CN219885365U - 一种装配光缆收放装置的管线作业车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种装配光缆收放装置的管线作业车，包括管线作业车本体、电控装置、光缆舱、光缆收放装置。光缆收放装置包括光缆卷盘、卷盘座、卷盘电机，光缆导向装置及导向装置座。光缆收放装置利用电机和电控装置实现收放电缆精确控制，利用光缆导向装置实现光缆在卷盘上均匀盘卷。通过光缆收放装置，实现了管线作业车在铺设和撤收管线的同时铺设和撤收光缆，光缆为管线输送的智能控制传输信号。可见，通过为管线作业车装配为光缆收放装置，在铺设和撤收管线的同时，同时进行光缆的铺设和撤收，为管线输送液体实现智能化、信息化提供手段。

Description

一种装配光缆收放装置的管线作业车

技术领域

本实用新型涉及液体输送管线作业技术领域，具体涉及一种装配光缆收放装置的管线作业车。

背景技术

随着信息化技术的发展，在管线作业车进行液体输送时，为了提高管线铺设的智能化水平，需要在铺设和撤收管线的同时，同时进行光缆的铺设和撤收，现有的管线作业车没有设置光缆收放模块，不具备光缆收放功能；因此亟需一种装配光缆收放装置的管线作业车。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是，提供一种装配光缆收放装置的管线作业车，在铺设和撤收管线的同时，同时进行光缆的铺设和撤收。

为达到上述目的，本实用新型提供的一种装配光缆收放装置的管线作业车，包括管线作业车本体、电控装置、还包括光缆舱、光缆收放装置；

所述管线作业车本体A端底部设置光缆舱；所述光缆舱内设置光缆收放装置；所述光缆收放装置包括两个卷盘座；两个所述卷盘座固定设置在所述光缆舱底面上；两个所述卷盘座顶部转动连接有光缆卷盘；

所述光缆卷盘一端同轴转动连接卷盘电机；所述卷盘电机与所述电控装置电连接；

所述卷盘电机底部固定在卷盘电机支撑座上；所述卷盘电机支撑座固定设置在所述光缆舱底面上；

所述光缆舱底面固定设置两个导向装置座；两个所述导向装置座之间转动连接有光缆导向装置。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述光缆导向装置包括两个对称设置的导向支架；每个所述导向支架的第一端设置有转动轴，所述导向支架利用所述转动轴转动连接在所述导向装置座上；

两个所述导向支架的第二端设置有平行的滑杆和丝杆；所述丝杆位于所述滑杆远离所述转动轴的一侧；所述滑杆两端固定连接在两个所述导向支架上；所述丝杆两端转动连接在两个所述导向支架上；

所述滑杆上滑动连接有光缆导向器；所述光缆导向器设置有与所述丝杆相配合的丝杆座；所述丝杆螺旋穿过所述丝杆座；

所述光缆导向器上设置有定位点，在两个所述导向支架上设置有接近传感器；所述接近传感器通过探测所述定位点确定所述光缆导向器的位置；

所述接近传感器与所述电控装置电连接；

在两个所述导向支架之间，靠近一个所述导向装置座处设置有导向电机；所述导向电机输出轴与所述导向支架的转动轴共轴，使所述导向支架收起放下同步带长度不变；所述导向电机输出轴上设置有第一带轮，在所述丝杆上设置有与所述第一带轮相对应的第二带轮，所述第一带轮和所述第二带轮共同套接有同步带，所述同步带带动所述丝杆转动；所述导向电机与所述电控装置电连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述卷盘电机输出端连接步进减速机，所述步进减速机连接联轴器，所述联轴器连接快卸连接轴，所述快卸连接轴连接胀紧套，所述胀紧套通过轴承连接到所述光缆卷盘，所述胀紧套通过拧紧胀紧套上螺丝使胀紧套内侧和外侧的部件紧固连接为一体，当需要拆卸时，拧松螺丝，使胀紧的两个部件松开，进行更换光缆卷盘；所述轴承固定在卷盘座上，所述轴承外部设置轴承盖。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述导向装置座远离所述卷盘座的一侧设置有导向支架支撑座。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述导向支架上设置有定位孔；所述定位孔内设有可插拔的止动插销；所述导向装置座设有第一定位孔；所述导向支架支撑座上设有第二定位孔；当所述定位孔与所述第一定位孔共轴时，将所述止动插销贯穿插入定位孔和第一定位孔，所述导向支架处于第一位置；当所述定位孔与所述第二定位孔共轴时，将所述止动插销贯穿插入定位孔和第二定位孔，所述导向支架处于第二位置。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述光缆导向器包括导向器底座，所述导向器底座固定在所述丝杆座上；所述导向器底座一端设置有滑轮轴，所述滑轮轴固定设置导向器滑轮；所述导向器滑轮上设有凹槽，所述凹槽宽度略大于光缆直径；所述导向器底座一端设置有保护箱，所述保护箱内底面中心位置设置有保护开关，所述保护开关两侧设置有两个垂直于所述保护箱底面的立柱，两个所述立柱连线平行于所述丝杆；每个所述立柱套设有压缩弹簧；所述压缩弹簧底端固定连接在所述保护箱底；所述保护箱顶上设有光缆支撑架，所述光缆支撑架包括两个支腿，两个所述支腿之间连接有连接梁，两个所述支腿和所述连接梁成H型；两个所述支腿顶部及连接梁上设有滚子轴承随动器；两个所述支腿底部贯穿于所述保护箱顶面后，套接在两个所述立柱顶端，所述支腿可以在所述立柱上进行上下滑动；所述支腿与所述压缩弹簧之间设有薄片，所述薄片上设有两个第一穿孔，所述第一穿孔的直径大于所述立柱直径，所述第一穿孔的直径小于所述支腿直径；所述薄片底面与两个所述压缩弹簧相接，所述薄片顶面与两个所述支腿固定相接；两个所述立柱贯穿于两个所述第一穿孔。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述卷盘电机和所述导向电机为防爆步进电机。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述丝杆导程等于光缆直径。

与现有技术相比，本实用新型实施例具有以下有益效果：

本实用新型公开了一种装配光缆收放装置的管线作业车，包括管线作业车本体、电控装置、光缆舱、光缆收放装置。光缆收放装置包括光缆卷盘、卷盘座、卷盘电机，光缆导向装置及导向装置座，实现收放电缆精确控制，光缆在卷盘上均匀盘卷。通过光缆收放装置，实现了管线作业车在铺设和撤收管线的同时铺设和撤收光缆，光缆可为管线输送的智能控制传输信号。可见，通过为管线作业车装配为光缆收放装置，可为管线输送液体实现智能化、信息化提供手段。

附图说明

图1为本实用新型实施例公开的一种装配光缆收放装置的管线作业车主体结构示意图；

图2为本实用新型实施例公开的一种光缆收放装置部分结构示意图；

图3为本实用新型实施例公开的一种卷盘电机与光缆卷盘连接结构示意图；

图4为本实用新型实施例公开的一种卷盘电机与光缆卷盘连接结构切面示意图；

图5为本实用新型实施例公开的一种胀紧套结构示意图；

图6为本实用新型实施例公开的一种导向支架支撑座结构示意图；

图7为本实用新型实施例公开的一种导向支架处于第一位置示意图；

图8为本实用新型实施例公开的一种导向支架处于第二位置示意图；

图9为本实用新型实施例公开的一种光缆导向器结构示意图；

图10为本实用新型实施例公开的一种装配光缆收放装置的管线作业车处于待机状态示意图；

图11为本实用新型实施例公开的一种装配光缆收放装置的管线作业车处于展开作业状态示意图。

附图标记与说明：

1-管线，2-电控装置，5-光缆舱，6-光缆收放装置,31-步进减速机，32-联轴器，33-快卸连接轴，34-胀紧套，35-轴承，36-轴承盖，71-卷盘座,72-光缆卷盘,73-卷盘电机,74-卷盘电机支撑座,80-光缆导向装置,81-导向装置座,82-导向支架,83-滑杆,84-丝杆,85-限位点,86-光缆导向器,87-接近传感器,88-导向电机，89-丝杆座，90-导向支架支撑座，91-止动插销，92-导向器底座，93-滑轮轴，94-导向器滑轮，95-保护箱，951-保护开关，952-立柱，953-压缩弹簧，96-光缆支撑架，961-支腿，962-连接梁，963-滚子轴承随动器，964-薄片。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1、图2。图1为本实用新型实施例公开的一种装配光缆收放装置的管线作业车示意图。图2为本实用新型实施例公开的一种光缆收放装置结构示意图。

本实用新型实施例公开的一种装配光缆收放装置的管线作业车，包括管线作业车本体1、电控装置2、光缆舱5、光缆收放装置6；管线作业车本体1用于完成管线的收放作业，电控装置2用于控制管线作业车上所使用电机的控制。

管线作业车本体1的A端底部设置光缆舱5；光缆舱5内设置光缆收放装置6；光缆收放装置6包括两个卷盘座71；两个卷盘座71固定设置在光缆舱5底面上；两个卷盘座71顶部转动连接有光缆卷盘72；光缆卷盘72一端同轴转动连接卷盘电机73；上述卷盘电机73与电控装置2电连接；卷盘电机73底部固定在卷盘电机支撑座74上；上述卷盘电机支撑座74固定设置在光缆舱5底面上。

光缆舱5底面固定设置两个导向装置座81；两个导向装置座81之间转动连接有光缆导向装置80。

在另一个优选的实施例中，光缆导向装置80包括两个对称设置的导向支架82，每个导向支架82的第一端设置有转动轴，导向支架82利用上述转动轴转动连接在上述导向装置座81上。

两个导向支架82的第二端转动设置有平行的滑杆83和丝杆84；丝杆84位于滑杆83远离上述转动轴的一侧；上述滑杆83两端固定连接在两个导向支架82上；上述丝杆84两端转动连接在两个导向支架82上。

滑杆83上滑动连接有光缆导向器86；光缆导向器86设置有与丝杆84相配合的丝杆座89；丝杆84螺旋穿过丝杆座89；光缆导向器86上设置有定位点85，在两个导向支架82上设置有接近传感器87；接近传感器87通过探测定位点85确定光缆导向器86的位置，接近传感器87与电控装置2电连接，传感器87可将导向器的位置信息发送给电控装置2。

在两个导向支架82之间，靠近其中一个导向装置座81处设置有导向电机88，导向电机88与电控装置2电连接；导向电机88输出轴与导向支架82的转动轴共轴；导向电机88输出轴上设置有第一带轮，在丝杆84上设置有与第一带轮相对应的第二带轮，上述第一带轮和上述第二带轮共同套接有同步带，上述同步带带动上述丝杆84转动；导向电机88输出轴与导向支架82的转动轴共轴，使导向支架82收起放下时同步带长度不变。

在又一个优选的实施例中，如图3、图4、图5所示，上述卷盘电机73输出端连接步进减速机31，步进减速机31连接联轴器32，联轴器32连接快卸连接轴33，快卸连接轴33连接胀紧套34，胀紧套34一端通过轴承35连接到光缆卷盘72的轴孔内；胀紧套34通过拧紧胀紧套上螺丝使胀紧套内侧和外侧的部件紧固连接为一体，当需要拆卸时，拧松螺丝，使胀紧的两个部件松开，进行更换光缆卷盘72。轴承35固定在卷盘座71上，轴承35外部设置轴承盖36；需要更换光缆卷盘72时，通过对胀紧套的松紧调节可实现光缆卷盘72的拆装功能。

在又一个优选的实施例中，上述导向装置座81远离卷盘座71的一侧设置有导向支架支撑座90。

在又一个优选的实施例中，上述导向支架82上设置有定位孔；上述定位孔内设有可插拔的止动插销91；上述导向装置座81设有第一定位孔；如图6所示，上述导向支架支撑座90上设有第二定位孔；如图7所示，当上述定位孔与上述第一定位孔共轴时，将止动插销91贯穿插入定位孔和第一定位孔，导向支架82处于第一位置，导向支架82处于收起状态；如图8所示，当定位孔与上述第二定位孔共轴时，将止动插销91贯穿插入定位孔和第二定位孔，导向支架82处于第二位置，导向支架82处于展开状态。

如图10所示，图10为本实用新型实施例公开的一种装配光缆收放装置的管线作业车处于待机状态示意图，管线作业车处于待机状态时，导向支架82处于第一位置；如图11所示，图11为本实用新型实施例公开的一种装配光缆收放装置的管线作业车处于展开作业状态示意图，管线作业车处于展开作业状态时，导向支架82处于第二位置。

光缆撤收作业与软管撤收折叠作业同时进行。当实施光缆撤收作业时，导向支架82处于第二位置，光缆通过光缆导向器86连接光缆卷盘72。卷盘电机73和导向电机88保持转速同步，即光缆卷盘72每转一圈丝杆84转一圈，利用接近传感器87和限位点85，电控装置2控制导向电机88带动光缆导向器86在丝杆84上做折返往复运动。丝杆导程等于光缆直径，以保证光缆在卷盘上均匀缠绕。

在又一个优选的实施例中，如图9所示，光缆导向器86包括导向器底座92，导向器底座92固定在上述丝杆座89上；导向器底座92一端设置有滑轮轴93，滑轮轴93固定设置导向器滑轮94；导向器滑轮94上设有凹槽，凹槽宽度略大于光缆直径，防止光缆盘卷时左右晃动过大，实现光缆在卷盘上均匀盘卷；导向器底座92一端设置有保护箱95，保护箱95内底面中心位置设置有保护开关951，保护开关951两侧设置有两个垂直于保护箱95底面的立柱952，两个立柱952连线平行于丝杆84；每个立柱952套设有压缩弹簧953；压缩弹簧953底端固定连接在保护箱95底；保护箱95顶上设有光缆支撑架96，光缆支撑架96包括两个支腿961，两个支腿961之间连接有连接梁962，两个支腿961和连接梁962成H型；两个支腿961顶部及连接梁962上设有滚子轴承随动器963；两个支腿961底部贯穿于保护箱95顶面后，套接在两个立柱952顶端，支腿961可以在立柱952上进行上下滑动；支腿961与压缩弹簧953之间设有薄片964，薄片964上设有两个第一穿孔，上述第一穿孔的直径大于立柱952直径，上述第一穿孔的直径小于支腿961直径；薄片964底面与两个压缩弹簧953相接，薄片964顶面与两个支腿961固定相接；两个立柱952贯穿于两个上述第一穿孔。

光缆导向器86通过光缆支撑架96和导向器滑轮94改变光缆运动方向，依靠光缆自身重力与装置摩檫力提供盘卷时的预紧力，实现光缆在卷盘上盘卷紧凑。

光缆导向器86通过设置保护箱95，保护箱95内通过压缩弹簧953和保护开关951设置受力保护范围，光缆支撑架96可以进行上下滑动，底部与薄片964相接，当光缆所受牵引力逐渐增大时，光缆支撑架96带动薄片964下压压缩弹簧953向下平移，当平移距离大于设定值时，薄片964按压保护开关951，光缆收放装置6停止作业，当牵引力恢复时，光缆导向器86恢复工作位置，光缆收放装置6继续作业。利用接近传感器87和限位点85，电控装置2控制光缆导向器86折返往复运动。

在又一个优选的实施例中，卷盘电机73和导向电机88为防爆步进电机。

在又一个优选的实施例中，丝杆84导程等于光缆直径。

在又一个优选的实施例中，所采用的光缆的静态折弯半径为10D(D表示光缆直径)，动态折弯半径为20D，为确保光缆完好，收放卷盘直径应大于40D，当光缆直径为4.2毫米时，收放卷盘直径d≥40×4.2＝168毫米，宽为500毫米，盘卷最大直径为370毫米。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行通过了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (8)

1.一种装配光缆收放装置的管线作业车，包括管线作业车本体(1)、电控装置(2)，其特征在于，还包括光缆舱(5)、光缆收放装置(6)；

所述管线作业车本体(1)A端底部设置光缆舱(5)；所述光缆舱(5)内设置光缆收放装置(6)；所述光缆收放装置(6)包括两个卷盘座(71)；两个所述卷盘座(71)固定设置在所述光缆舱(5)底面上；两个所述卷盘座(71)顶部转动连接有光缆卷盘(72)；所述光缆卷盘(72)一端同轴转动连接卷盘电机(73)；所述卷盘电机(73)与所述电控装置(2)电连接；所述卷盘电机(73)底部固定在卷盘电机支撑座(74)上；所述卷盘电机支撑座(74)固定设置在所述光缆舱(5)底面上；

所述光缆舱(5)底面固定设置两个导向装置座(81)；两个所述导向装置座(81)之间转动连接有光缆导向装置(80)。

2.根据权利要求1所述的装配光缆收放装置的管线作业车，其特征在于，所述光缆导向装置(80)包括两个对称设置的导向支架(82)；每个所述导向支架(82)的第一端设置有转动轴，所述导向支架(82)利用所述转动轴转动连接在所述导向装置座(81)上；

两个所述导向支架(82)的第二端转动设置有平行的滑杆(83)和丝杆(84)；所述丝杆(84)位于所述滑杆(83)远离所述转动轴的一侧；所述滑杆(83)两端固定连接在两个所述导向支架(82)上；所述丝杆(84)两端转动连接在两个所述导向支架(82)上；

所述滑杆(83)上滑动连接有光缆导向器(86)；所述光缆导向器(86)设置有与所述丝杆(84)相配合的丝杆座(89)；所述丝杆(84)螺旋穿过所述丝杆座(89)；所述光缆导向器(86)上设置有定位点(85)，在两个所述导向支架(82)上设置有接近传感器(87)；所述接近传感器(87)通过探测所述定位点(85)确定所述光缆导向器(86)的位置；所述接近传感器(87)与所述电控装置(2)电连接；

在两个所述导向支架(82)之间，靠近一个所述导向装置座(81)处设置有导向电机(88)；所述导向电机(88)输出轴与所述导向支架(82)的转动轴共轴；所述导向电机(88)输出轴上设置有第一带轮，在所述丝杆(84)上设置有与所述第一带轮相对应的第二带轮，所述第一带轮和所述第二带轮共同套接有同步带，所述同步带带动所述丝杆(84)转动；所述导向电机(88)与所述电控装置(2)电连接。

3.根据权利要求1所述的装配光缆收放装置的管线作业车，其特征在于，所述卷盘电机(73)输出端连接步进减速机(31)，所述步进减速机(31)连接联轴器(32)，所述联轴器(32)连接快卸连接轴(33)，所述快卸连接轴(33)连接胀紧套(34)，所述胀紧套(34)通过轴承(35)连接到所述光缆卷盘(72)，所述轴承(35)固定在卷盘座(71)上，所述轴承(35)外部设置轴承盖(36)。

4.根据权利要求2所述的装配光缆收放装置的管线作业车，其特征在于，所述导向装置座(81)远离所述卷盘座(71)的一侧设置有导向支架支撑座(90)。

5.根据权利要求4所述的装配光缆收放装置的管线作业车，其特征在于，所述导向支架(82)上设置有定位孔；所述定位孔内设有可插拔的止动插销(91)；所述导向装置座(81)设有第一定位孔；所述导向支架支撑座(90)上设有第二定位孔；当所述定位孔与所述第一定位孔共轴时，将所述止动插销(91)贯穿插入定位孔和第一定位孔，所述导向支架(82)处于第一位置；当所述定位孔与所述第二定位孔共轴时，将所述止动插销(91)贯穿插入定位孔和第二定位孔，所述导向支架(82)处于第二位置。

6.根据权利要求2所述的装配光缆收放装置的管线作业车，其特征在于，所述光缆导向器(86)包括导向器底座(92)，所述导向器底座(92)固定在所述丝杆座(89)上；所述导向器底座(92)一端设置有滑轮轴(93)，所述滑轮轴(93)固定设置导向器滑轮(94)；所述导向器滑轮(94)上设有凹槽，所述凹槽宽度略大于光缆直径；所述导向器底座(92)一端设置有保护箱(95)，所述保护箱(95)内底面中心位置设置有保护开关(951)，所述保护开关(951)两侧设置有两个垂直于所述保护箱(95)底面的立柱(952)，两个所述立柱(952)连线平行于所述丝杆(84)；每个所述立柱(952)套设有压缩弹簧(953)；所述压缩弹簧(953)底端固定连接在所述保护箱(95)底；所述保护箱(95)顶上设有光缆支撑架(96)，所述光缆支撑架(96)包括两个支腿(961)，两个所述支腿(961)之间连接有连接梁(962)，两个所述支腿(961)和所述连接梁(962)成H型；两个所述支腿(961)顶部及连接梁(962)上设有滚子轴承随动器(963)；两个所述支腿(961)底部贯穿于所述保护箱(95)顶面后，套接在两个所述立柱(952)顶端，所述支腿(961)可以在所述立柱(952)上进行上下滑动；所述支腿(961)与所述压缩弹簧(953)之间设有薄片(964)，所述薄片(964)上设有两个第一穿孔，所述第一穿孔的直径大于所述立柱(952)直径，所述第一穿孔的直径小于所述支腿(961)直径；所述薄片(964)底面与两个所述压缩弹簧(953)相接，所述薄片(964)顶面与两个所述支腿(961)固定相接；两个所述立柱(952)贯穿于两个所述第一穿孔。

7.根据权利要求2所述的装配光缆收放装置的管线作业车，其特征在于，所述卷盘电机(73)和所述导向电机(88)为防爆步进电机。

8.根据权利要求2所述的装配光缆收放装置的管线作业车，其特征在于，所述丝杆(84)导程等于光缆直径。