CN220721663U - 一种碳化硅蜂窝陶瓷送料系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种碳化硅蜂窝陶瓷送料系统，涉及供料技术领域，技术方案为，包括供料机器人，用于抓取装有粉末原材料的物料袋；拆包站，承接供料机器人抓送来的物料，并进行拆包；除铁器，用于对拆包站拆包的物料进行除铁作业；上料机组，用于抽取拆包站除铁后的粉末物料；拢料斗，用于收集上料机组投放的混合物料。本实用新型的有益效果是，本方案在拆袋站的出料处设置除铁器，以磁性将粉末物料中的铁粉吸取出来，从而得到需要使用的粉末物料。后续结合上料机组对粉末物料进行风送式供料，并单独设置对应铁粉回收的储料斗来储存铁粉，可将铁粉应用于其它生产环节。

Description

一种碳化硅蜂窝陶瓷送料系统

技术领域

本实用新型涉及供料技术领域，具体为一种碳化硅蜂窝陶瓷送料系统。

背景技术

碳化硅蜂窝陶瓷是近年来新开发的一种新型陶瓷产品。由最早使用在小型汽车尾气净化到现在广泛应用在化工、电力、冶金、石油、电子电器、机械等工业中，而且越来越广泛，发展前景相当可观。

碳化硅陶瓷在生产时需要包括粉末类材料和液态材料的混合，而粉末类材料又涉及到多种不同的粉末物料混合配比。且现有的碳化硅陶瓷生产原材料中，往往含有铁屑或者铁粉类对于碳化硅陶瓷生产来说的无用杂质，因此，对于大规模的生产加工来说，如何对碳化硅陶瓷生产的多种粉末原材料实现送料，便是本方案要解决的问题。

发明内容

针对现有技术的不足之一，本实用新型提供了一种碳化硅蜂窝陶瓷送料系统，解决碳化硅蜂窝陶瓷生产时的粉末类原材料送料问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种碳化硅蜂窝陶瓷送料系统，包括：

供料机器人，设置有若干个，用于抓取装有粉末原材料的物料袋；

拆包站，对应所述供料机器人设置，承接供料机器人抓送来的物料，并进行拆包；

除铁器，用于对拆包站拆包的物料进行除铁作业；

上料机组，设置有若干个，用于抽取拆包站除铁后的粉末物料；

拢料斗，至少设置一个，用于收集所述上料机组投放的混合物料。

优选为，所述除铁器为电磁干粉除铁器，设置在所述拆包站拆包后的物料通路上。

优选为，还包括：

废袋输送机，设置在拆包站的一侧，为带式输送机构，用于输送拆包后的破袋；

废袋收集站，设置在废袋输送机的出料端，用于收集和打包废袋输送机输送的废袋。

优选为，所述上料机组包括：

上料真空吸料机，可吸取所述拆包站中的物料；

储料仓，设置在所述上料真空吸料机的出料端；

螺旋输送机，为双螺旋输送机构，设置在所述储料仓的出料侧。

优选为，还包括：

计量斗，对应每个所述上料机组的储料仓设置一个，设置在储料仓和拢料斗之间，用于承接上料机组供给的物料，并进行计量。

优选为，还包括：

铁真空吸料机，用于吸取拆包站处经过除铁器分离出来的铁粉；

铁储料斗，设置在所述铁真空吸料机的出料端。

优选为，所述拆包站包括：

拆包装置，用于承接粉末物料，并进行拆包；

第一接料斗，设置在拆包装置的出料侧，用于接收拆包后的粉末材料；

所述除铁器设置在第一接料斗的出料侧，除铁器设置有粉末物料出料口和铁出料口；

第二接料斗，设置在除铁器的粉末物料出料口一侧；

铁接料斗，设置在除铁器的铁出料口一侧。

优选为，所述拆包站两个为一组，每一组的两个拆包站共设置有两个所述第二接料斗和一个所述铁接料斗；

两个所述第二接料斗分别位于所述拆包站的两侧，铁接料斗位于两个拆包站之间；

两个所述拆包站的除铁器的铁出料口均朝向中部的铁接料斗设置。

优选为，所述第一接料斗的出料端设置有给料组件，给料组件可以控制第一接料斗向除铁器的供料速度。

优选为，所述供料机器人包括：

机械爪，设置在供料机器人机械臂的活动端，用于抓取物料袋；机械爪包括：

动力部，对称设置有两个，两个所述动力部可以张开或者合拢；

爪齿部，对应每个所述动力部设置有一个，与所述动力部固定连接，爪齿部包括：

主框架，为梯子状，包括两根平行杆和位于平行杆之间的若干连接杆。连接杆与所述平行杆垂直，且与平行杆固定连接；

爪齿，与所述连接杆的数量对应，每一根所述连接杆均延伸设置一根爪齿，爪齿与连接杆之间成钝角设置，且二者的连接处设置有加强筋。

与现有技术相比，具备以下有益效果：本方案在拆袋站的出料处设置除铁器，以磁性将粉末物料中的铁粉吸取出来，从而得到需要使用的粉末物料。后续结合上料机组对粉末物料进行风送式供料，并单独设置对应铁粉回收的储料斗来储存铁粉，可将铁粉应用于其它生产环节。且本方案结合使用多个上料机组，辅以计量斗来获取单独物料的配比重量，从而确保后续生产中物料使用的精确度，为产品加工的质量打下基础。

附图说明

图1为本申请实施例的整体结构示意图；

图2为图1的A-A剖面图；

图3为图1的B局部放大图。

图中：

1、供料机器人；101、动力部；12、爪齿部；121、主框架；122、爪齿；2、拆包站；21、拆包装置；22、第一接料斗；23、第二接料斗；24、铁接料斗；3、除铁器；4、废袋输送机；5、铁真空吸料机；6、铁储料斗；7、上料真空吸料机；8、储料仓；9、螺旋输送机；10、计量斗；11、拢料斗。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1和图2，本申请提供以下技术方案：

一种碳化硅蜂窝陶瓷送料系统，包括供料机器人1和拆包站2，对应需要配比的物料种类和物料量来选择适合的供料机器人1和拆包站2数量。如小剂量的物料，则可以配置一组供料机器人1和拆包站2，比较大剂量的物料则配置多组。通过供料机器人1抓取装有粉末原材料的物料袋，供料机器人1将抓取的物料袋投入给拆包站2，拆包站2承接供料机器人1抓送来的物料，并进行拆包。每个拆包站2还设置有除铁器3，除铁器3为电磁干粉除铁器，设置在拆包站2拆包后的物料通路上，用于对拆包站2拆包的物料进行除铁作业。本方案还包括若干个上料机组，上料机组用于抽取拆包站2除铁后的粉末物料。对应所有上料机组设置一个拢料斗11，拢料斗11用于收集上料机组投放的混合物料，每个上料机组将对应需求量的物料称量完毕后投放给拢料斗11中，等待后续加工使用。拆包站2可以选用现有的拆包装置，只需能够实现将物料袋破开并令内部的粉料落出即可。

通过这一方式，所有物料的均可按需求使用量汇集给拢料斗11，且在拆包过程中将其中的铁粉去除，确保后续碳化硅蜂窝陶瓷产品的质量。

在上述实施方案的基础上，在拆包站2的一侧设置废袋输送机4，废袋输送机4为带式输送机构，即传送带，用于输送拆包后的破袋。废袋输送机4也可以选用其它输送装置，只需满足能够输送废袋便可。在废袋输送机4的出料端设置废袋收集站，废袋收集站用于收集和打包废袋输送机4输送的废袋。也可以在废袋收集者设置打包装置，将收集来的废袋进行打包压缩处理。

在上述实施方案的基础上，上料机组包括上料真空吸料机7、储料仓8和螺旋输送机9。上料真空吸料机7和拆包站2之间形成气力输送通路，通过上料真空吸料机7吸取拆包后除铁的物料。在上料真空吸料机7的出料端设置储料仓8，将拆包站2的物料输送至储料仓8中。在储料仓8的出料侧设置螺旋输送机9，螺旋输送机9为双螺旋输送机构。计量斗10对应每个上料机组至少设置有一个，拢料斗11对应所有计量斗10设置有一个。通过计量斗10对其对应的储料仓8的物料进行称重计量，然后按照需求的量投入至拢料斗11内。也就是说，通过本方案的结构，生产加工用的全部粉末材料最后均按照需求的配比量集中至拢料斗11内。

在上述实施方案的基础上，还包括铁真空吸料机5和铁储料斗6。铁真空吸料机5用于吸取拆包站2处经过除铁器3分离出来的铁粉，该处依然是形成气力输送通路。在铁真空吸料机5的出料端设置铁储料斗6，用于对除铁器3分离出来的铁粉进行收集。

在上述实施方案的基础上，拆包站2由上至下依次设置为拆包装置21、第一接料斗22、除铁器3。其中拆包装置21用于承接粉末物料，并进行拆包，如前，拆包装置21选用现有的拆包装置即可，具体结构在此不再赘述。第一接料斗22设置在拆包装置21的出料侧，用于接收拆包后的粉末材料。除铁器3设置在第一接料斗22的出料侧。除铁器3设置粉末物料出料口和铁出料口，在除铁器3的粉末物料出料口一侧设置第二接料斗23，铁出料口一侧设置铁接料斗24。

拆包站2采用两个为一组的方式设置，每一组的两个拆包站2共设置有两个第二接料斗23和一个铁接料斗24；两个第二接料斗23分别位于拆包站2的两侧，铁接料斗24位于两个拆包站2之间；两个拆包站2的除铁器3的铁出料口均朝向中部的铁接料斗24设置。因为分离出来的铁粉并没有很大的量，所以采用两个拆包站2共用一个铁接料斗24的方式，比较节省设备空间。根据实际的生产情况，可以选择配置一组或者多组铁真空吸料机5和铁储料斗6，因为是采用气力输送的方式，所以只需调整铁接料斗24的管路结构即可。

在上述实施例的基础上，第一接料斗22的出料端设置有给料组件，给料组件可以控制第一接料斗22向除铁器3的供料速度。给料组件可以选用蝶阀配合螺旋输送机构的方式，通过蝶阀的打开程度来调整下料量，通过螺旋输送机构的转动速度，来调整物料的供给速度。

在上述实施例的基础上，参见图3，供料机器人1包括设置在供料机器人1机械臂的活动端的机械爪，机械爪用于抓取物料袋。机械爪包括动力部101和爪齿部12。动力部101对称设置有两个，两个动力部101可以张开或者合拢。动力部101的具体结构可以参考现有技术的联动方案，在此不再赘述。爪齿部12对应每个动力部101设置有一个，与动力部101固定连接，爪齿部12包括主框架121和爪齿122。其中主框架121为梯子状，包括两根平行杆和位于平行杆之间的若干连接杆。连接杆与平行杆垂直，且与平行杆固定连接。爪齿122与连接杆的数量对应，每一根连接杆均延伸设置一根爪齿122，爪齿122与连接杆之间成钝角设置，且二者的连接处设置有加强筋。

通过这种结构的爪齿部结构，可以更好的应用于粉末物料袋的外形结构。利用多个爪齿122并排设置的方式，一方面可以确保抓取的牢固程度，同时加强筋的位置即提高了爪齿122和连接杆的强度，又起到保护物料袋外壁的效果，减少抓取是爪齿122破坏物料袋的可能。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种碳化硅蜂窝陶瓷送料系统，其特征在于，包括：

供料机器人（1），设置有若干个，用于抓取装有粉末原材料的物料袋；

拆包站（2），对应所述供料机器人（1）设置，承接供料机器人（1）抓送来的物料，并进行拆包；

除铁器（3），用于对拆包站（2）拆包的物料进行除铁作业；

上料机组，设置有若干个，用于抽取拆包站（2）除铁后的粉末物料；

拢料斗（11），至少设置一个，用于收集所述上料机组投放的混合物料。

2.如权利要求1所述的碳化硅蜂窝陶瓷送料系统，其特征在于，所述除铁器（3）为电磁干粉除铁器，设置在所述拆包站（2）拆包后的物料通路上。

3.如权利要求1所述的碳化硅蜂窝陶瓷送料系统，其特征在于，还包括：

废袋输送机（4），设置在拆包站（2）的一侧，为带式输送机构，用于输送拆包后的破袋；

废袋收集站，设置在废袋输送机（4）的出料端，用于收集和打包废袋输送机（4）输送的废袋。

4.如权利要求1所述的碳化硅蜂窝陶瓷送料系统，其特征在于，所述上料机组包括：

上料真空吸料机（7），可吸取所述拆包站（2）中的物料；

储料仓（8），设置在所述上料真空吸料机（7）的出料端；

螺旋输送机（9），为双螺旋输送机构，设置在所述储料仓（8）的出料侧。

5.如权利要求4所述的碳化硅蜂窝陶瓷送料系统，其特征在于，还包括：

计量斗（10），对应每个所述上料机组的储料仓（8）设置一个，设置在储料仓（8）和拢料斗（11）之间，用于承接上料机组供给的物料，并进行计量。

6.如权利要求1所述的碳化硅蜂窝陶瓷送料系统，其特征在于，还包括：

铁真空吸料机（5），用于吸取拆包站（2）处经过除铁器（3）分离出来的铁粉；

铁储料斗（6），设置在所述铁真空吸料机（5）的出料端。

7.如权利要求1所述的碳化硅蜂窝陶瓷送料系统，其特征在于，所述拆包站（2）包括：

拆包装置（21），用于承接粉末物料，并进行拆包；

第一接料斗（22），设置在拆包装置（21）的出料侧，用于接收拆包后的粉末材料；

所述除铁器（3）设置在第一接料斗（22）的出料侧，除铁器（3）设置有粉末物料出料口和铁出料口；

第二接料斗（23），设置在除铁器（3）的粉末物料出料口一侧；

铁接料斗（24），设置在除铁器（3）的铁出料口一侧。

8.如权利要求7所述的碳化硅蜂窝陶瓷送料系统，其特征在于，所述拆包站（2）两个为一组，每一组的两个拆包站（2）共设置有两个所述第二接料斗（23）和一个所述铁接料斗（24）；

两个所述第二接料斗（23）分别位于所述拆包站（2）的两侧，铁接料斗（24）位于两个拆包站（2）之间；

两个所述拆包站（2）的除铁器（3）的铁出料口均朝向中部的铁接料斗（24）设置。

9.如权利要求8所述的碳化硅蜂窝陶瓷送料系统，其特征在于，所述第一接料斗（22）的出料端设置有给料组件，给料组件可以控制第一接料斗（22）向除铁器（3）的供料速度。

10.如权利要求1-9任一所述的碳化硅蜂窝陶瓷送料系统，其特征在于，所述供料机器人（1）包括：

机械爪，设置在供料机器人（1）机械臂的活动端，用于抓取物料袋；机械爪包括：

动力部（101），对称设置有两个，两个所述动力部（101）可以张开或者合拢；

爪齿部（12），对应每个所述动力部（101）设置有一个，与所述动力部（101）固定连接，爪齿部（12）包括：

主框架（121），为梯子状，包括两根平行杆和位于平行杆之间的若干连接杆；连接杆与所述平行杆垂直，且与平行杆固定连接；

爪齿（122），与所述连接杆的数量对应，每一根所述连接杆均延伸设置一根爪齿（122），爪齿（122）与连接杆之间成钝角设置，且二者的连接处设置有加强筋。