CN220721544U - 给袋包装机装料装置 - Google Patents

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杨鹏飞
陈朝晖
陈正如
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Abstract

本实用新型公开了一种给袋包装机装料装置,包括包括送料传送带、推料机构和转料机构以及套袋装置,所述推料机构设置在送料传送带一端的上方,并靠近套袋装置设置,所述转料机构设置在该端的一侧,以将物料向上抬升至推料机构,供推料机构推入到套袋装置内的袋子里面。本实用新型的给袋包装机装料装置,通过送料传送带、推料机构和转料机构以及套装装置的设置,便可实现自动送料装料的效果。

Description

给袋包装机装料装置
技术领域
本实用新型涉及一种装料装置,更具体的说是涉及一种给袋包装机装料装置。
背景技术
日常生活中的很多的物品都需要装进袋子里进行包装,使物品装进袋子内进行保鲜存放。现在大多数对物品进行包装还采用人工或机械结合人工的半人工的方式,如物品放置于生产线的流水线上输送,流至工人位置经工人将物品装进袋子中,自动化程度较低,造成生产效率较低,不利于现阶段对大批量产品进行包装加工,导致加工成本较高。
目前现有技术中便产生了很多给袋式包装机,如专利号为201922044425,名称为卧式套袋机的实用新型专利便公开了一种自动化套袋的设备,然而该设备在装料的过程中,主要是通过推料机构直接把物料推入到旋转撑袋机构的方式,因而需要人工的一个一个的将物料放置到推料机构,以此实现上料的效果,然而通过人工上料的方式,便无法很好的与设备动作配合,因此便会拖慢整体设备的工作效率,另外也增加了工人的工作量。
发明内容
针对现有技术存在的不足,本实用新型的目的在于提供一种工作效率高、且降低工人的工作量的给袋包装机装料装置。
为实现上述目的,本实用新型提供了如下技术方案:一种给袋包装机装料装置,包括包括送料传送带、推料机构和转料机构以及套袋装置,所述推料机构设置在送料传送带一端的上方,并靠近套袋装置设置,所述转料机构设置在该端的一侧,以将物料向上抬升至推料机构,供推料机构推入到套袋装置内的袋子里面。
作为本实用新型的进一步改进,所述推料机构包括推料传送带和推料杆,所述推料杆的一端固定安装在推料传送带上,另一端固定有推料块,通以通过推料块将升降平台上的物料推入到袋子内。
作为本实用新型的进一步改进,所述转料机构包括升降平台、转料传送带和转料杆,该转料杆的一端固定在转料传送带上,另一端固定有推料块,以通过推料块将物料推入到升降平台内。
作为本实用新型的进一步改进,所述升降平台的上侧面固定有两个相互间隔且通过气缸推动的限位板,两个所述限位板之间形成用于容纳物料的通槽结构。
作为本实用新型的进一步改进,所述套袋装置包括开袋机构和物料推入机构,所述开袋机构靠近物料推入机构设置,以接收外部机构提供的袋子,并在该袋子打开后转移至物料推入机构,物料推入机构接收推料机构输送的物料后推入到开袋的袋子内。
作为本实用新型的进一步改进,所述开袋机构包括上吸盘、下吸盘、开袋底座和驱动组件,所述上吸盘和下吸盘可上下翻转的安装在开袋底座上,所述开袋底座可滑移的安装在外部机架立板上,以在外部机构与物料推入机构之间来回滑移,所述驱动组件安装在开袋底座上,以驱动上吸盘和下吸盘上下相对或是相背翻转。
作为本实用新型的进一步改进,所述驱动组件包括上翻转轴杆、下翻转轴杆、翻转杆和翻转板,所述上翻转轴杆和下翻转轴杆呈上下分布且可旋转的安装在外部机架立板上,并且上翻转轴杆一端固定在上吸盘上,以带动上吸盘上下翻转,下翻转轴杆一端固定在下吸盘上,以带动下吸盘上下翻转,所述翻转杆的一端固定在上翻转轴杆背向上吸盘的一端上,另一固定有滑轮,所述外部机架立板上开设有翻转移动槽,所述滑轮设置在翻转移动槽内,并沿着翻转移动槽移动,所述上翻转轴杆和下翻转轴杆联动,所述翻转移动槽具有闭合端和打开滑道,当滑轮处于闭合端时,上吸盘和下吸盘相互闭合,当滑轮处于打开滑道时,上吸盘和下吸盘相互分开打开袋子。
作为本实用新型的进一步改进,所述上翻转轴杆的端部固定有上联动杆,所述下翻转轴杆的端部固定有下联动杆,所述上联动杆和下联动杆的倾斜方向相反,所述上联动杆和下联动杆端部之间铰接有连杆。
作为本实用新型的进一步改进,所述物料推入机构包括推入底座、推入转盘、若干个固定在推入转盘上的推入嘴,所述开袋机构和推料机构分别设置在推入转盘的上下两侧,所述推入底座固定安装在外部机架立板上,所述推入转盘可旋转的安装在推入底座上,以旋转切换不同的推入嘴与开袋机构和推料机构相对,推料时,开袋机构将袋口打开套在推入嘴上,推入转盘旋转将该推入嘴切换至推料机构,通过推料机构推送物料至袋子内。
作为本实用新型的进一步改进,所述推入底座上设有可伸缩的定位杆,所述推入转盘上靠近其上下两侧的位置上均开设有定位孔,所述定位杆可插入到定位孔内,以将推入转盘锁定或是解锁。
本实用新型的有益效果,通过送料传送带、推料机构和转料机构以及套袋装置的设置,便可通过送料传送带自动的把物料输送到转料机构,然后通过转料机构转移到推料机构,进而通过推料机构和套袋装置的配合便可实现自动化上料装料的效果,如此相比于现有技术中的方式,设备动作更加的协调,工作效率更高,同时还能够有效的减少工作人员的工作量。
附图说明
图1为送料装置的整体结构图;
图2为套袋装置的整体结构图;
图3为图2中开袋机构的整体结构图;
图4为图2中物料推入机构的整体结构图。
实施方式
下面将结合附图所给出的实施例对本实用新型做进一步的详述。
参照图1所示,本实施例的一种给袋包装机装料装置,包括送料传送带41、推料机构42和转料机构43以及套袋装置3,所述推料机构42设置在送料传送带41一端的上方,并靠近套袋装置3设置,所述转料机构43设置在该端的一侧,以将物料向上抬升至推料机构42,供推料机构42推入到套袋装置3内的袋子里面,通过送料传送带41的设置,便可实现一端为进料端,另一端为出料端,便可通过进料端源源不断的送入物料,然后通过转料机构43和推料机构42设置在出料端,通过转料机构43将物料抬升到推料机构42处,推料机构42将物料送入到袋子内,有效的实现自动化上料装料的效果,减少工作人员的工作量。
作为改进的一种具体实施方式,所述推料机构42包括推料传送带421和推料杆422,所述推料杆422的一端固定安装在推料传送带421上,另一端固定有推料块,通以通过推料块将升降平台431上的物料推入到袋子内,通过上述推料传送带421的设置,便可利用推料传送带421的运动实现带动推料杆422大行程的平移了。
作为改进的一种具体实施方式,所述转料机构43包括升降平台431、转料传送带432和转料杆433,该转料杆433的一端固定在转料传送带432上,另一端固定有推料块,以通过推料块将物料推入到升降平台431内,通过升降平台431,便可有效的实现升降实现接收转料的效果。
作为改进的一种具体实施方式,所述升降平台431的上侧面固定有两个相互间隔且通过气缸推动的限位板4311,两个所述限位板4311之间形成用于容纳物料的通槽结构,通过两个限位板4311的设置,便可有效的实现构成一个容纳物料的通槽结构,实现对于物料平移的限位作用,一方面可以很好的让物料进行平移,同时能够避免物料在升降平台431升降时掉下来。
如图2所示,作为改进的一种具体实施方式,所述套袋装置3包括开袋机构31和物料推入机构32,所述开袋机构31靠近物料推入机构32设置,以接收外部机构提供的袋子,并在该袋子打开后转移至物料推入机构32,物料推入机构32接收推料机构42输送的物料后推入到开袋的袋子内,通过开袋机构31和物料推入机构32的设置,便可有效的实现通过开袋机构31将袋子的袋口打开,进而方便物料推入机构32将物料很好的推入到袋子内了。
如图3所示,作为改进的一种具体实施方式,所述开袋机构31包括上吸盘311、下吸盘312、开袋底座313和驱动组件314,所述上吸盘311和下吸盘312可上下翻转的安装在开袋底座313上,所述开袋底座313可滑移的安装在外部机架立板上,以在外部机构与物料推入机构32之间来回滑移,所述驱动组件314安装在开袋底座313上,以驱动上吸盘311和下吸盘312上下相对或是相背翻转,通过上吸盘311和下吸盘312的设置,便可有效的实现吸附住袋子的上下两侧,然后通过上吸盘311和下吸盘312翻转的方式实现将袋子袋口打开的效果。
作为改进的一种具体实施方式,所述驱动组件314包括上翻转轴杆3141、下翻转轴杆3144、翻转杆3143和翻转板3142,所述上翻转轴杆3141和下翻转轴杆3144呈上下分布且可旋转的安装在外部机架立板上,并且上翻转轴杆3141一端固定在上吸盘311上,以带动上吸盘311上下翻转,下翻转轴杆3144一端固定在下吸盘312上,以带动下吸盘312上下翻转,所述翻转杆3143的一端固定在上翻转轴杆3141背向上吸盘311的一端上,另一固定有滑轮,所述外部机架立板上开设有翻转移动槽,所述滑轮设置在翻转移动槽内,并沿着翻转移动槽移动,所述上翻转轴杆3141和下翻转轴杆3144联动,所述翻转移动槽具有闭合端和打开滑道,当滑轮处于闭合端时,上吸盘311和下吸盘312相互闭合,当滑轮处于打开滑道时,上吸盘311和下吸盘312相互分开打开袋子,通过上述结构的设置,便可有效的实现通过滑轮在翻转移动槽内滑动,实现在上吸盘311和下吸盘312平移的过程中又同步进行了打开或是关闭的操作,如此便能够使得整个套袋的过程更加的顺滑可靠。
作为改进的一种具体实施方式,所述上翻转轴杆3141的端部固定有上联动杆3145,所述下翻转轴杆3144的端部固定有下联动杆3146,所述上联动杆3145和下联动杆3146的倾斜方向相反,所述上联动杆3145和下联动杆3146端部之间铰接有连杆3147,通过上述结构的设置,便可通过上联动杆3145和下联动杆3146以及连杆3147的设置,很好的实现了上翻转轴杆3141与下翻转轴杆3144之间的联动,实现在上翻转轴杆3141向上翻转时,下翻转轴杆3144向下翻转,反之亦然,以此实现上吸盘311和下吸盘312之间合拢和打开动作。
如图4所示,作为改进的一种具体实施方式,所述物料推入机构32包括推入底座323、推入转盘321、若干个固定在推入转盘321上的推入嘴322,所述开袋机构31和送料装置4分别设置在推入转盘321的上下两侧,所述推入底座323固定安装在外部机架立板上,所述推入转盘321可旋转的安装在推入底座323上,以旋转切换不同的推入嘴322与开袋机构31和送料装置4相对,推料时,开袋机构31将袋口打开套在推入嘴322上,推入转盘321旋转将该推入嘴322切换至送料装置4,通过送料装置4推送物料至袋子内,通过推入底座323、推入转盘321和推入嘴322的设置,便可通过推入嘴322实现一个引导物料推入的效果,使得物料能够更好的送入到袋子内,同时采用推入转盘321转动的方式,实现对于推入转盘321的上下两侧进行同步运作,即处于推入转盘321下侧的送料装置4把物料送入到推入嘴322内,进而送入到袋子内,同时处于推入转盘321上侧的开袋机构31将开口的袋子套在推入嘴322上,之后再转动推入转盘321,使得上下两个推入嘴322交换,以此实现一个持续顺滑的装袋的效果。
作为改进的一种具体实施方式,所述推入底座323上设有可伸缩的定位杆3231,所述推入转盘321上靠近其上下两侧的位置上均开设有定位孔,所述定位杆3231可插入到定位孔内,以将推入转盘321锁定或是解锁,如此通过定位杆3231的作用,便可有效的实现在装袋和装料的过程中,推入转盘321能够被有效的定位,保证装袋和装料的过程稳定性。
综上所述,本实施例的送料装置,通过送料传送带41、推料机构42、转料机构43以及套袋装置3的设置,便可有效的实现通过送料传送带41自动化上料的效果,之后通过转料机构43和推料机构42的设置,便可有效的通过套袋装置3实现装料的效果。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例,凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种给袋包装机装料装置,其特征在于:包括送料传送带(41)、推料机构(42)和转料机构(43)以及套袋装置(3),所述推料机构(42)设置在送料传送带(41)一端的上方,并靠近套袋装置(3)设置,所述转料机构(43)设置在该端的一侧,以将物料向上抬升至推料机构(42),供推料机构(42)推入到套袋装置(3)内的袋子里面。
2.根据权利要求1所述的给袋包装机装料装置,其特征在于:所述推料机构(42)包括推料传送带(421)和推料杆(422),所述推料杆(422)的一端固定安装在推料传送带(421)上,另一端固定有推料块,通以通过推料块将升降平台(431)上的物料推入到袋子内。
3.根据权利要求1或2所述的给袋包装机装料装置,其特征在于:所述转料机构(43)包括升降平台(431)、转料传送带(432)和转料杆(433),该转料杆(433)的一端固定在转料传送带(432)上,另一端固定有推料块,以通过推料块将物料推入到升降平台(431)内。
4.根据权利要求3所述的给袋包装机装料装置,其特征在于:所述升降平台(431)的上侧面固定有两个相互间隔且通过气缸推动的限位板(4311),两个所述限位板(4311)之间形成用于容纳物料的通槽结构。
5.根据权利要求1或2所述的给袋包装机装料装置,其特征在于:所述套袋装置(3)包括开袋机构(31)和物料推入机构(32),所述开袋机构(31)靠近物料推入机构(32)设置,以接收外部机构提供的袋子,并在该袋子打开后转移至物料推入机构(32),物料推入机构(32)接收推料机构(42)输送的物料后推入到开袋的袋子内。
6.根据权利要求5所述的给袋包装机装料装置,其特征在于:所述开袋机构(31)包括上吸盘(311)、下吸盘(312)、开袋底座(313)和驱动组件(314),所述上吸盘(311)和下吸盘(312)可上下翻转的安装在开袋底座(313)上,所述开袋底座(313)可滑移的安装在外部机架立板上,以在外部机构与物料推入机构(32)之间来回滑移,所述驱动组件(314)安装在开袋底座(313)上,以驱动上吸盘(311)和下吸盘(312)上下相对或是相背翻转。
7.根据权利要求6所述的给袋包装机装料装置,其特征在于:所述驱动组件(314)包括上翻转轴杆(3141)、下翻转轴杆(3144)、翻转杆(3143)和翻转板(3142),所述上翻转轴杆(3141)和下翻转轴杆(3144)呈上下分布且可旋转的安装在外部机架立板上,并且上翻转轴杆(3141)一端固定在上吸盘(311)上,以带动上吸盘(311)上下翻转,下翻转轴杆(3144)一端固定在下吸盘(312)上,以带动下吸盘(312)上下翻转,所述翻转杆(3143)的一端固定在上翻转轴杆(3141)背向上吸盘(311)的一端上,另一固定有滑轮,所述外部机架立板上开设有翻转移动槽,所述滑轮设置在翻转移动槽内,并沿着翻转移动槽移动,所述上翻转轴杆(3141)和下翻转轴杆(3144)联动,所述翻转移动槽具有闭合端和打开滑道,当滑轮处于闭合端时,上吸盘(311)和下吸盘(312)相互闭合,当滑轮处于打开滑道时,上吸盘(311)和下吸盘(312)相互分开打开袋子。
8.根据权利要求7所述的给袋包装机装料装置,其特征在于:所述上翻转轴杆(3141)的端部固定有上联动杆(3145),所述下翻转轴杆(3144)的端部固定有下联动杆(3146),所述上联动杆(3145)和下联动杆(3146)的倾斜方向相反,所述上联动杆(3145)和下联动杆(3146)端部之间铰接有连杆(3147)。
9.根据权利要求8所述的给袋包装机装料装置,其特征在于:所述物料推入机构(32)包括推入底座(323)、推入转盘(321)、若干个固定在推入转盘(321)上的推入嘴(322),所述开袋机构(31)和推料机构(42)分别设置在推入转盘(321)的上下两侧,所述推入底座(323)固定安装在外部机架立板上,所述推入转盘(321)可旋转的安装在推入底座(323)上,以旋转切换不同的推入嘴(322)与开袋机构(31)和推料机构(42)相对,推料时,开袋机构(31)将袋口打开套在推入嘴(322)上,推入转盘(321)旋转将该推入嘴(322)切换至推料机构(42),通过推料机构(42)推送物料至袋子内。
10.根据权利要求9所述的给袋包装机装料装置,其特征在于:所述推入底座(323)上设有可伸缩的定位杆(3231),所述推入转盘(321)上靠近其上下两侧的位置上均开设有定位孔,所述定位杆(3231)可插入到定位孔内,以将推入转盘(321)锁定或是解锁。
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