CN218704017U

CN218704017U - 一种无人机巡检装置

Info

Publication number: CN218704017U
Application number: CN202222418348.5U
Authority: CN
Inventors: 刘聃; 李佳璇
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2022-09-13
Filing date: 2022-09-13
Publication date: 2023-03-24
Anticipated expiration: 2032-09-13

Abstract

本实用新型涉及输电线路维护设备技术领域，具体涉及一种无人机巡检装置，包括装置主体，所述装置主体四角处固定安装有飞行机构，所述装置主体底侧四角处固定安装有支脚结构，所述支脚结构包括连接杆，所述连接杆两端固定安装有撑柱，所述撑柱内部埋设安装有电动推杆，所述电动推杆下端两侧铰接有传动杆，所述传动杆下端与夹脚相互铰接。本实用新型中，通过夹脚夹持电线，赋予装置主体能够在输电线路上停留的能力，装置主体底部一侧的两组导电片通过主机外壳与撑柱内部埋设的输电线与电池模块相互连接，在装置主体停在输电线路上方时，对电池模块进行充电工作，大大提高装置主体续航能力。

Description

一种无人机巡检装置

技术领域

本实用新型涉及输电线路维护设备技术领域，具体涉及一种无人机巡检装置。

背景技术

输电线路，是一种通过架设在空中的导线，输送电流的通道，由于长期暴露在室外环境中，需要通过巡检设备时常进行巡视检测，通常采用无人机类巡检设备进行巡检工作，但是无人机大部分检查电线的顶面与侧壁，电线的底端难以观察检测，导致电线底端的裂纹难以发现，可能引发供电系统发生损坏。

现有技术中也出现了一些解决上述问题的技术方案，公开号为CN207572847U公布的一项中国专利一种用于输电线路的无人机巡检装置，包括外壳、固定件、升降机构、定位器、检测机构、第一连接杆、第二连接杆、挡板、第一摄像头、锯齿、第三连接杆、齿轮、天线、电机、蓄电池、中央处理器、第二摄像头、降落机构、支撑杆、弹簧、保护套和滑轮。

第一连接杆的内部滑动连接第二连接杆和第三连接杆，两根第三连接杆上的锯齿分别与齿轮的顶端与底端啮合，电机带动齿轮转动使第二连接杆伸长，使巡检的电线位于两根第二连接杆之间，第二连接杆连接挡板，电线卡合在挡板内部，挡板的内部转动连接第一摄像头，且外壳底端居中处安装第二摄像头，从不同角度全方位的查看电线是否出现裂纹，及时的维修电线，但是在实际使用中，虽然可通过无线模块进行远程控制，但受限于电池容量，无人机飞行时间有限，在飞行过程中得不到电能补充，无法进行长距离巡检工作。

同时公开号为CN208102347U公布的一种利用高压线充电的无人机，其结构包括机身、右翼、右螺旋桨、右连接杆、固定块、右脚架、固定套、左脚架、传输杆、正极端子、竖杆、负极端子、左螺旋桨、左连接杆、左翼，机身的下表面与固定块的上表面相粘合；在工作时，控制右螺旋桨和左螺旋桨转动，使无人机上升，正极端子和负极端子与高压线接触达到充电的功能。

可以在飞行过程中利用电线补充电能，但是在充能过程中需要保持飞行状态，且充电端为活动接触，易使充电连接断裂，影响充电效果。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决当下的无人机巡检装置，在实际使用中，虽然可通过无线模块进行远程控制，但受限于电池容量，无人机飞行时间有限，在飞行过程中得不到电能补充，无法进行长距离巡检工作。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

一种无人机巡检装置，包括装置主体，所述装置主体四角处固定安装有飞行机构，所述装置主体底侧四角处固定安装有支脚结构，所述支脚结构包括连接杆，所述连接杆两端固定安装有撑柱，所述撑柱内部埋设安装有电动推杆，所述电动推杆下端两侧铰接有传动杆，所述传动杆下端与夹脚相互铰接，通过夹脚夹持电线，赋予装置主体能够在输电线路上停留的能力。

进一步在于，所述装置主体包括主机外壳，所述主机外壳上侧开设有内部安装槽，所述内部安装槽底部开设有主板安装槽，所述主板安装槽内部相对固定安装有主板，所述主板安装槽槽口处卡有一号盖板，所述内部安装槽内相对固定安装有电池模块、储存模块和测试模块，所述电池模块、储存模块与测试模块之间活动安装有隔板，所述内部安装槽槽口处相对固定安装有二号盖板，电池模块为变压电池，储存模块型号为DT01ABA200V，测试模块采用HT-10000P系列高压HIPOT测试仪测试内核。

进一步在于，所述二号盖板四角处穿插安装有固定螺丝，通过二号盖板将内部结构封装在主机外壳内部。

进一步在于，所述飞行机构包括安装杆，所述安装杆一端固定安装有驱动电机，所述驱动电机输出端固定连接有螺旋桨，通过螺旋桨赋予装置主体飞行能力。

进一步在于，所述撑柱下端固定安装有绝缘支脚，所述绝缘支脚两侧铰接有夹脚，通过绝缘支脚隔离输电线路与支撑结构。

进一步在于，所述夹脚内侧表面内嵌安装有导电片，通过导电片接通装置主体内部结构与输电线路。

进一步在于，所述安装杆固定安装于主机外壳四角处，所述连接杆数量为两条，且分别安装于主机外壳下表面两侧。

本实用新型的有益效果：

1、通过夹脚夹持电线，赋予装置主体能够在输电线路上停留的能力，装置主体底部一侧的两组导电片通过主机外壳与撑柱内部埋设的输电线与电池模块相互连接，在装置主体停在输电线路上方时，对电池模块进行充电工作，大大提高装置主体续航能力，装置主体底部另一侧的两组导电片通过埋设的输电线与测试模块相互连接，在装置主体停留于输电线路时，通过测试模块对输电情况进行检测，达到巡检的目的。

2、通过主板搭载的WiFi模块连接互联网，以便工作人员进行超远程控制，并利用一号盖板将主板封装在主板安装槽内，使主板与接触高压电流的电池模块、测试模块隔离开，对主板起到一定的保护。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1是本实用新型整体结构示意图；

图2是本实用新型中装置主体示意图；

图3是本实用新型中飞行机构示意图；

图4是本实用新型中支脚结构示意图；

图5是本实用新型中支脚结构剖视图。

图中：1、装置主体；101、主机外壳；102、内部安装槽；103、主板安装槽；104、主板；105、一号盖板；106、电池模块；107、储存模块；108、测试模块；109、隔板；110、二号盖板；111、固定螺丝；2、飞行机构；201、安装杆；202、驱动电机；203、螺旋桨；3、支脚结构；301、连接杆；302、撑柱；303、绝缘支脚；304、夹脚；305、电动推杆；306、传动杆；307、导电片。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一：

本实用新型实施例提供了一种无人机巡检装置，如图4、5所示，包括装置主体1，装置主体1四角处固定安装有飞行机构2，装置主体1底侧四角处固定安装有支脚结构3，支脚结构3包括连接杆301，连接杆301两端固定安装有撑柱302，撑柱302内部埋设安装有电动推杆305，电动推杆305下端两侧铰接有传动杆306，传动杆306下端与夹脚304相互铰接，通过夹脚304夹持电线，赋予装置主体1能够在输电线路上停留的能力。

本实施例中，在工作时，通过飞行机构2将装置主体1悬停在输电线路上方，电动推杆305回缩，拽动传动杆306向上移动，进而拉扯两根夹脚304以铰接处为旋转轴转动，进行夹持动作，对输电线路进行夹持，进而赋予整体装置在输电线路上停留的能力，两组支脚结构3的间距与输电线路规格间距相同。

本实用新型进一步较佳实施例中，如图2、5所示，内部安装槽102内相对固定安装有电池模块106、储存模块107和测试模块108，电池模块106、储存模块107与测试模块108之间活动安装有隔板109，内部安装槽102槽口处相对固定安装有二号盖板110，电池模块106为变压电池，储存模块107型号为DT01ABA200V，测试模块108采用HT-10000P系列高压HIPOT测试仪测试内核；连接杆301数量为两条，且分别安装于主机外壳101下表面两侧；撑柱302下端固定安装有绝缘支脚303，绝缘支脚303两侧铰接有夹脚304，通过绝缘支脚303隔离输电线路与支撑结构；夹脚304内侧表面内嵌安装有导电片307，通过导电片307接通装置主体1内部结构与输电线。

在本实施例中，装置主体1底部一侧的两组导电片307通过主机外壳101与撑柱302内部埋设的输电线与电池模块106相互连接，在装置主体1停在输电线路上方时，对电池模块106进行充电工作，大大提高装置主体1续航能力，装置主体1底部另一侧的两组导电片307通过埋设的输电线与测试模块108相互连接，在装置主体1停留于输电线路时，通过测试模块108对输电情况进行检测，达到巡检的目的。

实施例二：

如图1、2、3所示，装置主体1包括主机外壳101，主机外壳101上侧开设有内部安装槽102，内部安装槽102底部开设有主板安装槽103，主板安装槽103内部相对固定安装有主板104，主板安装槽103槽口处卡有一号盖板105；二号盖板110四角处穿插安装有固定螺丝111，通过二号盖板110将内部结构封装在主机外壳101内部；飞行机构2包括安装杆201，安装杆201一端固定安装有驱动电机202，驱动电机202输出端固定连接有螺旋桨203，通过螺旋桨203赋予装置主体1飞行能力；安装杆201固定安装于主机外壳101四角处。

本实施例中，通过主板104搭载的WiFi模块连接互联网，以便工作人员进行超远程控制，并利用一号盖板105将主板104封装在主板安装槽103内，使主板104与接触高压电流的电池模块106、测试模块108隔离开，对主板104起到一定的保护。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上内容仅仅是对本实用新型所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离实用新型或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims

1.一种无人机巡检装置，包括装置主体（1），其特征在于，所述装置主体（1）四角处固定安装有飞行机构（2），所述装置主体（1）底侧四角处固定安装有支脚结构（3），所述支脚结构（3）包括连接杆（301），所述连接杆（301）两端固定安装有撑柱（302），所述撑柱（302）内部埋设安装有电动推杆（305），所述电动推杆（305）下端两侧铰接有传动杆（306），所述传动杆（306）下端与夹脚（304）相互铰接。

2.根据权利要求1所述的一种无人机巡检装置，其特征在于，所述装置主体（1）包括主机外壳（101），所述主机外壳（101）上侧开设有内部安装槽（102），所述内部安装槽（102）底部开设有主板安装槽（103），所述主板安装槽（103）内部相对固定安装有主板（104），所述主板（104）上搭载有WiFi模块，所述主板安装槽（103）槽口处卡有一号盖板（105），所述内部安装槽（102）内相对固定安装有电池模块（106）、储存模块（107）和测试模块（108），所述电池模块（106）、储存模块（107）与测试模块（108）之间活动安装有隔板（109），所述内部安装槽（102）槽口处相对固定安装有二号盖板（110）。

3.根据权利要求2所述的一种无人机巡检装置，其特征在于，所述二号盖板（110）四角处穿插安装有固定螺丝（111）。

4.根据权利要求3所述的一种无人机巡检装置，其特征在于，所述飞行机构（2）包括安装杆（201），所述安装杆（201）一端固定安装有驱动电机（202），所述驱动电机（202）输出端固定连接有螺旋桨（203）。

5.根据权利要求4所述的一种无人机巡检装置，其特征在于，所述撑柱（302）下端固定安装有绝缘支脚（303），所述绝缘支脚（303）两侧铰接有夹脚（304）。

6.根据权利要求5所述的一种无人机巡检装置，其特征在于，所述夹脚（304）内侧表面内嵌安装有导电片（307）。

7.根据权利要求6所述的一种无人机巡检装置，其特征在于，所述安装杆（201）固定安装于主机外壳（101）四角处，所述连接杆（301）数量为两条，且分别安装于主机外壳（101）下表面两侧。