CN220720299U - 一种绝缘纸套管焊接机 - Google Patents

Abstract

一种绝缘纸套管焊接机，包括底座，所述底座上设置有超声波焊接机、焊接座、绝缘纸支撑台、芯体、升降装置和翻折组件，所述超声波焊接机包括焊接头和用于驱动焊接头上下移动的下压机构，所述芯体为轴向处于水平方向的柱体，所述绝缘纸支撑台设置在芯体正下方，所述绝缘纸支撑台上表面开设有仿形于芯体下侧表面的U形凹槽，所述升降装置连接在芯体上以用于驱动芯体向下移动至与U形凹槽贴合或向上移动。本实用新型通过升降装置、芯体、焊接座、U形凹槽以及翻折组件的配合将绝缘纸片卷成绝缘纸卷筒，再通过超声波焊接机将绝缘纸卷筒挤压焊接，形成绝缘纸套管，效率高，减少工人工作量，制成的绝缘纸套管大小、形状相同，且超声波焊接牢固，不会散开。

Description

一种绝缘纸套管焊接机

技术领域

本实用新型属于自动化设备技术领域，尤其涉及一种绝缘纸套管焊接机。

背景技术

绝缘纸套管101是用绝缘纸片100弯折成套管形状后将一端粘合而成，可套设在导电线芯端部，用于杜绝老鼠、蛇等小动物引起的短路故障；防止酸、碱、盐等化学物质的腐蚀；防止检修人员误入带电间隙造成意外伤害；解决母排槽的相间绝缘等问题。

然而目前需要人工手动折叠绝缘纸片100并粘合来制作绝缘纸套管101，效率较低，且人工生产的绝缘纸套管101大小形状不一，不便于使用，且有的绝缘纸套管101粘合不牢容易散开。

实用新型内容

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种绝缘纸套管焊接机。

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案：

一种绝缘纸套管焊接机，包括底座，所述底座上设置有超声波焊接机、焊接座、绝缘纸支撑台、芯体、升降装置和翻折组件，所述超声波焊接机包括焊接头和用于驱动焊接头上下移动的下压机构，所述芯体为轴向处于水平方向的柱体，所述绝缘纸支撑台设置在芯体正下方，所述绝缘纸支撑台上表面开设有仿形于芯体下侧表面的U形凹槽，所述升降装置连接在芯体上以用于驱动芯体向下移动至与U形凹槽贴合或向上移动，所述翻折组件设置在绝缘纸支撑台两侧以用于翻折绝缘纸片使其包裹在芯体上，所述焊接座与绝缘纸支撑台相邻设置，其处于U形凹槽一端且处于焊接头正下方。

优选的，所述芯体为圆柱体或截面为椭圆形的柱体。

优选的，所述升降装置包括第一直线气缸，所述第一直线气缸竖直设置在底座上，所述芯体连接在第一直线气缸的活动端。

优选的，所述翻折组件包括左侧翻折组件、左侧固定组件和右侧翻折组件，所述左侧翻折组件包括第一电机、第一丝杠、第一滑块和第一推板，所述第一电机设置在绝缘纸支撑台一侧，所述第一丝杠连接在第一电机上以用于受其驱动旋转，所述第一丝杠的轴线垂直于U形凹槽，所述第一滑块螺纹连接在第一丝杠上以用于受其旋转驱动沿第一丝杠滑动，所述第一推板连接在第一滑块上，所述第一推板的端部设置有仿形于芯体上侧表面的第一弧形槽，所述右侧翻折组件包括第二电机、第二丝杠、第二滑块和第二推板，所述第二电机设置在绝缘纸支撑台另一侧，所述第二丝杠连接在第二电机上以用于受其驱动旋转，所述第二丝杠的轴线垂直于U形凹槽，所述第二滑块螺纹连接在第二丝杠上以用于受其旋转驱动沿第二丝杠滑动，所述第二推板连接在第二滑块上，所述第二推板的端部设置有仿形于芯体上侧表面的第二弧形槽，所述左侧固定组件包括第二直线气缸和第三推板，所述第三推板连接在第二直线气缸的活动端，所述第三推板的端部设置有仿形于芯体上侧表面的第三弧形槽。

优选的，所述底座上设置有绝缘纸限位座，所述绝缘纸限位座在绝缘纸支撑台外围形成‘口’字形，其内侧壁与展开状态的绝缘纸片外沿贴合。

优选的，所述底座上设置有出料滑梯，所述出料滑梯的最低端设置在底座外沿处，所述底座上设置有成品夹取机构以用于从芯体上夹取绝缘纸套管并转移放置在出料滑梯上。

优选的，所述成品夹取机构包括第三直线气缸、第四直线气缸以及手指气缸，所述第三直线气缸的延伸方向在水平面上且垂直于芯体的轴向，所述第四直线气缸的延伸方向在水平面上且平行于芯体的轴向，所述第四直线气缸的固定端连接在第三直线气缸的活动端上，所述手指气缸连接在第四直线气缸的活动端上。

优选的，所述底座下方设置有储物柜。

优选的，所述底座上的前侧设置有安全感应。

本实用新型的有益效果

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

本实用新型通过升降装置、芯体、焊接座、U形凹槽以及翻折组件的配合将绝缘纸片卷成绝缘纸卷筒，再通过超声波焊接机将绝缘纸卷筒一端挤压焊接，形成绝缘纸套管，效率高，减少工人工作量，制成的绝缘纸套管大小、形状相同，且超声波焊接牢固，不会散开。

附图说明

图1、图2为本实用新型的结构示意图；

图3为图2中A处的局部放大图；

图4为图2中B处的局部放大图；

图5、图6为芯体将绝缘纸支撑台上的绝缘纸片压入U形凹槽内的动作示意图以及局部放大图；

图7、图8、图9为翻折组件将绝缘纸片翻折包裹在芯体上形成绝缘纸卷筒的动作示意图以及局部放大图；

图10为焊接头下压与焊接座抵接时，超声波焊接机对绝缘纸卷筒进行焊接的动作示意图以及局部放大图；

图11为本实用新型的成品夹取机构夹取绝缘纸套管时的动作示意图以及局部放大图；

图12为绝缘纸套管的结构示意图。

具体实施方式

为了更好地了解本实用新型的目的、结构及功能，下面结合附图，对本实用新型做进一步详细的描述。

如图1-11所示，本实用新型的一种绝缘纸套管焊接机，包括底座1，所述底座1上设置有超声波焊接机2、焊接座22、绝缘纸支撑台3、芯体5、升降装置和翻折组件，所述超声波焊接机2包括焊接头21和用于驱动焊接头21上下移动的下压机构，所述芯体5为轴向处于水平方向的柱体，所述绝缘纸支撑台3设置在芯体5正下方，所述绝缘纸支撑台3上表面开设有仿形于芯体5下侧表面的U形凹槽31，所述升降装置连接在芯体5上以用于驱动芯体5向下移动至与U形凹槽31贴合或向上移动，所述翻折组件设置在绝缘纸支撑台3两侧以用于翻折绝缘纸片100使其包裹在芯体5上，所述焊接座22与绝缘纸支撑台3相邻设置，其处于U形凹槽31一端且处于焊接头21正下方。

使用时，如图5所示，将绝缘纸片100放置在焊接座22、绝缘纸支撑台3上方，通过升降装置驱动芯体5向下移动至与U形凹槽31贴合，此时，如图6所示，放置在焊接座22、绝缘纸支撑台3上的绝缘纸片100受芯体5下压至U形凹槽31内，绝缘纸片100两侧沿U形凹槽31边缘向上翘起，如图7、8、9所示，再通过翻折组件翻折绝缘纸片100使其包裹在芯体5上，形成绝缘纸卷筒，如图10所示，再通过超声波焊接机2的下压机构驱动焊接头21下压将绝缘纸卷筒一端挤压在焊接头21与焊接座22之间，启动超声波焊接机2完成超声波焊接，完成绝缘纸套管101的制作。

本实用新型通过升降装置、芯体5、焊接座22、U形凹槽31以及翻折组件的配合将绝缘纸片100卷成绝缘纸卷筒，再通过超声波焊接机2将绝缘纸卷筒一端挤压焊接，形成绝缘纸套管101，效率高，减少工人工作量，制成的绝缘纸套管101大小、形状相同，且超声波焊接牢固，不会散开。

进一步，所述芯体5为圆柱体或截面为椭圆形的柱体。

具体的，所述升降装置包括第一直线气缸51，所述第一直线气缸51竖直设置在底座1上，所述芯体5连接在第一直线气缸51的活动端。

具体的，所述翻折组件包括左侧翻折组件、左侧固定组件和右侧翻折组件，所述左侧翻折组件包括第一电机71、第一丝杠72、第一滑块73和第一推板74，所述第一电机71设置在绝缘纸支撑台3一侧，所述第一丝杠72连接在第一电机71上以用于受其驱动旋转，所述第一丝杠72的轴线垂直于U形凹槽31，所述第一滑块73螺纹连接在第一丝杠72上以用于受其旋转驱动沿第一丝杠72滑动，所述第一推板74连接在第一滑块73上，所述第一推板74的端部设置有仿形于芯体5上侧表面的第一弧形槽741，所述右侧翻折组件包括第二电机75、第二丝杠76、第二滑块77和第二推板78，所述第二电机75设置在绝缘纸支撑台3另一侧，所述第二丝杠76连接在第二电机75上以用于受其驱动旋转，所述第二丝杠76的轴线垂直于U形凹槽31，所述第二滑块77螺纹连接在第二丝杠76上以用于受其旋转驱动沿第二丝杠76滑动，所述第二推板78连接在第二滑块77上，所述第二推板78的端部设置有仿形于芯体5上侧表面的第二弧形槽781，所述左侧固定组件包括第二直线气缸79和第三推板791，所述第三推板791连接在第二直线气缸79的活动端，所述第三推板791的端部设置有仿形于芯体5上侧表面的第三弧形槽792。

使用时，当放置在焊接座22、绝缘纸支撑台3上的绝缘纸片100受芯体5下压至U形凹槽31内，绝缘纸片100两侧沿U形凹槽31边缘向上翘起时，如图7所示，左侧翻折组件开始动作，第一电机71驱动第一丝杠72旋转，螺纹连接在第一丝杠72上的第一滑块73带动第一推板74朝向绝缘纸支撑台3滑动，使第一推板74端部的第一弧形槽741将绝缘纸片100一侧推至贴合于芯体5上侧表面，而后，如图8所示，左侧翻折组件退回，左侧固定组件开始动作，第二直线气缸78驱动第三推板791向芯体5移动，第三推板791端部的第三弧形槽792将绝缘纸片100压住固定在芯体5表面，如图9所示，右侧翻折组件开始动作，第二电机75驱动第二丝杠76旋转，螺纹连接在第二丝杠76上的第二滑块77带动第二推板78朝向绝缘纸支撑台3滑动，使第二推板78端部的第二弧形槽781将绝缘纸片100另一侧推至贴合于芯体5上侧表面，从而实现将绝缘纸片100包裹在芯体5表面。

进一步，所述底座1上设置有绝缘纸限位座4，所述绝缘纸限位座4在绝缘纸支撑台3外围形成‘口’字形，其内侧壁与展开状态的绝缘纸片100外沿贴合，从而刚好能够放进绝缘纸片100，而对绝缘纸片100的位置进行限定，防止放偏。

进一步，所述底座1上设置有出料滑梯6，所述出料滑梯6的最低端设置在底座1外沿处，所述底座1上设置有成品夹取机构以用于从芯体5上夹取绝缘纸套管101并转移放置在出料滑梯6上，本实用新型通过设置成品夹取机构与出料滑梯6，实现成品自动夹取，进一步提高生产效率，使用时，只需要在出料滑梯6的末端放置一个收集框，即可对绝缘纸套管101进行收集。

具体的，所述成品夹取机构包括第三直线气缸81、第四直线气缸82以及手指气缸83，所述第三直线气缸81的延伸方向在水平面上且垂直于芯体5的轴向，所述第四直线气缸82的延伸方向在水平面上且平行于芯体5的轴向，所述第四直线气缸82的固定端连接在第三直线气缸81的活动端上，所述手指气缸83连接在第四直线气缸82的活动端上。

如图10所示，当超声波焊接机2将绝缘纸套管101焊接完成后，第三直线气缸81驱动第四直线气缸82以及手指气缸83朝向芯体5移动，使绝缘纸套管101进入手指气缸83的夹取范围内，通过手指气缸83夹住绝缘纸套管101，再通过第四直线气缸82驱动手指气缸83沿芯体5的轴向向外移动，将绝缘纸套管101从芯体5上拔出，再通过第三直线气缸81与第四直线气缸82的配合将绝缘纸套管101移动至出料滑梯6正上方，通过手指气缸83放开绝缘纸套管101，使其受重力落入出料滑梯6，从而实现对绝缘纸套管101的收集。

进一步，所述底座1下方设置有储物柜11。

进一步，所述底座1上的前侧设置有安全感应器9。从而防止本实用新型在工作时，有异物落入造成设备损坏；或者工人的肢体进入设备发生危险。本实用新型的安全感应器9可以采用红外线感应器，具体使用时，可以将本实用新型与安全感应器9、警报器以及控制模块结合使用，在安全感应器9检测到有物体时，控制模块及时控制本实用新型停止动作，并控制警报器进行报警，从而防止发生危险。

可以理解，本实用新型是通过一些实施例进行描述的，本领域技术人员知悉的，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本实用新型的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本实用新型的精神和范围。因此，本实用新型不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本实用新型所保护的范围内。

Claims (9)

1.一种绝缘纸套管焊接机，其特征在于，包括底座(1)，所述底座(1)上设置有超声波焊接机(2)、焊接座(22)、绝缘纸支撑台(3)、芯体(5)、升降装置和翻折组件，所述超声波焊接机(2)包括焊接头(21)和用于驱动焊接头(21)上下移动的下压机构，所述芯体(5)为轴向处于水平方向的柱体，所述绝缘纸支撑台(3)设置在芯体(5)正下方，所述绝缘纸支撑台(3)上表面开设有仿形于芯体(5)下侧表面的U形凹槽(31)，所述升降装置连接在芯体(5)上以用于驱动芯体(5)向下移动至与U形凹槽(31)贴合或向上移动，所述翻折组件设置在绝缘纸支撑台(3)两侧以用于翻折绝缘纸片（100）使其包裹在芯体(5)上，所述焊接座(22)与绝缘纸支撑台(3)相邻设置，其处于U形凹槽(31)一端且处于焊接头(21)正下方。

2.根据权利要求1所述的一种绝缘纸套管焊接机，其特征在于，所述芯体(5)为圆柱体或截面为椭圆形的柱体。

3.根据权利要求1所述的一种绝缘纸套管焊接机，其特征在于，所述升降装置包括第一直线气缸(51)，所述第一直线气缸(51)竖直设置在底座(1)上，所述芯体(5)连接在第一直线气缸(51)的活动端。

4.根据权利要求1所述的一种绝缘纸套管焊接机，其特征在于，所述翻折组件包括左侧翻折组件、左侧固定组件和右侧翻折组件，所述左侧翻折组件包括第一电机(71)、第一丝杠(72)、第一滑块(73)和第一推板(74)，所述第一电机(71)设置在绝缘纸支撑台(3)一侧，所述第一丝杠(72)连接在第一电机(71)上以用于受其驱动旋转，所述第一丝杠(72)的轴线垂直于U形凹槽(31)，所述第一滑块(73)螺纹连接在第一丝杠(72)上以用于受其旋转驱动沿第一丝杠(72)滑动，所述第一推板(74)连接在第一滑块(73)上，所述第一推板(74)的端部设置有仿形于芯体(5)上侧表面的第一弧形槽(741)，所述右侧翻折组件包括第二电机(75)、第二丝杠(76)、第二滑块(77)和第二推板(78)，所述第二电机(75)设置在绝缘纸支撑台(3)另一侧，所述第二丝杠(76)连接在第二电机(75)上以用于受其驱动旋转，所述第二丝杠(76)的轴线垂直于U形凹槽(31)，所述第二滑块(77)螺纹连接在第二丝杠(76)上以用于受其旋转驱动沿第二丝杠(76)滑动，所述第二推板(78)连接在第二滑块(77)上，所述第二推板(78)的端部设置有仿形于芯体(5)上侧表面的第二弧形槽(781)，所述左侧固定组件包括第二直线气缸(79)和第三推板(791)，所述第三推板(791)连接在第二直线气缸(79)的活动端，所述第三推板(791)的端部设置有仿形于芯体(5)上侧表面的第三弧形槽(792)。

5.根据权利要求1所述的一种绝缘纸套管焊接机，其特征在于，所述底座(1)上设置有绝缘纸限位座(4)，所述绝缘纸限位座(4)在绝缘纸支撑台(3)外围形成‘口’字形，其内侧壁与展开状态的绝缘纸片（100）外沿贴合。

6.根据权利要求1所述的一种绝缘纸套管焊接机，其特征在于，所述底座(1)上设置有出料滑梯(6)，所述出料滑梯(6)的最低端设置在底座(1)外沿处，所述底座(1)上设置有成品夹取机构以用于从芯体(5)上夹取绝缘纸套管（101）并转移放置在出料滑梯(6)上。

7.根据权利要求6所述的一种绝缘纸套管焊接机，其特征在于，所述成品夹取机构包括第三直线气缸(81)、第四直线气缸(82)以及手指气缸(83)，所述第三直线气缸(81)的延伸方向在水平面上且垂直于芯体(5)的轴向，所述第四直线气缸(82)的延伸方向在水平面上且平行于芯体(5)的轴向，所述第四直线气缸(82)的固定端连接在第三直线气缸(81)的活动端上，所述手指气缸(83)连接在第四直线气缸(82)的活动端上。

8.根据权利要求1所述的一种绝缘纸套管焊接机，其特征在于，所述底座(1)下方设置有储物柜(11)。

9.根据权利要求1所述的一种绝缘纸套管焊接机，其特征在于，所述底座(1)上的前侧设置有安全感应器(9)。