CN220721371U - 一种无人机机身调平装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机机身调平装置，涉及调平装置技术领域，针对现有技术中其他形状的无人机无法使用调平装置，适用范围较小的问题，现提出如下方案，包括底盘，所述底盘的顶部四周均固定有等距离分布的固定杆，且固定杆的顶部均固定有导向组件，所述导向组件包括导向环、固定于导向环顶部内侧的第一导轨。本实用新型通过拧松紧固旋钮，使限位块向上远离第二导轨的顶部，进而解除对活动块的限位，使活动块能够沿着第一导轨和第二导轨进行移动，进而将各个的调节组件位置调整至符合多翼无人机的机翼位置处，然后拧紧紧固旋钮，使限位块向下紧贴第二导轨的顶部，通过增加静摩擦力对活动块进行限位。

Description

一种无人机机身调平装置

技术领域

本实用新型涉及调平装置技术领域，尤其涉及一种无人机机身调平装置。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，已广泛的应用于军用和民用领域。多旋翼无人机具有操控简单、可靠性高，并且不需要跑道便可以垂直起降，起飞后可以在空中悬停等优势，因此在各个领域均得到了广泛应用。

多旋翼无人机在飞行时，为了确保飞行的平稳，需要使得安装在每个无人机机臂上的旋翼电机均保持水平，因此需要每个旋翼电机的转轴轴线相互平行，但是：

在实际的使用过程中，无人机包括多种旋翼无人机，而现有的调平装置大多适合四旋翼、六旋翼无人机，而无人机的机头形状并非只有圆形，其他形状的无人机无法使用调平装置，适用范围较小。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种无人机机身调平装置，克服了现有技术的不足，有效的解决了现有技术中其他形状的无人机无法使用调平装置，适用范围较小的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种无人机机身调平装置，包括底盘，所述底盘的顶部四周均固定有等距离分布的固定杆，且固定杆的顶部均固定有导向组件，所述导向组件包括导向环、固定于导向环顶部内侧的第一导轨和固定于导向环顶部外侧的第二导轨，所述导向组件的顶部滑动连接有调节组件，且调节组件包括活动块、固定于活动块顶部的连接杆、固定于连接杆顶部的U型块。

通过拧松紧固旋钮，使限位块向上远离第二导轨的顶部，进而解除对活动块的限位，使活动块能够沿着第一导轨和第二导轨进行移动，进而将各个的调节组件位置调整至符合多翼无人机的机翼位置处，然后拧紧紧固旋钮，使限位块向下紧贴第二导轨的顶部，通过增加静摩擦力对活动块进行限位。

优选的，所述底盘的顶部中心处固定有内螺纹筒，且内螺纹筒的顶部螺接有螺柱，螺柱的顶部固定有放置板。

通过旋转放置板带动螺柱进行旋转，由于螺柱与内螺纹筒形成螺纹配合，当螺柱旋转时，能够调节螺柱位于捏螺纹筒内的高度，进而调节放置板的高度。

优选的，所述第一导轨与第二导轨均为T形结构，且第一导轨的外径小于第二导轨的内径。

通过第一导轨和第二导轨对调节组件的移动调节进行路径导向。

优选的，所述活动块一侧外壁的两端均开设有滑槽，且两个滑槽均与第一导轨和第二导轨形成滑动配合。

活动块通过开设的滑槽沿着第一导轨和第二导轨进行移动。

优选的，其中一个所述滑槽内的顶部开设有开口，且开口处设置有限位块。

通过设置的限位块与第二导轨的顶部抵接，增加限位块与第二导轨之间的静摩擦力，对活动块进行限位。

优选的，所述限位块的顶部转动连接有紧固旋钮，且紧固旋钮与活动块螺接。

通过转动紧固旋钮，紧固旋钮在活动块顶部进行上下移动，进而带动限位块进行上下移动。

本实用新型的有益效果为：

通过拧松紧固旋钮，使限位块向上远离第二导轨的顶部，进而解除对活动块的限位，使活动块能够沿着第一导轨和第二导轨进行移动，进而将各个的调节组件位置调整至符合多翼无人机的机翼位置处，然后拧紧紧固旋钮，使限位块向下紧贴第二导轨的顶部，通过增加静摩擦力对活动块进行限位，有效的解决了现有技术中其他形状的无人机无法使用调平装置，适用范围较小的问题。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种无人机机身调平装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种无人机机身调平装置的导向组件结构拆分示意图；

图3为本实用新型提出的一种无人机机身调平装置的调节组件结构示意图。

图中：1、底盘；2、内螺纹筒；3、螺柱；4、放置板；5、固定杆；6、导向组件；7、导向环；8、第一导轨；9、第二导轨；10、调节组件；11、活动块；12、连接杆；13、U型块；14、紧固旋钮；15、限位块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例：

参照图1-3，一种无人机机身调平装置，包括底盘1，底盘1的顶部中心处固定有内螺纹筒2，内螺纹筒2的顶部螺接有螺柱3，螺柱3的顶部固定有放置板4，通过旋转放置板4带动螺柱3进行旋转，由于螺柱3与内螺纹筒2形成螺纹配合，当螺柱3旋转时，能够调节螺柱3位于捏螺纹筒2内的高度，进而调节放置板4的高度；

底盘1的顶部四周均固定有等距离分布的固定杆5，固定杆5的顶部均固定有导向组件6，导向组件6包括导向环7、固定于导向环7顶部内侧的第一导轨8和固定于导向环7顶部外侧的第二导轨9，第一导轨8与第二导轨9均为T形结构，第一导轨8的外径小于第二导轨9的内径，通过第一导轨8和第二导轨9对调节组件10的移动调节进行路径导向，活动块11一侧外壁的两端均开设有滑槽，两个滑槽均与第一导轨8和第二导轨9形成滑动配合，活动块11通过开设的滑槽沿着第一导轨8和第二导轨9进行移动；

导向组件6的顶部滑动连接有调节组件10，调节组件10包括活动块11、固定于活动块11顶部的连接杆12、固定于连接杆12顶部的U型块13，其中一个滑槽内的顶部开设有开口，开口处设置有限位块15，通过设置的限位块15与第二导轨9的顶部抵接，增加限位块15与第二导轨9之间的静摩擦力，对活动块11进行限位，限位块15的顶部转动连接有紧固旋钮14，紧固旋钮14与活动块11螺接，通过转动紧固旋钮14，紧固旋钮14在活动块11顶部进行上下移动，进而带动限位块15进行上下移动。

工作原理：

工作时，通过旋转放置板4带动螺柱3进行旋转，由于螺柱3与内螺纹筒2形成螺纹配合，当螺柱3旋转时，能够调节螺柱3位于捏螺纹筒2内的高度，进而调节放置板4的高度，使高度符合无人机机身的放置，通过拧松紧固旋钮14，使限位块15向上远离第二导轨9的顶部，进而解除对活动块11的限位，使活动块11能够沿着第一导轨8和第二导轨9进行移动，进而将各个的调节组件10位置调整至符合多翼无人机的机翼位置处，然后拧紧紧固旋钮14，使限位块15向下紧贴第二导轨9的顶部，通过增加静摩擦力对活动块11进行限位，便于对多翼无人机的机身机翼进行调平。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种无人机机身调平装置，包括底盘(1)，其特征在于，所述底盘(1)的顶部四周均固定有等距离分布的固定杆(5)，且固定杆(5)的顶部均固定有导向组件(6)，所述导向组件(6)包括导向环(7)、固定于导向环(7)顶部内侧的第一导轨(8)和固定于导向环(7)顶部外侧的第二导轨(9)，所述导向组件(6)的顶部滑动连接有调节组件(10)，且调节组件(10)包括活动块(11)、固定于活动块(11)顶部的连接杆(12)、固定于连接杆(12)顶部的U型块(13)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机机身调平装置，其特征在于，所述底盘(1)的顶部中心处固定有内螺纹筒(2)，且内螺纹筒(2)的顶部螺接有螺柱(3)，螺柱(3)的顶部固定有放置板(4)。

3.根据权利要求1所述的一种无人机机身调平装置，其特征在于，所述第一导轨(8)与第二导轨(9)均为T形结构，且第一导轨(8)的外径小于第二导轨(9)的内径。

4.根据权利要求1所述的一种无人机机身调平装置，其特征在于，所述活动块(11)一侧外壁的两端均开设有滑槽，且两个滑槽均与第一导轨(8)和第二导轨(9)形成滑动配合。

5.根据权利要求4所述的一种无人机机身调平装置，其特征在于，其中一个所述滑槽内的顶部开设有开口，且开口处设置有限位块(15)。

6.根据权利要求5所述的一种无人机机身调平装置，其特征在于，所述限位块(15)的顶部转动连接有紧固旋钮(14)，且紧固旋钮(14)与活动块(11)螺接。