CN116973679A - 一种高效型的地埋电缆故障定位方法 - Google Patents

一种高效型的地埋电缆故障定位方法 Download PDF

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庞伟生
赵中奇
李小晖
郑永燕
刘权琦
罗毅
李东升
曾博
李刚
杨俊俊
王福杰
韩雪梅
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Abstract

本发明公开了一种高效型的地埋电缆故障定位方法，包括如下步骤：S1、分段定位：当地埋电缆出现故障后，通过检测地埋电缆相邻两个节点间的通电情况，以粗略判断地埋电缆上故障点的分段位置，S2、双向检测：确定地埋电缆上故障点的分段位置后，从该段电缆的两端同步放出两架无人运输机带动检测仪器相向飞行，本发明有效的提高了地埋电缆故障点探测仪器的操作便捷，进而有效的提高了电缆故障点的定位效率，确保了地埋电缆在发生故障后可以快速的对故障点进行定位，使修理人员可以快速到达故障点对电缆进行修理，优化了地埋电缆故障点探测仪器的使用过程，通过人机配合有效的降低了地埋电缆的探测维修成本。

Description

一种高效型的地埋电缆故障定位方法
技术领域
本发明涉及地埋电缆检修技术领域，具体为一种高效型的地埋电缆故障定位方法。
背景技术
目前许多领域的高低压电力系统传输采取地埋的方式进行敷设，地埋电缆相对于架空线路，其优点主要为占用地上空间小、布局方便、运行可靠等，当前，电力网络中地埋电缆应用越来越广泛，地埋电缆敷设数量，电缆运行时间以及运行负荷都不断增加，因地埋电缆发生故障引起的电力事故也不断上升，在对地埋电缆故障点进行检测的过程中需要使用到路径仪和定点仪，路径仪配合T型探头可对电缆的路径进行探测，定点仪可配合相应的定点架对故障点进行定位；
但是目前通过定点仪连接T型探头和定点架对地埋电缆的路径和故障点进行检测时，往往需要操作人员手动对T型探头和定点架进行移动，并由检测人员手动将定点架平行放置于地埋电缆的侧面才能进行检测，进而增加了电缆检测过程中的繁琐性，降低了地埋电缆故障点的检测的效率。
发明内容
本发明提供一种高效型的地埋电缆故障定位方法，可以有效解决上述背景技术中提出的通过定点仪连接T型探头和定点架对地埋电缆的路径和故障点进行检测时，往往需要操作人员手动对T型探头和定点架进行移动，并由检测人员手动将定点架平行放置于地埋电缆的侧面才能进行检测，进而增加了电缆检测过程中的繁琐性，降低了地埋电缆故障点的检测的效率的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种高效型的地埋电缆故障定位方法，包括如下步骤：
S1、分段定位：当地埋电缆出现故障后，通过检测地埋电缆相邻两个节点间的通电情况，以粗略判断地埋电缆上故障点的分段位置；
S2、双向检测：确定地埋电缆上故障点的分段位置后，从该段电缆的两端同步放出两架无人运输机带动检测仪器相向飞行，并在无人运输机飞行和周期性起落的过程中通过定点仪配合T型探头和定点架对地埋电缆的路径和故障点进行探测定位，并通过标记柱对故障点进行标记；
S3、同步运输：在无人运输机检测的同时，维修人员同时携带维修工具向两架无人运输机的交汇点前进，并在前进的过程中根据检测出的故障点位置调整方向，确保定位故障点后维修人员可以快速赶到故障点；
S4、挖掘维修：维修人员根据标记柱的引导到达故障点后，通过挖掘工具挖开故障点的土层，并通过维修工具对地埋电缆进行维修；
S5、检测通电：在维修人员完成地埋电缆故障点的维修后，通过相应的检测仪器检测电缆维修是否达标，在确认维修无误后便可以对地埋电缆进行供电，完成了地埋电缆的维修。
优选的，所述无人运输机底部设置有综合路径定点检测机构；
所述综合路径定点检测机构包括安装中架、定点仪、信号交换器、激光标记灯、换向电机、摆动圆架、安装中板、T型探头、连接横架、定点架、导向侧槽、复位弹簧、滑移连接块、连接线缆、探测针、缓冲胶环、连接横板、隔离胶片、连接圆板、蓄力电机、收卷辊、牵引索和敲击块；
所述无人运输机顶端中部设置有安装中架，所述无人运输机顶面两侧均固定安装有定点仪，所述安装中架一端中部嵌入安装有信号交换器，所述信号交换器端面底部嵌入安装有激光标记灯，所述安装中架顶端中部通过支架固定安装有换向电机，所述换向电机通过无人运输机内部电源进行供电；
所述换向电机输出轴底端对应安装中架底部位置处固定连接有摆动圆架，所述摆动圆架底面中部通过螺栓安装有安装中板，所述安装中板底端中部固定安装有T型探头，所述摆动圆架两侧均通过螺栓和悬杆配合安装有连接横架，所述连接横架末端对应安装中架底面边部位置处固定连接有定点架，所述定点架底部两端内侧均开设有导向侧槽，所述导向侧槽内侧顶面边部固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧末端对应导向侧槽内侧位置处固定连接有滑移连接块，所述滑移连接块顶端中部与定点架之间固定连接有连接线缆，所述连接线缆末端对应滑移连接块底端位置处固定连接有探测针，所述定点架两侧底端边部均粘接有缓冲胶环；
位于同一侧的两个所述滑移连接块之间位置处固定安装有连接横板，所述连接横板顶面中部嵌入安装有隔离胶片，所述定点架一侧顶部两角处均固定连接有连接圆板，所述连接圆板一侧中部固定安装有蓄力电机，所述蓄力电机通过无人运输机内部电源进行供电，所述蓄力电机输出轴外侧对应连接圆板另一侧位置处固定套接有收卷辊，所述收卷辊外侧螺旋盘绕有牵引索，两个所述牵引索之间对应连接横板顶部位置处固定连接有敲击块。
优选的，所述定点仪、信号交换器和激光标记灯内部均设置有蓄电池，所述定点仪和激光标记灯均与信号交换器之间通过电信号进行连接，且信号交换器与远端遥控装置通过电信号连接，所述T型探头和定点架内部均通过线缆与对应定点仪之间相互连接。
优选的，所述滑移连接块外侧与导向侧槽内壁之间紧密滑动贴合，所述复位弹簧处于正常状态下探测针末端收束于导向侧槽内部，所述探测针顶端通过连接线缆与定点架内部导体之间相互连接。
优选的，所述牵引索在无人运输机飞行过程中处于紧绷状态，所述敲击块底面与连接横板顶面之间相互对应，且敲击块底面的宽度大于连接横板顶面的宽度。
优选的，所述安装中架另一端中部设置有旋转拼接式标记机构；
所述旋转拼接式标记机构包括卡接侧槽、固定侧块、夹持伸缩杆、固定卡块、标记柱、夹持侧槽、标记闪光灯、中心导槽、伸缩调节杆、配重伸缩块、安装侧块和弹性伸缩框；
所述安装中架另一端中部开设有卡接侧槽，所述安装中架顶面对应卡接侧槽两侧位置处均固定安装有固定侧块，所述固定侧块一侧固定安装有夹持伸缩杆，所述夹持伸缩杆通过无人运输机内部电源进行供电，所述夹持伸缩杆末端固定连接有固定卡块；
所述卡接侧槽内部设置有标记柱，所述标记柱两侧对应固定卡块端部位置处开设有夹持侧槽，所述标记柱顶端固定安装有标记闪光灯，所述标记闪光灯通过标记柱内部电源进行供电，所述标记柱一侧面中部开设有中心导槽，所述中心导槽内侧顶端中部固定连接有伸缩调节杆，所述伸缩调节杆通过标记柱内部电源进行供电，所述标记柱底端对应中心导槽内侧位置处固定连接有配重伸缩块，所述配重伸缩块一侧边部固定连接有安装侧块，所述安装侧块侧面边部嵌入粘接有弹性伸缩框。
优选的，所述夹持侧槽与固定卡块之间相互对应，且夹持侧槽与固定卡块之间相互卡接，所述配重伸缩块外侧与中心导槽内壁之间紧密滑动贴合。
优选的，所述无人运输机底部和安装中架之间位置处设置有柔性隔离伸缩连接机构；
所述柔性隔离伸缩连接机构包括中心安装块、中心调节栓、限位胶框、导向侧杆、中心安装杆、升降滑移杆、限位圆块、缓冲胶片、中间连接圆盘、安装侧槽、顶部胶圈、连接丝杆、连接胶杆和连接底板；
所述无人运输机底部对应安装中架顶部位置处设置有中心安装块，所述中心安装块内侧中部转动安装有中心调节栓，所述中心调节栓外侧对应中心安装块内侧空腔位置处通过螺纹套接有限位胶框，所述中心安装块外侧沿圆周方向等距均匀固定连接有导向侧杆，所述导向侧杆内侧底面一端中部位置处固定连接有中心安装杆，所述导向侧杆内部对应中心安装杆外侧位置处滑动卡接有升降滑移杆，所述中心安装杆外侧对应升降滑移杆顶部位置处通过螺纹套接有限位圆块，所述升降滑移杆一端顶部粘接有缓冲胶片，所述升降滑移杆端部通过螺栓与无人运输机底部之间相互连接；
所述中心安装块底端固定安装有中间连接圆盘，所述中间连接圆盘顶面边部沿圆周方向等距均匀开设有安装侧槽，所述安装侧槽内部粘接有顶部胶圈，所述顶部胶圈内侧贯穿卡接有连接丝杆，所述连接丝杆底端对应中间连接圆盘底面位置处固定连接有连接胶杆，多个所述连接胶杆底面共同连接有连接底板。
优选的，所述限位胶框由底面硬质板和顶部的胶圈共同组成，所述限位胶框外侧与中心安装块内壁之间紧密滑动贴合，所述限位圆块底面与升降滑移杆顶面之间紧密贴合。
优选的，所述导向侧杆和中心安装杆之间通过导条和导槽相互滑动连接，所述连接丝杆外侧对应顶部胶圈顶面位置处通过螺纹套接有夹持螺栓，所述连接底板与安装中架之间固定连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果：本发明结构科学合理，使用安全方便：
1.设置了综合路径定点检测机构，通过综合路径定点检测机构内部各组件之间的相互配合，优化了地埋电缆故障点的探测过程，通过无人运输机可带动T型探头和定点架进行高速移动和高频率升降，进而通过T型探头和定点架之间的配合沿地埋电缆路径对故障点进行快速定位，有效的提高了地埋电缆故障点探测仪器的操作便捷，进而有效的提高了电缆故障点的定位效率，确保了地埋电缆在发生故障后可以快速的对故障点进行定位，使修理人员可以快速到达故障点对电缆进行修理，优化了地埋电缆故障点探测仪器的使用过程，通过人机配合有效的降低了地埋电缆的探测维修成本；
同时通过摆动圆架对T型探头和定点架的朝向进行同步调节，确保了无人运输机在沿地埋电缆路径进行飞行时T型探头与地埋电缆保持垂直时，定点架必然与地埋电缆侧面相互平行，有效的提高了定点仪的探测精度，同时通过复位弹簧和探测针的升降式设计，并通过敲击块对探测针进行驱动，确保了缓冲胶环与地面接触后，探测针可以顺利的插入到土层内部进行检查，进而有效的确保定点仪对地埋电缆故障点探测的正常进行，提高了地埋电缆故障点探测仪器的使用流畅性。
2.设置了旋转拼接式标记机构，通过旋转拼接式标记机构内部各组件之间的相互配合，优化了地埋电缆故障点的标记过程，通过卡接侧槽、固定卡块和夹持侧槽之间的相互配合，使标记柱可以便捷的安装到安装中架端部，使标记柱的安装和拆卸过程更加便捷，同时通过伸缩调节杆的伸缩可对标记柱重心进行快速调节，进而实现了对标记柱的掉落姿态和标记方式进行快速调节，确保了标记柱掉落到柔软的土层上时可以顺利插入，当标记柱掉落到硬质地面上时，通过弹性伸缩框对标记柱进行缓冲，以防止标记柱与硬质地面碰撞时发生损坏，进而有效的优化了探测装置对地埋电缆故障点的标记过程。
3.设置了柔性隔离伸缩连接机构，通过柔性隔离伸缩连接机构内部各组件之间的相互配合，优化了探测装置与无人运输机之间的连接方式，通过可伸缩的导向侧杆和升降滑移杆之间的结构设计，使探测仪器顶部的连接结构可以根据不同的连接孔间距进行自由调节，进而有效的提高了探测仪器安装的便捷性，使探测仪器可以与不同型号的无人运输机进行连接，提高了探测仪器的通用性能，同时利用限位胶框和缓冲胶片的弹性伸缩特性，使探测仪器顶部与无人运输机连接的更加紧密，提高探测仪器安装的稳定性；
同时通过限位胶框和缓冲胶片对升降滑移杆与无人运输机之间进行弹性隔离，通过顶部胶圈和连接胶杆对中间连接圆盘和连接底板之间进行隔离，使安装中架上各组件运行过程中受到振动时，通过限位胶框、缓冲胶片、顶部胶圈和连接胶杆对振动进行隔断，有效的防止了安装中架上的振动直接传递到无人运输机内部对其内部造成损伤，提高了探测仪器的使用稳定性。
综上所述，通过综合路径定点检测机构和旋转拼接式标记机构内部各组件之间的相互配合，优化了探测仪器对地埋电缆的探测定位和标记过程，以无人运输机作为主要运输组件，通过T型探头和定点架上组件的配件，对地埋电缆的路径和故障点进行快速探测和定位，并在无人运输机返航上升的过程中通过标记柱对故障点进行快速标记，使检修人员可以快速的确定故障点并及时进行维修，进而有效的优化了地埋电缆故障点的探测定位过程，提高了的地埋电缆故障探测维修的效率。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
在附图中：
图1是本发明定位方法的步骤流程图；
图2是本发明的立体结构示意图；
图3是本发明T型探头安装的结构示意图；
图4是本发明敲击块安装的结构示意图；
图5是本发明综合路径定点检测机构的结构示意图；
图6是本发明连接线缆安装的结构示意图；
图7是本发明旋转拼接式标记机构的结构示意图；
图8是本发明柔性隔离伸缩连接机构的结构示意图；
图中标号：1、无人运输机；
2、综合路径定点检测机构；201、安装中架；202、定点仪；203、信号交换器；204、激光标记灯；205、换向电机；206、摆动圆架；207、安装中板；208、T型探头；209、连接横架；210、定点架；211、导向侧槽；212、复位弹簧；213、滑移连接块；214、连接线缆；215、探测针；216、缓冲胶环；217、连接横板；218、隔离胶片；219、连接圆板；220、蓄力电机；221、收卷辊；222、牵引索；223、敲击块；
3、旋转拼接式标记机构；301、卡接侧槽；302、固定侧块；303、夹持伸缩杆；304、固定卡块；305、标记柱；306、夹持侧槽；307、标记闪光灯；308、中心导槽；309、伸缩调节杆；310、配重伸缩块；311、安装侧块；312、弹性伸缩框；
4、柔性隔离伸缩连接机构；401、中心安装块；402、中心调节栓；403、限位胶框；404、导向侧杆；405、中心安装杆；406、升降滑移杆；407、限位圆块；408、缓冲胶片；409、中间连接圆盘；410、安装侧槽；411、顶部胶圈；412、连接丝杆；413、连接胶杆；414、连接底板。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例：如图1所示，本发明提供一种技术方案，一种高效型的地埋电缆故障定位方法，包括如下步骤：
S1、分段定位：当地埋电缆出现故障后，通过检测地埋电缆相邻两个节点间的通电情况，以粗略判断地埋电缆上故障点的分段位置；
S2、双向检测：确定地埋电缆上故障点的分段位置后，从该段电缆的两端同步放出两架无人运输机1带动检测仪器相向飞行，并在无人运输机1飞行和周期性起落的过程中通过定点仪202配合T型探头208和定点架210对地埋电缆的路径和故障点进行探测定位，并通过标记柱305对故障点进行标记；
S3、同步运输：在无人运输机1检测的同时，维修人员同时携带维修工具向两架无人运输机1的交汇点前进，并在前进的过程中根据检测出的故障点位置调整方向，确保定位故障点后维修人员可以快速赶到故障点；
S4、挖掘维修：维修人员根据标记柱305的引导到达故障点后，通过挖掘工具挖开故障点的土层，并通过维修工具对地埋电缆进行维修；
S5、检测通电：在维修人员完成地埋电缆故障点的维修后，通过相应的检测仪器检测电缆维修是否达标，在确认维修无误后便可以对地埋电缆进行供电，完成了地埋电缆的维修；
如图2-8所示，无人运输机1底部设置有综合路径定点检测机构2；
综合路径定点检测机构2包括安装中架201、定点仪202、信号交换器203、激光标记灯204、换向电机205、摆动圆架206、安装中板207、T型探头208、连接横架209、定点架210、导向侧槽211、复位弹簧212、滑移连接块213、连接线缆214、探测针215、缓冲胶环216、连接横板217、隔离胶片218、连接圆板219、蓄力电机220、收卷辊221、牵引索222和敲击块223；
无人运输机1顶端中部设置有安装中架201，无人运输机1顶面两侧均固定安装有定点仪202，安装中架201一端中部嵌入安装有信号交换器203，信号交换器203端面底部嵌入安装有激光标记灯204，安装中架201顶端中部通过支架固定安装有换向电机205，换向电机205通过无人运输机1内部电源进行供电；
换向电机205输出轴底端对应安装中架201底部位置处固定连接有摆动圆架206，摆动圆架206底面中部通过螺栓安装有安装中板207，安装中板207底端中部固定安装有T型探头208，定点仪202、信号交换器203和激光标记灯204内部均设置有蓄电池，定点仪202和激光标记灯204均与信号交换器203之间通过电信号进行连接，且信号交换器203与远端遥控装置通过电信号连接，T型探头208和定点架210内部均通过线缆与对应定点仪202之间相互连接；
摆动圆架206两侧均通过螺栓和悬杆配合安装有连接横架209，连接横架209末端对应安装中架201底面边部位置处固定连接有定点架210，定点架210底部两端内侧均开设有导向侧槽211，导向侧槽211内侧顶面边部固定连接有复位弹簧212，复位弹簧212末端对应导向侧槽211内侧位置处固定连接有滑移连接块213，滑移连接块213顶端中部与定点架210之间固定连接有连接线缆214，连接线缆214末端对应滑移连接块213底端位置处固定连接有探测针215，定点架210两侧底端边部均粘接有缓冲胶环216，滑移连接块213外侧与导向侧槽211内壁之间紧密滑动贴合，复位弹簧212处于正常状态下探测针215末端收束于导向侧槽211内部，探测针215顶端通过连接线缆214与定点架210内部导体之间相互连接；
位于同一侧的两个滑移连接块213之间位置处固定安装有连接横板217，连接横板217顶面中部嵌入安装有隔离胶片218，定点架210一侧顶部两角处均固定连接有连接圆板219，连接圆板219一侧中部固定安装有蓄力电机220，蓄力电机220通过无人运输机1内部电源进行供电，蓄力电机220输出轴外侧对应连接圆板219另一侧位置处固定套接有收卷辊221，收卷辊221外侧螺旋盘绕有牵引索222，两个牵引索222之间对应连接横板217顶部位置处固定连接有敲击块223，牵引索222在无人运输机1飞行过程中处于紧绷状态，敲击块223底面与连接横板217顶面之间相互对应，且敲击块223底面的宽度大于连接横板217顶面的宽度，通过综合路径定点检测机构2内部各组件之间的相互配合，优化了地埋电缆故障点的探测过程，通过无人运输机1可带动T型探头208和定点架210进行高速移动和高频率升降，进而通过T型探头208和定点架210之间的配合沿地埋电缆路径对故障点进行快速定位，有效的提高了地埋电缆故障点探测仪器的操作便捷，进而有效的提高了电缆故障点的定位效率，确保了地埋电缆在发生故障后可以快速的对故障点进行定位，使修理人员可以快速到达故障点对电缆进行修理，优化了地埋电缆故障点探测仪器的使用过程，通过人机配合有效的降低了地埋电缆的探测维修成本；
同时通过摆动圆架206对T型探头208和定点架210的朝向进行同步调节，确保了无人运输机1在沿地埋电缆路径进行飞行时T型探头208与地埋电缆保持垂直时，定点架210必然与地埋电缆侧面相互平行，有效的提高了定点仪202的探测精度，同时通过复位弹簧212和探测针215的升降式设计，并通过敲击块223对探测针215进行驱动，确保了缓冲胶环216与地面接触后，探测针215可以顺利的插入到土层内部进行检查，进而有效的确保定点仪202对地埋电缆故障点探测的正常进行，提高了地埋电缆故障点探测仪器的使用流畅性；
安装中架201另一端中部设置有旋转拼接式标记机构3；
旋转拼接式标记机构3包括卡接侧槽301、固定侧块302、夹持伸缩杆303、固定卡块304、标记柱305、夹持侧槽306、标记闪光灯307、中心导槽308、伸缩调节杆309、配重伸缩块310、安装侧块311和弹性伸缩框312；
安装中架201另一端中部开设有卡接侧槽301，安装中架201顶面对应卡接侧槽301两侧位置处均固定安装有固定侧块302，固定侧块302一侧固定安装有夹持伸缩杆303，夹持伸缩杆303通过无人运输机1内部电源进行供电，夹持伸缩杆303末端固定连接有固定卡块304；
卡接侧槽301内部设置有标记柱305，标记柱305两侧对应固定卡块304端部位置处开设有夹持侧槽306，标记柱305顶端固定安装有标记闪光灯307，标记闪光灯307通过标记柱305内部电源进行供电，标记柱305一侧面中部开设有中心导槽308，中心导槽308内侧顶端中部固定连接有伸缩调节杆309，伸缩调节杆309通过标记柱305内部电源进行供电，标记柱305底端对应中心导槽308内侧位置处固定连接有配重伸缩块310，配重伸缩块310一侧边部固定连接有安装侧块311，安装侧块311侧面边部嵌入粘接有弹性伸缩框312，夹持侧槽306与固定卡块304之间相互对应，且夹持侧槽306与固定卡块304之间相互卡接，配重伸缩块310外侧与中心导槽308内壁之间紧密滑动贴合，通过旋转拼接式标记机构3内部各组件之间的相互配合，优化了地埋电缆故障点的标记过程，通过卡接侧槽301、固定卡块304和夹持侧槽306之间的相互配合，使标记柱305可以便捷的安装到安装中架201端部，使标记柱305的安装和拆卸过程更加便捷，同时通过伸缩调节杆309的伸缩可对标记柱305重心进行快速调节，进而实现了对标记柱305的掉落姿态和标记方式进行快速调节，确保了标记柱305掉落到柔软的土层上时可以顺利插入，当标记柱305掉落到硬质地面上时，通过弹性伸缩框312对标记柱305进行缓冲，以防止标记柱305与硬质地面碰撞时发生损坏，进而有效的优化了探测装置对地埋电缆故障点的标记过程；
无人运输机1底部和安装中架201之间位置处设置有柔性隔离伸缩连接机构4；
柔性隔离伸缩连接机构4包括中心安装块401、中心调节栓402、限位胶框403、导向侧杆404、中心安装杆405、升降滑移杆406、限位圆块407、缓冲胶片408、中间连接圆盘409、安装侧槽410、顶部胶圈411、连接丝杆412、连接胶杆413和连接底板414；
无人运输机1底部对应安装中架201顶部位置处设置有中心安装块401，中心安装块401内侧中部转动安装有中心调节栓402，中心调节栓402外侧对应中心安装块401内侧空腔位置处通过螺纹套接有限位胶框403，中心安装块401外侧沿圆周方向等距均匀固定连接有导向侧杆404，导向侧杆404内侧底面一端中部位置处固定连接有中心安装杆405，导向侧杆404内部对应中心安装杆405外侧位置处滑动卡接有升降滑移杆406，中心安装杆405外侧对应升降滑移杆406顶部位置处通过螺纹套接有限位圆块407，升降滑移杆406一端顶部粘接有缓冲胶片408，升降滑移杆406端部通过螺栓与无人运输机1底部之间相互连接，限位胶框403由底面硬质板和顶部的胶圈共同组成，限位胶框403外侧与中心安装块401内壁之间紧密滑动贴合，限位圆块407底面与升降滑移杆406顶面之间紧密贴合；
中心安装块401底端固定安装有中间连接圆盘409，中间连接圆盘409顶面边部沿圆周方向等距均匀开设有安装侧槽410，安装侧槽410内部粘接有顶部胶圈411，顶部胶圈411内侧贯穿卡接有连接丝杆412，连接丝杆412底端对应中间连接圆盘409底面位置处固定连接有连接胶杆413，多个连接胶杆413底面共同连接有连接底板414，导向侧杆404和中心安装杆405之间通过导条和导槽相互滑动连接，连接丝杆412外侧对应顶部胶圈411顶面位置处通过螺纹套接有夹持螺栓，连接底板414与安装中架201之间固定连接，通过柔性隔离伸缩连接机构4内部各组件之间的相互配合，优化了探测装置与无人运输机1之间的连接方式，通过可伸缩的导向侧杆404和升降滑移杆406之间的结构设计，使探测仪器顶部的连接结构可以根据不同的连接孔间距进行自由调节，进而有效的提高了探测仪器安装的便捷性，使探测仪器可以与不同型号的无人运输机1进行连接，提高了探测仪器的通用性能，同时利用限位胶框403和缓冲胶片408的弹性伸缩特性，使探测仪器顶部与无人运输机1连接的更加紧密，提高探测仪器安装的稳定性；
同时通过限位胶框403和缓冲胶片408对升降滑移杆406与无人运输机1之间进行弹性隔离，通过顶部胶圈411和连接胶杆413对中间连接圆盘409和连接底板414之间进行隔离，使安装中架201上各组件运行过程中受到振动时，通过限位胶框403、缓冲胶片408、顶部胶圈411和连接胶杆413对振动进行隔断，有效的防止了安装中架201上的振动直接传递到无人运输机1内部对其内部造成损伤，提高了探测仪器的使用稳定性。
本发明的工作原理及使用流程：本发明在实际应用过程中，在需要通过检测仪器对地埋电缆的故障点进行检测时，需要先将路径仪与故障电缆相应位置进行连接，然后再通过定点仪202配合T型探头208和定点架210对故障点进行定位，通过无人运输机1带动安装中架201及其底部连接的各组件进行同步运动，在无人运输机1靠近待探测电缆的路径后，启动定点仪202、信号交换器203和激光标记灯204，通过信号交换器203将定点仪202检测的数据实时传递到远程控制端，以便于操作人员实时反馈调节无人运输机1的飞行路径和运动姿态，通过激光标记灯204对无人运输机1的位置进行实时标记，以便于附近的检修人员对无人运输机1的平面位置进行判断；
在无人运输机1飞行的过程中通过换向电机205可带动摆动圆架206进行微量摆动，进而在摆动圆架206摆动的过程中通过安装中板207带动T型探头208进行摆动，并当T型探头208底部横杆与待检测电缆相互垂直时时可通过定点仪202检测到相应的信号，进而通过定点仪202配合T型探头208对地埋电缆的路径进行检测；
当需要对地埋电缆的具体故障点进行探测时，控制无人运输机1带动定点架210平行降落到地埋电缆侧面，同时摆动圆架206的转动也会同步通过连接横架209带动定点架210进行摆动，确保了T型探头208在与电缆保持垂直的同时定点架210与地埋电缆保持平行，通过缓冲胶环216对定点架210底端进行缓冲，当缓冲胶环216底面与地面接触后，反转连接圆板219侧面的蓄力电机220，通过蓄力电机220的反转带动收卷辊221进行反转，使变为松弛状态，进而使敲击块223在重力的作用下加速撞击到连接横板217顶部，并通过隔离胶片218对连接横板217顶部进行防护，以防止连接横板217在反复撞击中发生损坏，通过敲击块223敲击连接横板217的动能带动滑移连接块213和探测针215克服复位弹簧212的弹力沿导向侧槽211向下滑动，当探测针215插入到土壤内部后，通过定点仪202配合定点架210、连接线缆214和探测针215组成的探头对地埋电缆的故障点进行探测，以判断故障点的具体方向；
在故障点未处于两个探测针215之间位置时，启动蓄力电机220带动收卷辊221对牵引索222进行收卷，从而使敲击块223与连接横板217之间相互分离，并通过复位弹簧212的拉力将探测针215重新牵引入导向侧槽211内部，并重新启动无人运输机1带动各组件上升飞行，然后通过无人运输机1带动定点架210和探测针215沿地埋电缆路径方向进行周期性升降便可对地埋电缆的故障点进行定位；
在通过无人运输机1带着定点仪202对地埋电缆的故障点进行定位后，在无人运输机1返航前需要对故障点进行标记，在无人运输机1从故障点垂直升起后，当需要直接将标记柱305插入到故障点上层的土壤中时，同时启动两个固定侧块302侧面的夹持伸缩杆303进行收缩，通过夹持伸缩杆303的收缩带动固定卡块304从夹持侧槽306内部抽出，进而取消了对标记柱305的约束，使标记柱305在重力的作用下竖直掉落，并使标记柱305的底端插入到土层内部，然后启动标记柱305顶部的标记闪光灯307进行闪光，以确保维修人员可以快速定位标记柱305；
当无需标记柱305插入到土层中时，在标记柱305掉落前通过伸缩调节杆309的收缩带动配重伸缩块310沿中心导槽308内部上升，并通过配重伸缩块310的移动带动安装侧块311和弹性伸缩框312同步沿中心导槽308侧面上升，进而随着配重伸缩块310的移动对标记柱305的重心进行调节，使标记柱305在掉落过程中自动调整掉落姿态，进而使安装侧块311侧面的弹性伸缩框312可以优先掉落到故障点顶部，进而通过标记柱305对故障点进行标记；
在将地埋电缆故障点探测仪器与无人运输机1底部之间相互连接时，通过安装侧槽410将顶部胶圈411卡接到中间连接圆盘409顶部，并通过连接丝杆412和连接胶杆413之间的相互配合将连接底板414连接到中间连接圆盘409顶部，通过连接底板414与安装中架201之间的配合将相关组件连接到中间连接圆盘409底部；
在调松中心安装杆405外侧的限位圆块407后，沿导向侧杆404内部抽动升降滑移杆406，并在升降滑移杆406沿导向侧杆404端部伸长到合适的长度后，重新拧紧限位圆块407实现对导向侧杆404和升降滑移杆406之间的调节固定，以确保升降滑移杆406端部的连接孔与无人运输机1底部连接孔之间相互对齐，同时通过扭转中心调节栓402带动限位胶框403沿中心安装块401内部上升，并通过上升到中心安装块401顶部的限位胶框403对无人运输机1底面与中心安装块401顶面之间的间隙进行填充，以提高了升降滑移杆406与无人运输机1之间连接的紧密度，实现了探测装置与无人运输机1之间的连接。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种高效型的地埋电缆故障定位方法，其特征在于：包括如下步骤：
S1、分段定位：当地埋电缆出现故障后，通过检测地埋电缆相邻两个节点间的通电情况，以粗略判断地埋电缆上故障点的分段位置；
S2、双向检测：确定地埋电缆上故障点的分段位置后，从该段电缆的两端同步放出两架无人运输机(1)带动检测仪器相向飞行，并在无人运输机(1)飞行和周期性起落的过程中通过定点仪(202)配合T型探头(208)和定点架(210)对地埋电缆的路径和故障点进行探测定位，并通过标记柱(305)对故障点进行标记；
S3、同步运输：在无人运输机(1)检测的同时，维修人员同时携带维修工具向两架无人运输机(1)的交汇点前进，并在前进的过程中根据检测出的故障点位置调整方向，确保定位故障点后维修人员可以快速赶到故障点；
S4、挖掘维修：维修人员根据标记柱(305)的引导到达故障点后，通过挖掘工具挖开故障点的土层，并通过维修工具对地埋电缆进行维修；
S5、检测通电：在维修人员完成地埋电缆故障点的维修后，通过相应的检测仪器检测电缆维修是否达标，在确认维修无误后便可以对地埋电缆进行供电，完成了地埋电缆的维修。
2.根据权利要求1所述的一种高效型的地埋电缆故障定位方法，其特征在于，所述无人运输机(1)底部设置有综合路径定点检测机构(2)；
所述综合路径定点检测机构(2)包括安装中架(201)、定点仪(202)、信号交换器(203)、激光标记灯(204)、换向电机(205)、摆动圆架(206)、安装中板(207)、T型探头(208)、连接横架(209)、定点架(210)、导向侧槽(211)、复位弹簧(212)、滑移连接块(213)、连接线缆(214)、探测针(215)、缓冲胶环(216)、连接横板(217)、隔离胶片(218)、连接圆板(219)、蓄力电机(220)、收卷辊(221)、牵引索(222)和敲击块(223)；
所述无人运输机(1)顶端中部设置有安装中架(201)，所述无人运输机(1)顶面两侧均固定安装有定点仪(202)，所述安装中架(201)一端中部嵌入安装有信号交换器(203)，所述信号交换器(203)端面底部嵌入安装有激光标记灯(204)，所述安装中架(201)顶端中部通过支架固定安装有换向电机(205)，所述换向电机(205)通过无人运输机(1)内部电源进行供电；
所述换向电机(205)输出轴底端对应安装中架(201)底部位置处固定连接有摆动圆架(206)，所述摆动圆架(206)底面中部通过螺栓安装有安装中板(207)，所述安装中板(207)底端中部固定安装有T型探头(208)，所述摆动圆架(206)两侧均通过螺栓和悬杆配合安装有连接横架(209)，所述连接横架(209)末端对应安装中架(201)底面边部位置处固定连接有定点架(210)，所述定点架(210)底部两端内侧均开设有导向侧槽(211)，所述导向侧槽(211)内侧顶面边部固定连接有复位弹簧(212)，所述复位弹簧(212)末端对应导向侧槽(211)内侧位置处固定连接有滑移连接块(213)，所述滑移连接块(213)顶端中部与定点架(210)之间固定连接有连接线缆(214)，所述连接线缆(214)末端对应滑移连接块(213)底端位置处固定连接有探测针(215)，所述定点架(210)两侧底端边部均粘接有缓冲胶环(216)；
位于同一侧的两个所述滑移连接块(213)之间位置处固定安装有连接横板(217)，所述连接横板(217)顶面中部嵌入安装有隔离胶片(218)，所述定点架(210)一侧顶部两角处均固定连接有连接圆板(219)，所述连接圆板(219)一侧中部固定安装有蓄力电机(220)，所述蓄力电机(220)通过无人运输机(1)内部电源进行供电，所述蓄力电机(220)输出轴外侧对应连接圆板(219)另一侧位置处固定套接有收卷辊(221)，所述收卷辊(221)外侧螺旋盘绕有牵引索(222)，两个所述牵引索(222)之间对应连接横板(217)顶部位置处固定连接有敲击块(223)。
3.根据权利要求2所述的一种高效型的地埋电缆故障定位方法，其特征在于，所述定点仪(202)、信号交换器(203)和激光标记灯(204)内部均设置有蓄电池，所述定点仪(202)和激光标记灯(204)均与信号交换器(203)之间通过电信号进行连接，且信号交换器(203)与远端遥控装置通过电信号连接，所述T型探头(208)和定点架(210)内部均通过线缆与对应定点仪(202)之间相互连接。
4.根据权利要求2所述的一种高效型的地埋电缆故障定位方法，其特征在于，所述滑移连接块(213)外侧与导向侧槽(211)内壁之间紧密滑动贴合，所述复位弹簧(212)处于正常状态下探测针(215)末端收束于导向侧槽(211)内部，所述探测针(215)顶端通过连接线缆(214)与定点架(210)内部导体之间相互连接。
5.根据权利要求2所述的一种高效型的地埋电缆故障定位方法，其特征在于，所述牵引索(222)在无人运输机(1)飞行过程中处于紧绷状态，所述敲击块(223)底面与连接横板(217)顶面之间相互对应，且敲击块(223)底面的宽度大于连接横板(217)顶面的宽度。
6.根据权利要求2所述的一种高效型的地埋电缆故障定位方法，其特征在于，所述安装中架(201)另一端中部设置有旋转拼接式标记机构(3)；
所述旋转拼接式标记机构(3)包括卡接侧槽(301)、固定侧块(302)、夹持伸缩杆(303)、固定卡块(304)、标记柱(305)、夹持侧槽(306)、标记闪光灯(307)、中心导槽(308)、伸缩调节杆(309)、配重伸缩块(310)、安装侧块(311)和弹性伸缩框(312)；
所述安装中架(201)另一端中部开设有卡接侧槽(301)，所述安装中架(201)顶面对应卡接侧槽(301)两侧位置处均固定安装有固定侧块(302)，所述固定侧块(302)一侧固定安装有夹持伸缩杆(303)，所述夹持伸缩杆(303)通过无人运输机(1)内部电源进行供电，所述夹持伸缩杆(303)末端固定连接有固定卡块(304)；
所述卡接侧槽(301)内部设置有标记柱(305)，所述标记柱(305)两侧对应固定卡块(304)端部位置处开设有夹持侧槽(306)，所述标记柱(305)顶端固定安装有标记闪光灯(307)，所述标记闪光灯(307)通过标记柱(305)内部电源进行供电，所述标记柱(305)一侧面中部开设有中心导槽(308)，所述中心导槽(308)内侧顶端中部固定连接有伸缩调节杆(309)，所述伸缩调节杆(309)通过标记柱(305)内部电源进行供电，所述标记柱(305)底端对应中心导槽(308)内侧位置处固定连接有配重伸缩块(310)，所述配重伸缩块(310)一侧边部固定连接有安装侧块(311)，所述安装侧块(311)侧面边部嵌入粘接有弹性伸缩框(312)。
7.根据权利要求6所述的一种高效型的地埋电缆故障定位方法，其特征在于，所述夹持侧槽(306)与固定卡块(304)之间相互对应，且夹持侧槽(306)与固定卡块(304)之间相互卡接，所述配重伸缩块(310)外侧与中心导槽(308)内壁之间紧密滑动贴合。
8.根据权利要求2所述的一种高效型的地埋电缆故障定位方法，其特征在于，所述无人运输机(1)底部和安装中架(201)之间位置处设置有柔性隔离伸缩连接机构(4)；
所述柔性隔离伸缩连接机构(4)包括中心安装块(401)、中心调节栓(402)、限位胶框(403)、导向侧杆(404)、中心安装杆(405)、升降滑移杆(406)、限位圆块(407)、缓冲胶片(408)、中间连接圆盘(409)、安装侧槽(410)、顶部胶圈(411)、连接丝杆(412)、连接胶杆(413)和连接底板(414)；
所述无人运输机(1)底部对应安装中架(201)顶部位置处设置有中心安装块(401)，所述中心安装块(401)内侧中部转动安装有中心调节栓(402)，所述中心调节栓(402)外侧对应中心安装块(401)内侧空腔位置处通过螺纹套接有限位胶框(403)，所述中心安装块(401)外侧沿圆周方向等距均匀固定连接有导向侧杆(404)，所述导向侧杆(404)内侧底面一端中部位置处固定连接有中心安装杆(405)，所述导向侧杆(404)内部对应中心安装杆(405)外侧位置处滑动卡接有升降滑移杆(406)，所述中心安装杆(405)外侧对应升降滑移杆(406)顶部位置处通过螺纹套接有限位圆块(407)，所述升降滑移杆(406)一端顶部粘接有缓冲胶片(408)，所述升降滑移杆(406)端部通过螺栓与无人运输机(1)底部之间相互连接；
所述中心安装块(401)底端固定安装有中间连接圆盘(409)，所述中间连接圆盘(409)顶面边部沿圆周方向等距均匀开设有安装侧槽(410)，所述安装侧槽(410)内部粘接有顶部胶圈(411)，所述顶部胶圈(411)内侧贯穿卡接有连接丝杆(412)，所述连接丝杆(412)底端对应中间连接圆盘(409)底面位置处固定连接有连接胶杆(413)，多个所述连接胶杆(413)底面共同连接有连接底板(414)。
9.根据权利要求8所述的一种高效型的地埋电缆故障定位方法，其特征在于，所述限位胶框(403)由底面硬质板和顶部的胶圈共同组成，所述限位胶框(403)外侧与中心安装块(401)内壁之间紧密滑动贴合，所述限位圆块(407)底面与升降滑移杆(406)顶面之间紧密贴合。
10.根据权利要求8所述的一种高效型的地埋电缆故障定位方法，其特征在于，所述导向侧杆(404)和中心安装杆(405)之间通过导条和导槽相互滑动连接，所述连接丝杆(412)外侧对应顶部胶圈(411)顶面位置处通过螺纹套接有夹持螺栓，所述连接底板(414)与安装中架(201)之间固定连接。
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