CN220730230U - 废水二氧化硅检测设备 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种废水二氧化硅检测设备,其包括进样盘、机械臂和分盘架,所述进样盘同轴设有安装槽,所述机械臂在安装槽内转动,所述机械臂用于抓取样本容器,所述进样盘的上端设有多个限位槽,所述限位槽设于安装槽的外周,所述分盘架设有多个,所述分盘架一一对应可拆卸设置于限位槽内,所述分盘架的上端设有容纳槽,所述容纳槽用于供样本容器放置。在设备运行过程中,若需要向某个分盘架中放置样本容器,则直接取下分盘架,将一批次样本容器一一放入容纳槽内,将放置好样本容器的分盘架重新放入限位槽内,无需暂停设备运行,不影响装置对其他分盘架内的样本容器内样本的检测,提高了检测效率。
Description
技术领域
本申请涉及分析检测仪器的领域,尤其是涉及一种废水二氧化硅检测设备。
背景技术
水中的二氧化硅不仅增加水垢的生成量而且增加水垢的硬度,循环冷却水中的二氧化硅超出限定浓度后,浓度较高的硅易与水中钙离子、镁离子生成传热系数很低的硅酸钙沉淀和硅酸镁垢,降低换热器的传热效率,造成管道堵塞。因此,对废水进行处理后需要对废水中的二氧化硅含量进行检测,当二氧化硅含量低于限定浓度才可进行排放。
目前,样品数量不断增长、数据质量要求日益严格、提高运行效率的压力日益紧迫是现代分析实验室面临的三大主要挑战,很多管理者一直努力在速度、效率和质量要求之间寻找平衡点。为了降低操作人员的重复操作,避免不同操作人员的操作误差,实现更稳定的高精度分析,出现了一种全自动进样的分析仪器。
全自动进样的分析仪器包括样本架、机械手和分析仪。样本架的上表面设有多个供样本容器(如:试管、试剂瓶等)嵌入的容器槽。检测时,人工将多个样本容器一一放入容器槽内,随后启动分析仪,机械手动作依次抓取对应的样本容器,并将样本容器移送至分析仪内,实现自动进样。
但是,每次人工将装有样本的样本容器放入容器槽内之前,为了避免机械手运转与人员手持的样本容器发生磕碰,需要停止分析仪的运转,待完成将样本容器放入容器槽内之后,再重新启动分析仪器,人工将一批样本容器一一放入容器槽内,耗时长,影响检测效率。
实用新型内容
为了提高检测效率,本申请提供一种废水二氧化硅检测设备。
本申请提供的一种废水二氧化硅检测设备采用如下的技术方案:
一种废水二氧化硅检测设备,包括进样盘、机械臂和分盘架,所述进样盘同轴设有安装槽,所述机械臂在安装槽内转动,所述机械臂用于抓取样本容器,所述进样盘的上端设有多个限位槽,所述限位槽设于安装槽的外周,所述分盘架设有多个,所述分盘架一一对应可拆卸设置于限位槽内,所述分盘架的上端设有容纳槽,所述容纳槽用于供样本容器放置。
通过采用上述技术方案,在设备运行过程中,若需要向某个分盘架中放置样本容器,则直接取下分盘架,将一批次样本容器一一放入容纳槽内,将放置好样本容器的分盘架重新放入限位槽内,无需暂停设备运行,不影响装置对其他分盘架内的样本容器内样本的检测,提高了检测效率。
优选的,多个所述限位槽围绕进料盘的轴线均匀间隔设置。
通过采用上述技术方案,多个限位槽均匀间隔设置,提高对分盘架的拆装效率,提高了检测效率。
优选的,废水二氧化硅检测设备还包括阻挡杆,所述限位槽的槽底设有阻挡口,所述阻挡杆滑动连接于阻挡口的内壁,所述阻挡杆用于抵接分盘架背离进料盘轴线的一端。
通过采用上述技术方案,阻挡杆阻挡使得分盘架放置稳固,不易从进料盘上滑脱,操作简便,减少进料盘滑脱造成资源浪费的概率。
优选的,废水二氧化硅检测设备还包括安装板和弹簧,所述阻挡口贯穿进料盘,所述安装板设于进料盘的下方,所述安装板固定连接于阻挡杆,所述弹簧的一端固定连接于进料盘的下端,所述弹簧的另一端固定连接于安装板,所述弹簧用于控制阻挡杆向上滑移。
通过采用上述技术方案,将分盘架嵌入限位槽内,阻挡杆受弹簧弹力自动向上滑移对分盘架进行阻挡,操作简便,提高安装效率。
优选的,所述阻挡杆背离进料盘轴线的一端设有导向面,所述导向面到安装板的距离随着靠近进料盘轴线而增大。
通过采用上述技术方案,导向面便于分盘架滑动嵌入限位槽内,分盘架滑动的过程中抵接导向面,推动阻挡杆向下滑动,当分盘架完整嵌入限位槽内后,弹簧恢复形变使得阻挡杆自动向上滑动对分盘架进行固定,操作简便,提高了分盘架的安装效率,从而提高了检测效率。
优选的,废水二氧化硅检测设备还包括把手,所述把手固定连接于分盘架背离进料盘轴线的一端。
通过采用上述技术方案,把手便于操作人员持握,便于操作人员将分盘架安装进限位槽内或从限位槽内取出,提高分盘架的拆装效率。
优选的,所述机械臂包括转动柱和夹持臂,所述转动柱转动连接于安装槽的内壁,所述夹持臂固定连接于转动柱,所述夹持臂用于夹持样本容器。
通过采用上述技术方案,转动柱转动和夹持臂配合将各个分盘架内的样本容器夹持运输至指定位置。操作简便。
优选的,所述分盘架朝向转动柱的一端贴合于转动柱。
通过采用上述技术方案,分盘架贴合于转动柱使得分盘架的放置更加稳定,不易发生晃动。
优选的,废水二氧化硅检测设备还包括检测箱和进样器,所述进样器固定连接于检测箱的上端,所述进样盘固定连接于检测箱,所述进样器朝向进样盘的一端设有进样口。
通过采用上述技术方案,机械臂将进样盘上的样本容器夹持输送至进样口,被进样器采样检测。
优选的,废水二氧化硅检测设备还包括固定座和放料架,所述固定座固定连接于进样口的内壁,所述固定座的上端设有滑动槽,所述放料架滑动连接于滑动槽的槽壁,所述放料架用于将样本容器输送至进样器内部。
通过采用上述技术方案,机械臂将进样盘上的样本容器夹持口输送至放料架上,放料架在滑动槽内滑动件样本容器输送至进样器内部,便于对样本进行检测,全自动进样,提高了检测效率。
综上所述,本申请包括以下至少一种有益技术效果:
1.在设备运行过程中,若需要向某个分盘架中放置样本容器,则直接取下分盘架,将一批次样本容器一一放入容纳槽内,将放置好样本容器的分盘架重新放入限位槽内,无需暂停设备运行,不影响装置对其他分盘架内的样本容器内样本的检测,提高了检测效率;
2.阻挡杆阻挡使得分盘架放置稳固,不易从进料盘上滑脱,操作简便,减少进料盘滑脱造成资源浪费的概率;
3.机械臂将进样盘上的样本容器夹持口输送至放料架上,放料架在滑动槽内滑动件样本容器输送至进样器内部,便于对样本进行检测,全自动进样,提高了检测效率。
附图说明
图1是废水二氧化硅检测设备的整体结构示意图。
图2是进样器、固定座、放料架和驱动件的整体结构示意图。
图3是固定座、放料架和驱动件的整体结构示意图。
图4是进样盘、机械臂、分盘架、把手和阻挡件的整体结构示意图。
图5是进样盘、机械臂、分盘架、把手和阻挡件的整体结构示意图,主要用于展示阻挡件和安装口。
附图标记说明:1、检测箱;2、进样器;21、进样口;22、容纳腔;221、固定板;3、进样盘;31、安装槽;311、安装口;32、限位槽;321、阻挡口;4、固定座;41、滑动槽;5、放料架;51、放料槽;6、驱动件;61、齿条;62、第一驱动电机;63、齿轮;7、机械臂;71、转动柱;72、第二驱动电机;73、夹持臂;8、分盘架;81、容纳槽;9、把手;10、阻挡件;101、阻挡杆;1011、导向面;102、安装板;103、弹簧。
具体实施方式
以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种废水二氧化硅检测设备。参照图1,废水二氧化硅检测设备包括检测箱1、进样器2、进样盘3、固定座4、放料架5、驱动件6、机械臂7、分盘架8、把手9和阻挡件10。
进样器2固定连接于检测箱1的上端,进样盘3固定连接于检测箱1的外壁,进样器2朝向进样盘3的一端设有进样口21,进样口21贯穿进样器2。
参照图2和图3,固定座4固定连接于进样口21的内壁,固定座4的上端设有滑动槽41,滑动槽41沿固定座4的长度方向贯穿固定座4,放料架5滑动连接于滑动槽41的槽壁,放料架5的长度方向平行于固定座4的长度方向,放料架5的上端设有多个放料槽51,多个放料槽51沿放料架5的长度方向间隔设置,放料槽51用于供样本容器和洗针瓶放置。
参照图2和图3,驱动件6包括齿条61、第一驱动电机62和齿轮63,齿条61固定连接于放料架5的外壁,齿条61的长度方向平行于固定座4的长度方向,齿条61滑动连接于固定座4的上端,进样器2设有容纳腔22,容纳腔22的内壁固定连接有固定板221,第一驱动电机62的电机壳固定连接于固定板221背离进样口21的一端,第一驱动电机62的电机轴穿过固定板221后同轴固定连接于齿轮63,齿轮63啮合于齿条61。
参照图4和图5,机械臂7包括转动柱71、第二驱动电机72和夹持臂73,进样盘3的上端同轴设有安装槽31,安装槽31的槽底同轴设有安装口311,转动柱71转动嵌于安装槽31内,第二驱动电机72的电机壳固定连接于进样盘3的下端,第二驱动电机72的电机轴穿过安装口311后固定连接于转动柱71。夹持臂73固定连接于转动柱71的上端,夹持臂73的长度方向平行于转动柱71的一条直径方向,夹持臂73用于夹持样本容器。
参照图1和图4,夹持臂73用于将进样盘3上的样本容器运输至放料架5。
参照图4,进样盘3的上端设有限位槽32,限位槽32设有多个,多个限位槽32围绕安装槽31的轴线均匀间隔设置,限位槽32向朝向和背离安装槽31轴线的一端延伸至贯穿进样盘3,分盘架8滑动嵌于限位槽32内,分盘架8设有多个,分盘架8与限位槽32一一对应设置,分盘架8朝向转动柱71的一端贴合于转动柱71的外壁。把手9固定连接于分盘架8背离安装槽31轴线的一端。分盘架8的上端设有容纳槽81,容纳槽81用于供样本容器放置。
参照图4和图5,阻挡件10包括阻挡杆101、安装板102和弹簧103,限位槽32的槽底设有阻挡口321,阻挡口321沿竖向贯穿进样盘3,阻挡杆101滑动连接于阻挡口321的内壁,阻挡杆101的下端固定连接于安装板102,弹簧103的一端固定连接于进样盘3的下端,弹簧103的另一端固定连接于安装板102的上端,弹簧103套设于阻挡杆101的外周。阻挡杆101用于抵接分盘架8背离安装槽31轴线的一端,阻挡杆101背离安装槽31轴线的一端设有导向面1011,导向面1011到安装板102的距离随着靠近进样盘3轴线而增大。
本申请实施例一种废水二氧化硅检测设备的实施原理为:需要对新的样本容器进行检测时,手持把手9向上将分盘架8取出,将新的样本容器放入容纳槽81内后,将分盘架8滑动嵌于限位槽32内,分盘架8滑动的过程中,分盘架8抵接导向面1011,推动阻挡杆101向下滑动,当分盘架8完整嵌入限位槽32内后,弹簧103恢复形变,阻挡杆101向上滑动,使得阻挡杆101、限位槽32的槽壁和转动柱71共同将分盘架8固定,转动柱71转动,夹持臂73控制对样本容器进行夹持,并将样本容器输送至放料槽51内,第一驱动电机62驱动齿轮63转动,使得齿条61滑动,放料架5滑动,将样本容器移动到正确的位置,便于进样器2内的采样针采样检测。
以上均为本申请的较佳实施例,并非依此限制本申请的保护范围,故:凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本申请的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种废水二氧化硅检测设备,其特征在于:包括进样盘(3)、机械臂(7)和分盘架(8),所述进样盘(3)同轴设有安装槽(31),所述机械臂(7)在安装槽(31)内转动,所述机械臂(7)用于抓取样本容器,所述进样盘(3)的上端设有多个限位槽(32),所述限位槽(32)设于安装槽(31)的外周,所述分盘架(8)设有多个,所述分盘架(8)一一对应可拆卸设置于限位槽(32)内,所述分盘架(8)的上端设有容纳槽(81),所述容纳槽(81)用于供样本容器放置。
2.根据权利要求1所述的废水二氧化硅检测设备,其特征在于:多个所述限位槽(32)围绕进样盘(3)的轴线均匀间隔设置。
3.根据权利要求1所述的废水二氧化硅检测设备,其特征在于:废水二氧化硅检测设备还包括阻挡杆(101),所述限位槽(32)的槽底设有阻挡口(321),所述阻挡杆(101)滑动连接于阻挡口(321)的内壁,所述阻挡杆(101)用于抵接分盘架(8)背离进样盘(3)轴线的一端。
4.根据权利要求3所述的废水二氧化硅检测设备,其特征在于:废水二氧化硅检测设备还包括安装板(102)和弹簧(103),所述阻挡口(321)贯穿进样盘(3),所述安装板(102)设于进样盘(3)的下方,所述安装板(102)固定连接于阻挡杆(101),所述弹簧(103)的一端固定连接于进样盘(3)的下端,所述弹簧(103)的另一端固定连接于安装板(102),所述弹簧(103)用于控制阻挡杆(101)向上滑移。
5.根据权利要求4所述的废水二氧化硅检测设备,其特征在于:所述阻挡杆(101)背离进样盘(3)轴线的一端设有导向面(1011),所述导向面(1011)到安装板(102)的距离随着靠近进样盘(3)轴线而增大。
6.根据权利要求1所述的废水二氧化硅检测设备,其特征在于:废水二氧化硅检测设备还包括把手(9),所述把手(9)固定连接于分盘架(8)背离进样盘(3)轴线的一端。
7.根据权利要求1所述的废水二氧化硅检测设备,其特征在于:所述机械臂(7)包括转动柱(71)和夹持臂(73),所述转动柱(71)转动连接于安装槽(31)的内壁,所述夹持臂(73)固定连接于转动柱(71),所述夹持臂(73)用于夹持样本容器。
8.根据权利要求7所述的废水二氧化硅检测设备,其特征在于:所述分盘架(8)朝向转动柱(71)的一端贴合于转动柱(71)。
9.根据权利要求1所述的废水二氧化硅检测设备,其特征在于:废水二氧化硅检测设备还包括检测箱(1)和进样器(2),所述进样器(2)固定连接于检测箱(1)的上端,所述进样盘(3)固定连接于检测箱(1),所述进样器(2)朝向进样盘(3)的一端设有进样口(21)。
10.根据权利要求9所述的废水二氧化硅检测设备,其特征在于:废水二氧化硅检测设备还包括固定座(4)和放料架(5),所述固定座(4)固定连接于进样口(21)的内壁,所述固定座(4)的上端设有滑动槽(41),所述放料架(5)滑动连接于滑动槽(41)的槽壁,所述放料架(5)用于将样本容器输送至进样器(2)内部。
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