位于操作台11的下侧部的位置处预留有避空位13，安装室12设置于避空位13的侧部，便于指挥人员坐式作业。

在本实用新型的另一实施例中，操作台11位于避空位13上方的位置处开设有嵌装槽111，嵌装槽111用于供主机显示屏31适配嵌装，将主机显示屏31嵌装于操作台11上，作业人员能够更具主机显示屏31进行操作，使用更加方便，并且，两个屏幕护卫备用，一屏幕损坏时，另一屏幕可正常使用，降低因屏幕受损而导致装置无法正常运作的风险。

在本实用新型的另一实施例中，安装架10上还滑动安装有推拉抽屉14，推拉抽屉14滑动安装于操作台11位于避空位13的上方位置处，且靠近嵌装槽111远离显示屏20的一侧设置，设置推拉抽屉14用于放置操作键盘及鼠标等配件，使用时将推拉抽屉14拉出，无需使用时将推拉抽屉14推入即可。

在本实用新型的另一实施例中，安装架10靠近安装室12的侧部枢接有第一侧板15，安装架10正对第一侧板15的位置开设有连通安装室12并用于供计算机主机30放入或取出的安装口151，计算机主机30通过该安装口151安装至安装室12内，需要检修或更换时再从安装口151取出即可，第一侧板15适配封盖安装口151，避免灰尘等进入安装室12。此外，第一侧板15上还开设有呈阵列式排布的矩形状的散热长孔152，用于对计算机主机30进行散热。

在本实用新型的另一实施例中，安装架10垂直第一侧板15且远离显示屏20的侧部枢接有第二侧板16，安装架10正对第二侧板16的位置开设有供作业人员操作计算机主机30的操作口161，计算机主机30的开关按钮、USB接口等均正对操作口161，如此，打开第二侧板16便可使用对计算机主机30，第二侧板16适配封盖操作口161，且第二侧板16上开设有呈阵列式排布的散热圆孔162，第二侧板16的散热圆孔162与第一侧板15的散热长孔152形成空气对流，加速安装室12内的空气循环速度，从而进一步提高计算机主机30的散热效果。

在本实用新型的另一实施例中，安装架10的底部四角位置处还分别转动连接有锁扣万向轮40，需要移动本实施例的无人机指挥系统搭载装置时，将各锁扣万向轮40检索，推动安装架10移动即可，转移搬运省力方便；反之，使用本实施例的无人机指挥系统搭载装置时，锁定各万向轮，确保安装架10不会出现误移动。

本实用新型的另一实施例还提供了一种无人机指挥装置，包括无人机指挥系统和上述的无人机指挥系统搭载装置，无人机指挥系统搭载于无人机指挥系统搭载装置。

本实用新型的无人机指挥装置，其将无人机指挥系统集成搭载于上述的无人机指挥搭载装置上，指挥系统设置位置的切换操作便利，无人机指挥装置能够跟随无人机执飞场所进行转移，使用更加方便灵活。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种无人机指挥系统搭载装置，其特征在于，包括安装架和显示屏，所述安装架上水平设置有操作台，所述安装架位于所述操作台下方的位置设置有适配收容计算机主机的安装室，所述显示屏安装于所述安装架上并能够与置于所述安装室内的计算机主机电连接。

2.根据权利要求1所述的无人机指挥系统搭载装置，其特征在于，所述安装架为矩形框架，所述安装架的上表面形成所述操作台，所述显示屏枢接于所述安装架的上侧部且尺寸与所述操作台相适配，所述显示屏能够转动至盖合于所述安装架上并封盖所述操作台。

3.根据权利要求2所述的无人机指挥系统搭载装置，其特征在于，所述显示屏朝向所述操作台的一侧连接有减震垫，所述显示频盖合于所述安装架上时所述减震垫夹设于所述显示屏与所述安装架之间。

4.根据权利要求2所述的无人机指挥系统搭载装置，其特征在于，所述安装架位于所述操作台的下侧部的位置处预留有避空位，所述安装室设置于所述避空位的侧部。

5.根据权利要求4所述的无人机指挥系统搭载装置，其特征在于，所述操作台位于所述避空位上方的位置处开设有嵌装槽，所述嵌装槽用于供主机显示屏适配嵌装。

6.根据权利要求5所述的无人机指挥系统搭载装置，其特征在于，所述安装架上还滑动安装有推拉抽屉，所述推拉抽屉滑动安装于所述操作台位于所述避空位的上方位置处，且靠近所述嵌装槽远离所述显示屏的一侧设置。

7.根据权利要求1所述的无人机指挥系统搭载装置，其特征在于，所述安装架靠近所述安装室的侧部枢接有第一侧板，所述安装架正对所述第一侧板的位置开设有连通所述安装室并用于供计算机主机放入或取出的安装口，所述第一侧板适配封盖所述安装口。

8.根据权利要求7所述的无人机指挥系统搭载装置，其特征在于，所述安装架垂直所述第一侧板且远离所述显示频的侧部枢接有第二侧板，所述安装架正对所述第二侧板的位置开设有供作业人员操作计算机主机的操作口，所述第二侧板适配封盖所述操作口。

9.根据权利要求1～8任一项所述的无人机指挥系统搭载装置，其特征在于，所述安装架的底部四角位置处还分别转动连接有锁扣万向轮。

10.一种无人机指挥装置，其特征在于，包括无人机指挥系统和权利要求1～9任一项所述的无人机指挥系统搭载装置，所述无人机指挥系统搭载于所述无人机指挥系统搭载装置。

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