CN220725668U - 一种高层楼宇外壁喷涂机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于喷涂设备技术领域，具体涉及一种高层楼宇外壁喷涂机器人，所述架体上安装有喷涂机构，架体上安装有用于保护喷涂机构的防护机构，防护机构上安装有用于移动的牵引机构，架体上安装有用于调节喷涂距离的调节组件，架体上安装有多个用于将调节组件推在墙壁上的风扇，所述防护机构包括：第一防护壳，所述架体上安装有第一防护壳，第一防护壳上滑动连接有第二防护壳，第一防护壳上螺纹连接有多个用于锁紧第二防护壳的锁紧螺栓，而使第一防护壳和第二防护壳可以阻挡住高处的风力，防止风力将颜料吹散，进而提高了喷涂效果，还保护了周围环境，节约了颜料的使用。

Description

一种高层楼宇外壁喷涂机器人

技术领域

本实用新型属于喷涂设备技术领域，具体涉及一种高层楼宇外壁喷涂机器人。

背景技术

目前，高层建筑的外墙已禁止采用瓷砖等容易脱落的材料进行装饰，越来越多的高层建筑，特别是高层住宅，在平衡美观与安全上使用各种颜色的涂料进行喷涂。传统的喷涂方式是由工人搭乘吊篮进行高空作业，其存在着高空作业危险、人工喷涂的涂层质量因人为因素具有不确定性、操作人员长期直接接触涂料不利于身体健康、人工作业劳动强度大、效率低等问题。

中国专利CN219196631U公开了一种高层建筑外墙喷涂机器人，该喷涂机器人包括机体和底座，所述机体外侧设有若干支撑臂，所述支撑臂远离机体一端均设有动力电机，所述动力电机的输出端安装有螺旋桨，所述机体一侧设有用于喷涂的调节喷涂组件，所述底座上端设有用于拉动机体移动的可调卷扬组件，所述底座下端设有用于带动底座横向移动的横向位移组件，通过可调卷扬组件，可调节机体与突起物之间的间距，从而实现避让，调节喷涂组件，可根据不同喷涂要求，测量并调整喷涂间距，从而实现对建筑墙面的精准喷涂，但是在喷涂过程中，高处风力较大会将喷涂出的漆料吹走，造成漆料浪费，还会对周围环境造成污染，影响喷涂效果。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述技术问题，进而提出了一种高层楼宇外壁喷涂机器人。

本实用新型具体技术方案如下：一种高层楼宇外壁喷涂机器人，包括：架体，所述架体上安装有喷涂机构，架体上安装有用于保护喷涂机构的防护机构，防护机构上安装有用于移动的牵引机构，架体上安装有用于调节喷涂距离的调节组件，架体上安装有多个用于将调节组件推在墙壁上的风扇，所述防护机构包括：第一防护壳，所述架体上安装有第一防护壳，第一防护壳上滑动连接有第二防护壳，第一防护壳上螺纹连接有多个用于锁紧第二防护壳的锁紧螺栓。

进一步，所述第二防护壳上可拆卸安装有毛刷架，毛刷架上安装有多个毛刷。

进一步，所述调节组件包括：支腿，所述架体上安装有多个支腿，支腿上滑动连接有调节杆，调节杆一端滚动连接有万向珠，支腿上安装有用于限制调节杆滑动的插销。

进一步，所述喷涂机构包括：第一直线运动机构，所述架体上安装有第一直线运动机构，第一直线运动机构上安装有第二直线运动机构，第一直线运动机构上安装有第一动力机构，第二直线运动机构上安装有第二动力机构，第二直线运动机构上安装有喷枪。

进一步，所述架体上安装有储料箱，架体上安装有与储料箱和喷枪相连通的出料管。

进一步，所述储料箱上安装有添料管，添料管上设置有堵塞。

进一步，所述牵引机构包括：轮架，所述第一防护壳上对称安装有轮架，轮架上转动连接有滚轮，滚轮上设置有用于放置牵引绳的凹槽。

进一步，所述牵引机构还包括：导向块，所述架体上安装有与滚轮配合的导向块，导向块上设置有用于穿过牵引绳的穿孔。

有益效果：

本申请通过在架体上安装有第一防护壳，第一防护壳上滑动连接有第二防护壳，第一防护壳上螺纹连接有多个用于锁紧第二防护壳的锁紧螺栓，使用喷涂机构进行喷涂时，通过锁紧螺栓将第二防护壳缩进在第一防护壳的不同位置，进而使第一防护壳和第二防护壳可以阻挡住高处的风力，防止风力将颜料吹散，进而提高了喷涂效果，还保护了周围环境，节约了颜料的使用。

附图说明：

图1为本实用新型的结构示意图一；

图2为本实用新型的结构示意图二；

图3为本实用新型的防护机构结构示意图；

图4为本实用新型的调节组件结构示意图；

图5为本实用新型的喷涂机构结构示意图；

图6为本实用新型的牵引机构结构示意图。

图中标记说明：

架体1，喷涂机构2，第一直线运动机构21，第二直线运动机构22，第一动力机构23，第二动力机构24，喷枪25，储料箱26，出料管27，添料管28，堵塞29，防护机构3，第一防护壳31，第二防护壳32，锁紧螺栓33，毛刷架34，毛刷35，牵引机构4，轮架41，滚轮42，导向块43，调节组件5，支腿51，调节杆52，万向珠53，插销54，风扇6。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“中”、“外”、“内”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例1：结合图1至图3进行说明一种高层楼宇外壁喷涂机器人，包括：架体1，所述架体1上安装有喷涂机构2，架体1上安装有用于保护喷涂机构2的防护机构3，防护机构3上安装有用于移动的牵引机构4，架体1上安装有用于调节喷涂距离的调节组件5，架体1上安装有多个用于将调节组件5推在墙壁上的风扇6，所述防护机构3包括：第一防护壳31，所述架体1上安装有第一防护壳31，第一防护壳31上滑动连接有第二防护壳32，第一防护壳31上螺纹连接有多个用于锁紧第二防护壳32的锁紧螺栓33。

本申请通过在架体1上安装有第一防护壳31，第一防护壳31上滑动连接有第二防护壳32，第一防护壳31上螺纹连接有多个用于锁紧第二防护壳32的锁紧螺栓33，使用喷涂机构2进行喷涂时，通过锁紧螺栓33将第二防护壳32缩进在第一防护壳31的不同位置，进而使第一防护壳31和第二防护壳32可以阻挡住高处的风力，防止风力将颜料吹散，进而提高了喷涂效果，还保护了周围环境，节约了颜料的使用。

实施例2：在实施例1的基础上结合图3进行说明，所述第二防护壳32上可拆卸安装有毛刷架34，毛刷架34上安装有多个毛刷35。

本申请通过在第二防护壳32上可拆卸安装有毛刷架34，毛刷架34上安装有多个毛刷35，通过调节第二防护壳32使毛刷35与墙面接触，使第二防护壳32跟随架体1横向移动时带动毛刷35一起移动，毛刷35会对喷涂后的位置进行涂刷，进而将移动轨迹清除，提高喷涂效果。

实施例3：在实施例1的基础上结合图4进行说明，所述调节组件5包括：支腿51，所述架体1上安装有多个支腿51，支腿51上滑动连接有调节杆52，调节杆52一端滚动连接有万向珠53，支腿51上安装有用于限制调节杆52滑动的插销54。

本申请通过在架体1上安装有多个支腿51，支腿51上滑动连接有调节杆52，调节杆52一端滚动连接有万向珠53，支腿51上安装有用于限制调节杆52滑动的插销54，通过滑动调节杆52在支腿51上的位置，之后再利用插销54将调节杆52限制在支腿51上，使万向珠53与墙面相接触，万向珠53能够使机器人在移动过程中更加顺畅，进而调节喷涂机构2与墙面之间的距离，使机器人适用于更多的使用环境，扩大喷涂范围。

实施例4：在实施例1的基础上结合图5进行说明，所述喷涂机构2包括：第一直线运动机构21，所述架体1上安装有第一直线运动机构21，第一直线运动机构21上安装有第二直线运动机构22，第一直线运动机构21上安装有第一动力机构23，第二直线运动机构22上安装有第二动力机构24，第二直线运动机构22上安装有喷枪25。

本申请通过在架体1上安装有第一直线运动机构21，第一直线运动机构21上安装有第二直线运动机构22，第一直线运动机构21上安装有第一动力机构23，第二直线运动机构22上安装有第二动力机构24，第二直线运动机构22上安装有喷枪25，利用第一动力机构23可以使第一直线运动机构21带动第二直线运动机构22进行横向移动，利用第二动力机构24可以使第二直线运动机构22带动喷枪25进行竖直移动，进而在不移动架体1时，使喷枪25能够多方位移动进行喷涂，进一步扩大喷涂范围，提高喷涂效果。

实施例5：在实施例4的基础上结合图2和图5进行说明，所述架体1上安装有储料箱26，架体1上安装有与储料箱26和喷枪25相连通的出料管27。

本申请通过在架体1上安装有储料箱26，架体1上安装有与储料箱26和喷枪25相连通的出料管27，储料箱26内存储有颜料，通过储料箱26和出料管27可以为喷枪25提供颜料，进而提高工作效率。

实施例6：在实施例5的基础上结合图2进行说明，所述储料箱26上安装有添料管28，添料管28上设置有堵塞29。

本申请通过在储料箱26上安装有添料管28，添料管28上设置有堵塞29，防止储料箱26内的颜料倾倒出来，进而避免产生浪费，节约加工成本。

实施例7：在实施例1的基础上结合图6进行说明，所述牵引机构4包括：轮架41，所述第一防护壳31上对称安装有轮架41，轮架41上转动连接有滚轮42，滚轮42上设置有用于放置牵引绳的凹槽。

本申请通过在第一防护壳31上对称安装有轮架41，轮架41上转动连接有滚轮42，滚轮42上设置有用于放置牵引绳的凹槽，利用牵引绳将机器人悬挂在空中，风扇6利用风力产生的反作用力将万向珠53顶在墙面上，之后通过横向移动牵引绳使机器人整体横向移动，延长或缩短牵引绳使机器人整体竖直移动，凹槽可以防止牵引绳脱离，使移动时更加顺畅，滚轮42可以减少对牵引绳的摩擦力，进而延长使用寿命。

实施例8：在实施例7的基础上结合图6进行说明，所述牵引机构4还包括：导向块43，所述架体1上安装有与滚轮42配合的导向块43，导向块43上设置有用于穿过牵引绳的穿孔。

本申请通过在架体1上安装有与滚轮42配合的导向块43，导向块43上设置有用于穿过牵引绳的穿孔，通过导向块43增加了与牵引绳的接触面积，使移动机器人时防止发生晃动，进而提高了安全性。

工作过程：

喷涂时，利用牵引绳将机器人移动到喷涂位置后，启动风扇6，使万向珠53与墙面相接触，通过调节第二防护壳32在第一防护壳31上的位置，使毛刷35与墙面相接触，第一动力机构23通过驱动第一直线运动机构21使第二直线运动机构22进行移动，同时第二动力机构24通过驱动第二直线运动机构22使喷枪25进行移动，利用喷枪25对墙面进行喷涂，之后牵引绳带动机器人进行横向移动时，利用毛刷35将移动轨迹刷涂干净。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (8)

1.一种高层楼宇外壁喷涂机器人，包括：架体(1)，所述架体(1)上安装有喷涂机构(2)，架体(1)上安装有用于保护喷涂机构(2)的防护机构(3)，防护机构(3)上安装有用于移动的牵引机构(4)，架体(1)上安装有用于调节喷涂距离的调节组件(5)，架体(1)上安装有多个用于将调节组件(5)推在墙壁上的风扇(6)，其特征在于，所述防护机构(3)包括：第一防护壳(31)，所述架体(1)上安装有第一防护壳(31)，第一防护壳(31)上滑动连接有第二防护壳(32)，第一防护壳(31)上螺纹连接有多个用于锁紧第二防护壳(32)的锁紧螺栓(33)。

2.根据权利要求1所述的一种高层楼宇外壁喷涂机器人，其特征在于，所述第二防护壳(32)上可拆卸安装有毛刷架(34)，毛刷架(34)上安装有多个毛刷(35)。

3.根据权利要求1所述的一种高层楼宇外壁喷涂机器人，其特征在于，所述调节组件(5)包括：支腿(51)，所述架体(1)上安装有多个支腿(51)，支腿(51)上滑动连接有调节杆(52)，调节杆(52)一端滚动连接有万向珠(53)，支腿(51)上安装有用于限制调节杆(52)滑动的插销(54)。

4.根据权利要求1所述的一种高层楼宇外壁喷涂机器人，其特征在于，所述喷涂机构(2)包括：第一直线运动机构(21)，所述架体(1)上安装有第一直线运动机构(21)，第一直线运动机构(21)上安装有第二直线运动机构(22)，第一直线运动机构(21)上安装有第一动力机构(23)，第二直线运动机构(22)上安装有第二动力机构(24)，第二直线运动机构(22)上安装有喷枪(25)。

5.根据权利要求4所述的一种高层楼宇外壁喷涂机器人，其特征在于，所述架体(1)上安装有储料箱(26)，架体(1)上安装有与储料箱(26)和喷枪(25)相连通的出料管(27)。

6.根据权利要求5所述的一种高层楼宇外壁喷涂机器人，其特征在于，所述储料箱(26)上安装有添料管(28)，添料管(28)上设置有堵塞(29)。

7.根据权利要求1所述的一种高层楼宇外壁喷涂机器人，其特征在于，所述牵引机构(4)包括：轮架(41)，所述第一防护壳(31)上对称安装有轮架(41)，轮架(41)上转动连接有滚轮(42)，滚轮(42)上设置有用于放置牵引绳的凹槽。

8.根据权利要求7所述的一种高层楼宇外壁喷涂机器人，其特征在于，所述牵引机构(4)还包括：导向块(43)，所述架体(1)上安装有与滚轮(42)配合的导向块(43)，导向块(43)上设置有用于穿过牵引绳的穿孔。