CN220723221U - 一种无人机收放线机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种无人机收放线机构，涉及收放线设备领域，包括左、右分布的侧架，一对所述侧架的内侧设置有可转动的转盘，其特征在于：一对所述转盘之间通过收卷辊相连接，所述收卷辊的外侧可收卷缆线，所述转盘的一端安装有可驱使其自身转动的电机。本实用新型通过设置有呈弧形结构的限位套，形成可供缆线穿过的圆形空间。可保持线路在放线过程中的稳定性，限位套及其相连接的联动杆为可弹性复位的构件，当缆线跳线，牵引限位套以及与其相连接的联动杆滑动时。复位弹簧的弹性势能可驱使压环、联动杆以及限位套同步复位，在该过程中，可抵消缆线的跳线运动，进一步提高了缆线被放线、铺设过程中路径的精准度。
Description
技术领域
本实用新型涉及收放线设备领域，特别涉及一种无人机收放线机构。
背景技术
无人机在民用领域的使用越来越广泛，特别是在地图测绘、地质勘测、灾害监测、气象探测、空中交通管制、边境巡逻监控、通信中继、应急通信等领域。为了使无人机能够长时间在空中停留，系留式无人机应运而生。地面的供电装置通过线缆对系留式无人机进行供电，并使用收放线装置对线缆进行收放。
现有的用于线路铺设的无人机收放线设备，在收线、放线的过程中，无人机自身飞行时容易产生一定幅度的震动，容易导致线缆出现晃动现象。而收卷有线缆的收卷盘表面，由于线缆在收卷盘表面的位置不一，线缆在逐渐放线的过程中处于收卷盘的不同位置，线缆下落的位置也随即发生变化。
上述原因，都容易造成线缆在放线过程中的跳线现象，工作人员在操作无人机的过程中无法精准适应线路下降位置的变化，致使线缆的放线路径容易产生偏移现象，影响线缆铺设的精准度。
实用新型内容
针对上述问题，本申请提供了一种无人机收放线机构。
为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种无人机收放线机构，包括左、右分布的侧架，一对所述侧架的内侧设置有可转动的转盘，其特征在于：一对所述转盘之间通过收卷辊相连接，所述收卷辊的外侧可收卷缆线，所述转盘的一端安装有可驱使其自身转动的电机。
一对所述侧架的内侧均固定连接有限位板，所述限位板的边缘处向下凸出形成延伸架，所述延伸架的内侧均固定连接有对接杆，所述对接杆的相对端均设置有可滑动的联动杆，且对接杆的端部固定连接有延伸至联动杆内腔的内接杆，左、右分布的所述联动杆的相对端均固定连接有限位套，所述限位套呈弧形结构，所述限位套组合形成可供缆线穿过的圆形空间。
进一步的，所述联动杆靠近对接杆的一端表面上通过螺钉安装有压环，所述压环沿着对接杆方向依次固定连接有复位弹簧和套环，所述套环螺纹连接于对接杆的端部，当所述联动杆滑动时，所述压环同步移动，直至所述复位弹簧收缩。
进一步的，所述内接杆的表面均开设有两组横向分布的通道，所述通道的内侧均通过转轴连接有多个滚动球，自然状态下，所述滚动球与联动杆的内壁相抵，当所述联动杆滑动时，与所述联动杆的内壁相抵的滚动球同步转动。
进一步的，上、下两个所述限位套的内侧均通过螺钉安装有导向滚轮，由上至下分布的两个所述导向滚轮分别位于上方限位套的内侧靠前方和下方限位套的内侧靠后方。
进一步的，所述侧架的外侧均安装有支撑梁，左、右分布的两组所述支撑梁的顶部通过螺钉连接有同一定位梁。
进一步的，位于一侧的所述支撑梁的表面安装有承载梁，所述承载梁的表面安装有定位板，所述电机安装于定位板的表面。
综上，本实用新型的技术效果和优点：
本实用新型通过设置有呈弧形结构的限位套，形成可供缆线穿过的圆形空间，可保持线路在放线过程中的稳定性，限位套及其相连接的联动杆为可弹性复位的构件，当缆线跳线，牵引限位套以及与其相连接的联动杆滑动时。复位弹簧的弹性势能可驱使压环、联动杆以及限位套同步复位，在该过程中，可抵消缆线的跳线运动，进一步提高了缆线被放线、铺设过程中路径的精准度。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型立体结构示意图。
图2为本实用新型局部剖开后示意图。
图3为本实用新型对接杆、联动杆剖开后连接结构示意图。
图4为本实用新型图2中A部分放大结构示意图。
图中：1、侧架；11、支撑梁；12、定位梁；13、承载梁；14、定位板；15、电机；2、限位板；21、延伸架；3、转盘；4、收卷辊；5、对接杆；6、联动杆；61、压环；62、复位弹簧；63、套环；7、限位套；8、内接杆；9、滚动球；10、导向滚轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例：参考图1-4所示的一种无人机收放线机构，包括左、右分布的侧架1，一对侧架1的内侧设置有可转动的转盘3，其特征在于：一对转盘3之间通过收卷辊4相连接，收卷辊4的外侧可收卷缆线，转盘3的一端安装有可驱使其自身转动的电机15。在整个无人机收放线机构运转的过程中，可通过电机15驱使转盘3以及收卷辊4转动，以达到驱使缆线收卷、放线的目的，无需人工牵引，具有自动化的优势。
一对侧架1的内侧均固定连接有限位板2，限位板2的边缘处向下凸出形成延伸架21，延伸架21的内侧均固定连接有对接杆5，对接杆5的相对端均设置有可滑动的联动杆6，且对接杆5的端部固定连接有延伸至联动杆6内腔的内接杆8，左、右分布的联动杆6的相对端均固定连接有限位套7，限位套7呈弧形结构，限位套7组合形成可供缆线穿过的圆形空间。通过对接杆5、联动杆6以及限位套7的组合设置，当整个收放线结构安装于无人机上并且随着无人机飞行放线的过程中，可保持线路的稳定性，有效减少放线路径的偏差。
在放线过程中，如若收卷在收卷辊4表面的线路出现了跳线现象，线路容易牵引限位套7以及与其相连接的联动杆6滑动，限位套7和联动杆6为可弹性复位的构件，抵消线路对其所产生的压力移动势能，保障了线路移动过程中的稳定性。
如图3、图4所示，联动杆6靠近对接杆5的一端表面上通过螺钉安装有压环61，压环61沿着对接杆5方向依次固定连接有复位弹簧62和套环63，套环63螺纹连接于对接杆5的端部，当缆线跳线，牵引限位套7以及与其相连接的联动杆6滑动时，压环61同步移动，直至复位弹簧62收缩。
复位弹簧62的弹性势能可驱使压环61、联动杆6以及限位套7同步滑动复位，在该过程中，可抵消缆线的跳线运动，驱使线路恢复至正常位置，保障了收、放线过程线路的稳定性，进一步提高了缆线被放线、铺设过程中路径的精准度。
内接杆8的表面均开设有两组横向分布的通道，通道的内侧均通过转轴连接有多个滚动球9，自然状态下，滚动球9与联动杆6的内壁相抵，当联动杆6滑动时，与联动杆6的内壁相抵的滚动球9同步转动。通过滚动球9，在保障了联动杆6在移动过程中不产生晃动现象的同时，还降低联动杆6滑移过程中的卡滞现象，减少摩擦阻力，以便于联动杆6顺利滑动、复位，抵消缆线的跳线运动。
如图3、图4所示，上、下两个限位套7的内侧均通过螺钉安装有导向滚轮10，由上至下分布的两个导向滚轮10分别位于上方限位套7的内侧靠前方和下方限位套7的内侧靠后方。当缆线穿过上、下两个限位套7被收卷或是放线的过程中，抵接着由上至下分布的两个导向滚轮10滑动，有效避免缆线在移动过程中与限位套7的摩擦，减少了摩擦损伤，对缆线的表皮具有防护作用。
如图1所示，侧架1的外侧均安装有支撑梁11，左、右分布的两组支撑梁11的顶部通过螺钉连接有同一定位梁12。定位梁12可安装于无人机架体上，以达到将整个收、放线机构与无人机进行安装的目的。
位于一侧的支撑梁11的表面安装有承载梁13，承载梁13的表面安装有定位板14，电机15安装于定位板14的表面，承载梁13和定位板14的组合设置，可保持电机15在运转过程中的稳定性，进一步保障了电机15在随着无人机飞行过程的稳定性。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种无人机收放线机构，包括左、右分布的侧架(1)，一对所述侧架(1)的内侧设置有可转动的转盘(3)，其特征在于：一对所述转盘(3)之间通过收卷辊(4)相连接，所述收卷辊(4)的外侧可收卷缆线，所述转盘(3)的一端安装有可驱使其自身转动的电机(15)；
一对所述侧架(1)的内侧均固定连接有限位板(2)，所述限位板(2)的边缘处向下凸出形成延伸架(21)，所述延伸架(21)的内侧均固定连接有对接杆(5)，所述对接杆(5)的相对端均设置有可滑动的联动杆(6)，且对接杆(5)的端部固定连接有延伸至联动杆(6)内腔的内接杆(8)，左、右分布的所述联动杆(6)的相对端均固定连接有限位套(7)，所述限位套(7)呈弧形结构，自然状态下，所述限位套(7)组合形成可供缆线穿过的圆形空间。
2.根据权利要求1所述的无人机收放线机构，其特征在于：所述联动杆(6)靠近对接杆(5)的一端表面上通过螺钉安装有压环(61)，所述压环(61)沿着对接杆(5)方向依次固定连接有复位弹簧(62)和套环(63)，所述套环(63)螺纹连接于对接杆(5)的端部，当所述联动杆(6)滑动时，所述压环(61)同步移动，直至所述复位弹簧(62)收缩。
3.根据权利要求1所述的无人机收放线机构，其特征在于：所述内接杆(8)的表面均开设有两组横向分布的通道，所述通道的内侧均通过转轴连接有多个滚动球(9)，自然状态下，所述滚动球(9)与联动杆(6)的内壁相抵，当所述联动杆(6)滑动时，与所述联动杆(6)的内壁相抵的滚动球(9)同步转动。
4.根据权利要求1所述的无人机收放线机构，其特征在于：上、下两个所述限位套(7)的内侧均通过螺钉安装有导向滚轮(10)，由上至下分布的两个所述导向滚轮(10)分别位于上方限位套(7)的内侧靠前方和下方限位套(7)的内侧靠后方。
5.根据权利要求1所述的无人机收放线机构，其特征在于：所述侧架(1)的外侧均安装有支撑梁(11)，左、右分布的两组所述支撑梁(11)的顶部通过螺钉连接有同一定位梁(12)。
6.根据权利要求5所述的无人机收放线机构，其特征在于：位于一侧的所述支撑梁(11)的表面安装有承载梁(13)，所述承载梁(13)的表面安装有定位板(14)，所述电机(15)安装于定位板(14)的表面。
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