CN220720169U - 机械手取件治具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及注塑零件生产技术领域，具体而言涉及机械手取件治具，包括：治具固定板；气缸，固定到所述治具固定板；两个滑块，滑动连接到所述治具固定板，两个所述滑块的滑动方向处于同一线性方向；流道夹，固定到所述治具固定板，并位于两个所述滑块之间的位置。本实用新型采用气缸推动连杆的方式，使产品与流道相互分离，相对于安装气动剪刀的机械手治具，本实用新型更轻量化和灵活化，更适用于产品间距排布较小的模具；而相对于安装气动剪刀的机械手治具，采本实用新型定位精度高和稳定性更可靠，更好的保证了注塑生产效率，因此，本实用新型所提出的机械手取件治具具有易加工、好操作、使用简便、成本低的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及注塑零件生产技术领域，具体而言涉及机械手取件治具。
背景技术
一些较小尺寸的注塑零件一般是在一个注塑型腔内注塑形成的，各个产品之间通过流道连接，注塑形成后，使用机械手将多个产品一起取出转移到治具上，再对各个产品进行分离。目前多穴产品的模具一般在60T注塑机生产，由于模具尺寸较小，对应的产品在模具上的排布间距也相对过小，由于空间的限制，无法在机械手取出治具上安装气动剪刀来实现产品与料头分离，利用超声波断裂技术虽然可分离，但价格高。
因此，如何低成本的对上述的小尺寸零件进行分离是亟待解决的问题。
实用新型内容
本实用新型提出一种技术方案，一种机械手取件治具，包括：
治具固定板；
气缸，固定到所述治具固定板；
两个滑块，滑动连接到所述治具固定板，两个所述滑块的滑动方向处于同一线性方向；
流道夹，固定到所述治具固定板，并位于两个所述滑块之间的位置；
连杆机构，第一端连接到所述气缸的伸缩端，第二端连接到所述滑块；
其中，所述滑块上设有用于固定产品的柱状结构，两个所述滑块被设置成当所述气缸处于伸长状态时相互远离，当所述气缸处于缩短状态时相互靠近。
优选的，所述治具固定板的表面还设有轨道，所述滑块与所述轨道滑动连接。
优选的，所述滑块设置在所述治具固定板的第一侧，所述轨道设置在所述治具固定板的第二侧，所述治具固定板上设有滑槽，所述滑块处于所述滑槽内。
优选的，所述滑块上可拆卸连接有安装座，所述柱状结构固定到所述安装座。
优选的，所述气缸的输出端连接U型座，所述连杆机构包括一对第一连接臂和第二连接臂，所述第一连接臂的第一端连接到所述U型座，所述第二连接臂的第一端连接到所述第一连接臂的第二端，所述第二连接臂的第二端连接到所述滑块，所述第一连接臂被构造成L型，所述第一连接臂通过销轴与所述治具固定板铰接。
优选的，所述第一连接臂的第一端设有腰型槽，所述U型座中设有限位轴，所述限位轴连接到所述腰型槽中。
与现有技术相比，本实用新型的优点在于：
本实用新型采用气缸推动连杆的方式，使产品与流道相互分离，相对于安装气动剪刀的机械手治具，本实用新型更轻量化和灵活化，更适用于产品间距排布较小的模具；而相对于安装气动剪刀的机械手治具，采本实用新型定位精度高和稳定性更可靠，更好的保证了注塑生产效率，因此，本实用新型所提出的机械手取件治具具有易加工、好操作、使用简便、成本低的优点。
附图说明
附图不意在按比例绘制。在附图中，在各个图中示出的每个相同或近似相同的组成部分可以用相同的标号表示。为了清晰起见，在每个图中，并非每个组成部分均被标记。现在，将通过例子并参考附图来描述本实用新型的各个方面的实施例，其中：
图1是本实用新型所示的机械手取件治具的结构示意图；
图2是本实用新型所示的产品被分离状态的示意图；
图3是本实用新型所示的机械手取件治具的正视图。
具体实施方式
为了更了解本实用新型的技术内容，特举具体实施例并配合所附图式说明如下。
结合图1所示，本实用新型提出一种技术方案，一种机械手取件治具，包括治具固定板3、气缸2、两个滑块6、流道夹9以及连杆机构，治具固定板3旨在支撑其余的活动部件，治具固定板3可选为一块薄钢板或薄铝板，气缸2固定到治具固定板3，两个滑块6滑动连接到治具固定板3，两个滑块6的滑动方向处于同一线性方向。
零件8和流道的连接方向向着治具固定板3的长度方向，为了使结构紧凑，两个滑块6的移动方向平行于零件与流道分离的方向，而气缸2的伸缩方向与治具固定板3的长度方向垂直，布置为治具固定板3的宽度方向。
进一步的，流道夹9固定到治具固定板3，并位于两个滑块6之间的位置，流道夹9的目的在于对零件之间相互连接的流道限位，可以理解的，通常零件之间的流道呈工字型，在可选的实施例中，流道夹9设置成包括两个V型的夹子，对工字型的流道进行承托，尤其在零件与流道分离的方向对流道进行限位。
进一步的，连杆机构的第一端连接到气缸2的伸缩端，第二端连接到滑块6，滑块6上设有用于固定产品8的柱状结构7，两个滑块6被设置成当气缸2处于伸长状态时相互远离，当气缸2处于缩短状态时相互靠近。
如此，当机械手将注塑形成的带有流道结构的产品放置到流道夹9以及柱状结构7后，柱状结构7对零件8进行限位，流道夹9对流道进行限位，此时，当两个滑块6相互远离时，则零件8与流道分离，如图1-2所示，即成功对零件8进行分穴；此时，将整个治具固定板3翻转一百八十度，则处于滑块6上的零件8掉落，再使滑块6、治具固定板3复位，机械手拿取新的注塑件再次放到流道夹9以及柱状结构7后，可以进行下一次的分穴动作。
在优选的实施例中，为了保证滑块6的移动方向准确可靠，治具固定板3的表面还设有轨道4，滑块6与轨道4滑动连接。其中，结合图1-2所示，滑块6设置在治具固定板3的第一侧，轨道4设置在治具固定板3的第二侧，治具固定板3上设有滑槽，滑块6处于滑槽内。
进一步的，滑块6上可拆卸连接有安装座，柱状结构7固定到安装座。
可以理解的，当零件8的形状变化时，可以根据零件的形状特征，更换不同的安装座以及其上连接的柱状结构7，其中，柱状结构7的目的在于将零件固定，尤其是在滑块6移动的方向进行固定，如此，当滑块6移动时，零件会跟随移动。
结合图3所示，可选的，气缸2的输出端连接U型座10，连杆机构包括一对第一连接臂和第二连接臂，第一连接臂的第一端连接到U型座10，第二连接臂的第一端连接到第一连接臂的第二端，第二连接臂的第二端连接到滑块6，第一连接臂被构造成L型，第一连接臂通过销轴12与治具固定板3铰接。
其中，左侧的第一连接臂11和右侧的第一连接臂1大致为对称结构，唯一的区别在于，左侧的第一连接臂11的第一端和右侧的第一连接臂1的第一端均有做薄的处理，并且做薄的区域交错，使左侧的第一连接臂11和右侧的第一连接臂1在气缸2伸缩时能相互交错而变化角度。
如此，当气缸2伸长时，第一连接臂的第一端向前运动，由于过销轴12的支撑作用，使第一连接臂的第二端向后运动，两个第一连接臂的角度变小，向外拉拽第二连接臂5，使两个滑块6相互远离，使产品8和流道被扯断而相互分离；当气缸2缩短时，第一连接臂的第一端向后运动，由于过销轴12的支撑作用，使第一连接臂的第二端向前运动，两个第一连接臂的角度变大，向内推动第二连接臂5，使两个滑块6相互靠近，恢复至原位置。
优选的，为了使气缸2在伸缩过程中保持对第一连接臂有驱动力，第一连接臂的第一端设有腰型槽，U型座10中设有限位轴，限位轴连接到腰型槽中。
结合以上实施例，本实用新型采用气缸推动连杆的方式，使产品与流道相互分离，相对于安装气动剪刀的机械手治具，本实用新型更轻量化和灵活化，更适用于产品间距排布较小的模具；而相对于安装气动剪刀的机械手治具，采本实用新型定位精度高和稳定性更可靠，更好的保证了注塑生产效率，因此，本实用新型所提出的机械手取件治具具有易加工、好操作、使用简便、成本低的优点。
虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然其并非用以限定本实用新型。本实用新型所属技术领域中具有通常知识者，在不脱离本实用新型的精神和范围内，当可作各种的更动与润饰。因此，本实用新型的保护范围当视权利要求书所界定者为准。
Claims (6)
1.一种机械手取件治具，其特征在于，包括：
治具固定板(3)；
气缸(2)，固定到所述治具固定板(3)；
两个滑块(6)，滑动连接到所述治具固定板(3)，两个所述滑块(6)的滑动方向处于同一线性方向；
流道夹(9)，固定到所述治具固定板(3)，并位于两个所述滑块(6)之间的位置；
连杆机构，第一端连接到所述气缸(2)的伸缩端，第二端连接到所述滑块(6)；
其中，所述滑块(6)上设有用于固定产品(8)的柱状结构(7)，两个所述滑块(6)被设置成当所述气缸(2)处于伸长状态时相互远离，当所述气缸(2)处于缩短状态时相互靠近。
2.根据权利要求1所述的机械手取件治具，其特征在于，所述治具固定板(3)的表面还设有轨道(4)，所述滑块(6)与所述轨道(4)滑动连接。
3.根据权利要求2所述的机械手取件治具，其特征在于，所述滑块(6)设置在所述治具固定板(3)的第一侧，所述轨道(4)设置在所述治具固定板(3)的第二侧，所述治具固定板(3)上设有滑槽，所述滑块(6)处于所述滑槽内。
4.根据权利要求1所述的机械手取件治具，其特征在于，所述滑块(6)上可拆卸连接有安装座，所述柱状结构(7)固定到所述安装座。
5.根据权利要求1所述的机械手取件治具，其特征在于，所述气缸(2)的输出端连接U型座(10)，所述连杆机构包括一对第一连接臂和第二连接臂，所述第一连接臂的第一端连接到所述U型座(10)，所述第二连接臂的第一端连接到所述第一连接臂的第二端，所述第二连接臂的第二端连接到所述滑块(6)，所述第一连接臂被构造成L型，所述第一连接臂通过销轴(12)与所述治具固定板(3)铰接。
6.根据权利要求5所述的机械手取件治具，其特征在于，所述第一连接臂的第一端设有腰型槽，所述U型座(10)中设有限位轴，所述限位轴连接到所述腰型槽中。
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