CN219643614U - Agv用充电桩 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种AGV用充电桩，包括：钣金外壳；钣金外壳内安装有电池、充电公头和缓冲机构；钣金外壳内设有安装板；安装板将钣金外壳分割成上安装空间的下安装空间；电池安装于上安装空间内且固定至安装板；缓冲机构安装于下安装空间内且固定至钣金外壳的底部；上安装空间内还安装有主控板和变压器；主控板和变压器均通过电线电性连接至电池；上安装空间的侧壁设有用于将电线通过扎带进行固定的扎线耳；钣金外壳的上方形成有安装凹槽；安装凹槽内可拆卸安装有用于安装元器件的模块钣金。本实用新型的AGV用充电桩便于实现人机交互，使用更加方便，内部安装线路整洁牢固，可以根据需求安装具有不同功能的模块钣金。
Description
技术领域
本实用新型属于充电桩的技术领域，具体涉及一种AGV用充电桩。
背景技术
本申请文件中的AGV指代的中文名称为搬运机器人。现在的用于AGV的充电桩的功能简单，大多仅包含充电功能、指示灯显示充电状态以及在与AGV对接充电时能对充电公头进行缓冲。这样的充电桩在使用时不够便利，附图1为现有充电桩的结构示意图。
实用新型内容
本实用新型提供了一种AGV用充电桩解决上述提到的技术问题，具体采用如下的技术方案：
一种AGV用充电桩，包括：钣金外壳；钣金外壳内安装有电池、充电公头和缓冲机构；充电公头连接至缓冲机构；钣金外壳内设有安装板；安装板将钣金外壳分割成上安装空间的下安装空间；电池安装于上安装空间内且固定至安装板；缓冲机构安装于下安装空间内且固定至钣金外壳的底部；上安装空间内还安装有主控板和变压器；主控板和变压器均通过电线电性连接至电池；上安装空间的侧壁设有用于将电线通过扎带进行固定的扎线耳；钣金外壳的上方形成有安装凹槽；安装凹槽内可拆卸安装有用于安装元器件的模块钣金。
进一步地，模块钣金形成有用于安装指示灯的第一安装孔位和用于安装显示屏的安装槽位；安装槽位内安装的显示屏和安装孔位内安装的指示灯均电性连接至主控板。
进一步地，模块钣金上还安装有急停开关；急停开关电性连接至主控板。
进一步地，模块钣金形成有用于安装指示灯的第二安装孔位。
进一步地，钣金外壳的外侧形成有安装凹部；安装凹部内设有空气开关；空气开关电性连接至主控板。
进一步地，安装凹部内还设有网络接口；网络接口电性连接至主控板。
进一步地，钣金外壳的后侧设有用于安装内部元器件的安装开口；
安装开口通过后盖进行封装。
进一步地，钣金外壳内还设置有天线；天线通讯连接至主控板和外部通讯设备。
进一步地，钣金外壳的两侧还设有用于供手持搬运AGV用充电桩的把手。
进一步地，钣金外壳的底部还设有用于固定AGV用充电桩的固定耳；固定耳形成有固定螺孔。
本实用新型的有益之处在于所提供的AGV用充电桩通过设置主控板便于实现人机交互，使用更加方便，通过给电池的充电线路上设置变压器能够进一步保证充电稳定性，并且对于主控板和变压器的连接线路通过扎线耳进行限位固定，能够保证内部安装线路整洁牢固。AGV用充电桩在钣金外壳的上方的安装凹槽内可拆卸安装模块钣金，可以根据需求安装具有不同功能的模块钣金。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是现有充电桩的结构示意图；
图2是本申请涉及的一种AGV用充电桩的第一实施例的示意图；
图3是图2中的一种AGV用充电桩的另一角度的示意图；
图4是图2中的一种AGV用充电桩的内部结构的示意图；
图5是图2中的一种AGV用充电桩的模块钣金的示意图；
图6是本申请涉及的一种AGV用充电桩的第二实施例的模块钣金的示意图；
第一实施例标号：AGV用充电桩10，电池11，充电公头12，缓冲机构13，安装板14，主控板15，变压器16，电线17，扎线耳18，钣金外壳19，上安装空间191，下安装空间192，安装凹部193，安装凹槽194，安装开口195，把手196，固定耳197，固定螺孔198，模块钣金20，第一安装孔位201，安装槽位202，显示屏21，指示灯22，急停开关23，后盖24，天线(未示出)，空气开关25，网络接口26；
第二实施例的标号：模块钣金20a，第二安装孔位201a。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
如图1-6所示，为本申请的一种AGV用充电桩10，包括：钣金外壳19，在钣金外壳19内安装有电池11、充电公头12和缓冲机构13，充电公头12连接至缓冲机构13以在缓冲机构13的允许下能够进行上下左右的缓冲移动。在钣金外壳19内设有安装板14，安装板14将钣金外壳19分割成上安装空间191的下安装空间192，安装时，电池11安装于上安装空间191内且固定至安装板14，缓冲机构13安装于下安装空间192内且固定至钣金外壳19的底部。在上安装空间191内还安装有主控板15和变压器16，主控板15能够实现充电控制以实现人机交互，变压器16可保证充电电流稳定性，主控板15和变压器16均通过电线17电性连接至电池11。
进一步地，上安装空间191的侧壁设有扎线耳18，以用于将电线17通过扎带进行固定从而保证电线17的连接整洁性，并在搬运时避免电线17晃动以使电线17的连接结构更加稳定。
更进一步地，在钣金外壳19的上方形成有安装凹槽194，安装凹槽194内可拆卸安装有模块钣金20以用于安装元器件。该安装钣金可以是能够安装显示屏21和指示灯22的结构的，也可以是只安装指示灯22的结构的，这个根据具体需求进行拆卸更换就可以，，使用更加智能化。
如图2所示为第一实施例，其中，模块钣金20形成有第一安装孔位201和安装槽位202，第一安装孔位201用于安装指示灯22，安装槽位202用于安装显示屏21。安装槽位202内安装的显示屏21和安装孔位内安装的指示灯22均电性连接至主控板15，从而实现人机交互，通过显示屏21的显示和输入功能，工作人员可更好与充电桩实现互动。，该实施例中，在模块钣金20上还安装有急停开关23，急停开关23电性连接至主控板15，以在出现充电异常时进行紧急停止充电操作。
图6所示为本方案的第二实施例的模块钣金20a的示意图，其中，模块钣金20a形成有第二安装孔位201a以用于安装指示灯22。
上述的AGV用充电桩10通过设置主控板15便于实现人机交互，使用更加方便，通过给电池11的充电线17路上设置变压器16能够进一步保证充电稳定性，并且对于主控板15和变压器16的连接线路通过扎线耳18进行限位固定，能够保证内部安装线路整洁牢固。AGV用充电桩10在钣金外壳19的上方的安装凹槽194内可拆卸安装模块钣金20，可以根据需求安装具有不同功能的模块钣金20。
作为一种具体的实施方式，钣金外壳19的外侧形成有安装凹部193，该安装凹部193内设有空气开关25，空气开关25电性连接至主控板15，通过该空气开关25在出现充电异常时也可自动进行紧急停止充电操作。
作为一种具体的实施方式，安装凹部193内还设有网络接口26，网络接口26电性连接至主控板15。该网络接口26通过插接网线能够实现连接网络以实现远程人机互动。
作为一种具体的实施方式，钣金外壳19的后侧设有安装开口195，安装开口195用于安装内部元器件，开口较大便于安装。安装开口195通过后盖24进行封装。
作为一种具体的实施方式，钣金外壳19内还设置有天线，天线通讯连接至主控板15和外部通讯设备，从而实现数据发送，可供工作人员远程了解充电情况以及进行充电控制。
作为一种具体的实施方式，钣金外壳19的两侧还设有把手196以用于供手持搬运AGV用充电桩10。
作为一种具体的实施方式，钣金外壳19的底部还设有固定耳197以用于固定AGV用充电桩10。固定耳197形成有固定螺孔198，通过螺钉穿过该固定螺孔198旋入安装位置的螺孔固定至安装位置。
上述的AGV用充电桩10在钣金外壳19上还设有空气开关25以对AGV用充电桩10进行保护，当遇到充电异常时，通过空气开关25能够进行停止充电。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本实用新型，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本实用新型的保护范围内。
Claims (10)
1.一种AGV用充电桩，包括：钣金外壳；所述钣金外壳内安装有电池、充电公头和缓冲机构；所述充电公头连接至所述缓冲机构；其特征在于，所述钣金外壳内设有安装板；所述安装板将所述钣金外壳分割成上安装空间的下安装空间；所述电池安装于所述上安装空间内且固定至所述安装板；所述缓冲机构安装于所述下安装空间内且固定至所述钣金外壳的底部；所述上安装空间内还安装有主控板和变压器；所述主控板和所述变压器均通过电线电性连接至所述电池；所述上安装空间的侧壁设有用于将电线通过扎带进行固定的扎线耳；所述钣金外壳的上方形成有安装凹槽；所述安装凹槽内可拆卸安装有用于安装元器件的模块钣金。
2.根据权利要求1所述的AGV用充电桩，其特征在于，
所述模块钣金形成有用于安装指示灯的第一安装孔位和用于安装显示屏的安装槽位；所述安装槽位内安装的所述显示屏和所述安装孔位内安装的指示灯均电性连接至所述主控板。
3.根据权利要求2所述的AGV用充电桩，其特征在于，
所述模块钣金上还安装有急停开关；所述急停开关电性连接至所述主控板。
4.根据权利要求1所述的AGV用充电桩，其特征在于，
所述模块钣金形成有用于安装指示灯的第二安装孔位。
5.根据权利要求1所述的AGV用充电桩，其特征在于，
所述钣金外壳的外侧形成有安装凹部；所述安装凹部内设有空气开关；所述空气开关电性连接至所述主控板。
6.根据权利要求5所述的AGV用充电桩，其特征在于，
所述安装凹部内还设有网络接口；所述网络接口电性连接至所述主控板。
7.根据权利要求1所述的AGV用充电桩，其特征在于，
所述钣金外壳的后侧设有用于安装内部元器件的安装开口；
所述安装开口通过后盖进行封装。
8.根据权利要求1所述的AGV用充电桩，其特征在于，
所述钣金外壳内还设置有天线；所述天线通讯连接至所述主控板和外部通讯设备。
9.根据权利要求1所述的AGV用充电桩，其特征在于，
所述钣金外壳的两侧还设有用于供手持搬运所述AGV用充电桩的把手。
10.根据权利要求1所述的AGV用充电桩，其特征在于，
所述钣金外壳的底部还设有用于固定AGV用充电桩的固定耳；所述固定耳形成有固定螺孔。
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