CN220719593U - 一种伺服控制高精度冲孔机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及冲孔设备领域，公开了一种伺服控制高精度冲孔机，包括机架，所述机架内部中心靠前处设有底板，所述底板上端面四个对角处均固定连接有电动伸缩杆，四个所述电动伸缩杆输出端设有平台，所述机架上端面设有第一平移结构，所述第一平移结构上端设有第二平移结构，第二平移结构滑动在第一平移结构上端，所述第二平移结构上端面中心处设有冲孔架，所述冲孔架内部设有冲孔结构，所述冲孔结构滑动在第二平移结构上端。本实用新型中，通过第一平移结构带动第二平移结构平稳的进行前后移动，通过第二平移结构带动冲孔架与冲孔结构平稳的横向移动，增加工作效率的同时增加精准度，降低废品率。

Description

一种伺服控制高精度冲孔机

技术领域

本实用新型涉及冲孔设备领域，尤其涉及一种伺服控制高精度冲孔机。

背景技术

在汽车坐垫改装通风系统时需要对汽车坐垫进行冲孔，钻孔是用钻头在加工材料上钻出孔的过程，而冲孔是以重力使钻头下冲成孔的过程，机械式冲孔机主要适用于海绵、皮革、纸板，无纺布等大面积冲孔加工。

在现有冲孔机使用过程当中，需要对钻头移动的位置进行精确的把控，对于不同型号的铜排通风孔的间距不同，现有技术的做法是人工分度插销定位送料，这种方式工作效率低，产品的废品率高，因此，本领域技术人员提供了一种伺服控制高精度冲孔机，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种伺服控制高精度冲孔机，在使用时，将需要开孔的物料放置在平台上后，通过启动第一伺服步进电机，第一伺服步进电机带动连接轴转动，从而带动靠后处两个第一同步轮进行转动，使两个第一连接板跟随两个第一同步带移动的同时带动第二同步底座进行移动，再启动第二伺服步进电机，第二伺服步进电机带动靠一侧的第二同步轮转动，使第二连接板带动冲孔架进行移动，再通过两个第一导轨与第二导轨进行高精度导向，调节速度快，增加工作效率的同时增加精准度，降低废品率。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种伺服控制高精度冲孔机，包括机架，所述机架内部中心靠前处设有底板，所述底板上端面四个对角处均固定连接有电动伸缩杆，四个所述电动伸缩杆输出端设有平台，所述机架上端面设有第一平移结构，所述第一平移结构上端设有第二平移结构，第二平移结构滑动在第一平移结构上端，所述第二平移结构上端面中心处设有冲孔架，所述冲孔架内部设有冲孔结构，所述冲孔结构滑动在第二平移结构上端；

通过上述技术方案，通过第一平移结构带动第二平移结构平稳的进行前后移动，通过第二平移结构带动冲孔架与冲孔结构平稳的横向移动，增加工作效率的同时增加精准度，降低废品率。

进一步地，所述第一平移结构包括两个第一同步底座、两个第一滑轨、第一伺服步进电机、两个第一滑块与两个第一底座与两个第一连接板，两个所述第一同步底座并排设置在机架上端面中心靠两侧处，所述第一伺服步进电机固定连接在靠一侧第一同步底座一侧壁中心靠后处，两个所述第一底座分别设置在两个第一同步底座内部靠前处，两个所述第一滑轨分别设置在两个第一同步底座上端面中心处，两个所述第一滑块分别滑动连接在两个第一滑轨上端，两个所述第一连接板分别连接在两个第一滑块一侧壁上；

通过上述技术方案，方便通过两个第一滑轨与两个第一滑块进行导向，带动第二平移结构在第一平移结构上进行平稳的移动。

进一步地，所述第二平移结构包括第二同步底座、第二伺服步进电机、第二滑轨、第二滑块、第二连接板，所述第二滑轨设置在第二同步底座上端面中心处，所述第二伺服步进电机设置在第二同步底座上端面中心靠一侧处，所述第二伺服步进电机输出端贯穿第二同步底座上端面通至第二同步底座内部，所述第二滑块滑动连接在第二滑轨上端，所述第二连接板连接在第二滑块前端面上；

通过上述技术方案，方便通过第二滑轨与第二滑块进行导向，使冲孔架移动的更加平稳。

进一步地，所述冲孔结构包括冲击盒、第三电机、凸轮、连接杆、导向孔与冲击头，所述第三电机设置在冲击盒后端，所述第三电机输出端贯穿冲击盒后端面通至冲击盒内部，所述凸轮设置在冲击盒内部，且后端面与第三电机输出端之间固定连接，所述连接杆转动连接在凸轮前端面中心靠下处，所述导向孔开设在冲击盒下内壁上，所述冲击头转动连接在连接杆另一端；

通过上述技术方案，方便通过第三电机带动凸轮转动，使冲击头上下移动进行冲孔。

进一步地，所述第一伺服步进电机的输出端贯穿靠一侧第一同步底座一侧壁通至靠一侧第一同步底座内部，两个所述第一同步底座之间靠后处设有连接轴，所述连接轴两端贯穿两个第一同步底座通至两个第一同步底座内部，且一端与第一伺服步进电机输出端之间固定连接，两个所述第一底座外侧与两个第一同步底座内部连接轴外侧均套设有第一同步轮，两个所述第一同步底座内部两个第一同步轮外侧均套设有第一同步带，两个所述第一连接板的形状均为凹型板，两个所述第一连接板另一端分别固定连接在两个第一同步带外侧壁上；

通过上述技术方案，通过两个第一同步带带动两个第一连接板同步进行移动。

进一步地，所述第二同步底座内部靠一侧处设有第二底座，所述第二底座外侧与第二伺服步进电机输出端均套设有第二同步轮，两个所述第二同步轮外侧套设有第二同步带，所述第二连接板的形状均为L型板，所述第二连接板另一端固定连接在第二同步带外侧壁上；

通过上述技术方案，通过两个第二同步轮带动第二同步带移动，增加移动的精确度。

进一步地，所述冲击头贯穿导向孔通至冲击盒下端；

通过上述技术方案，方便通过凸轮转动时带动冲击头沿着导向孔向下移动进行冲击。

进一步地，所述第一平移结构下端设有多个缓冲板；

通过上述技术方案，增加第一平移结构的稳定性，防止冲击时对第一平移结构产生较大的损害。

本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型中，在伺服控制高精度处冲孔机使用时，将需要开孔的物料放置在平台上后，通过启动第一伺服步进电机，第一伺服步进电机带动连接轴转动，从而带动靠后处两个第一同步轮进行转动，使两个第一连接板跟随两个第一同步带移动的同时带动第二同步底座进行移动，再启动第二伺服步进电机，第二伺服步进电机带动靠一侧的第二同步轮转动，使第二连接板带动冲孔架进行移动，再通过两个第一导轨与第二导轨进行高精度导向，调节速度快，增加工作效率的同时增加精准度，降低废品率。

2、本实用新型中，通过凸轮转动的同时带动冲击头进行上下移动，冲击的力度更大，也更稳定，在冲击较硬的物品时也能进行冲孔，实用性更广。

3、本实用新型中，通过高精度导轨运行移动，在移动时更加稳定，方便根据客户的需求进行任意的打板各种图形，增加设备的适用性。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种伺服控制高精度冲孔机的立体图；

图2为本实用新型提出的一种伺服控制高精度冲孔机的俯剖视图；

图3为本实用新型提出的一种伺服控制高精度冲孔机的后剖视图；

图4为本实用新型提出的一种伺服控制高精度冲孔机冲击盒的正剖视图；

图5为图2中A处的放大示意图；

图6为图3中B处的放大示意图。

图例说明：

1、机架；2、第一平移结构；201、第一同步底座；202、第一滑轨；203、第一伺服步进电机；204、第一滑块；205、第一底座；206、第一连接板；207、第一同步带；208、连接轴；209、第一同步轮；3、电动伸缩杆；4、第二平移结构；401、第二同步底座；402、第二伺服步进电机；403、第二滑轨；404、第二滑块；405、第二连接板；406、第二同步轮；407、第二底座；408、第二同步带；5、平台；6、冲孔结构；601、冲击盒；602、第三电机；603、凸轮；604、连接杆；605、导向孔；606、冲击头；7、冲孔架；8、底板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1-6，本实用新型提供的一种实施例：一种伺服控制高精度冲孔机，包括机架1，机架1内部中心靠前处设有底板8，底板8上端面四个对角处均固定连接有电动伸缩杆3，四个电动伸缩杆3输出端设有平台5，在使用时，通过将需要开孔的物料放置在平台5上，机架1上端面设有第一平移结构2，第一平移结构2下端设有多个缓冲板，增加第一平移结构2的稳定性，防止冲击时对第一平移结构2产生较大的损害。

第一平移结构2包括两个第一同步底座201、两个第一滑轨202、第一伺服步进电机203、两个第一滑块204与两个第一底座205与两个第一连接板206，两个第一同步底座201并排设置在机架1上端面中心靠两侧处，第一伺服步进电机203固定连接在靠一侧第一同步底座201一侧壁中心靠后处，两个第一底座205分别设置在两个第一同步底座201内部靠前处，两个第一滑轨202分别设置在两个第一同步底座201上端面中心处，两个第一滑块204分别滑动连接在两个第一滑轨202上端，两个第一连接板206分别连接在两个第一滑块204一侧壁上，第一伺服步进电机203的输出端贯穿靠一侧第一同步底座201一侧壁通至靠一侧第一同步底座201内部，两个第一同步底座201之间靠后处设有连接轴208，连接轴208两端贯穿两个第一同步底座201通至两个第一同步底座201内部，且一端与第一伺服步进电机203输出端之间固定连接，方便通过第一伺服步进电机203带动连接轴208进行转动，两个第一底座205外侧与两个第一同步底座201内部连接轴208外侧均套设有第一同步轮209，两个第一同步底座201内部两个第一同步轮209外侧均套设有第一同步带207，两个第一连接板206的形状均为凹型板，两个第一连接板206另一端分别固定连接在两个第一同步带207外侧壁上，通过两个第一同步带207带动两个第一连接板206同步进行移动。

第一平移结构2上端设有第二平移结构4，方便通过两个第一滑轨202与两个第一滑块204进行导向，带动第二平移结构4在第一平移结构2上进行平稳的移动，第二平移结构4滑动在第一平移结构2上端，第二平移结构4包括第二同步底座401、第二伺服步进电机402、第二滑轨403、第二滑块404、第二连接板405，第二滑轨403设置在第二同步底座401上端面中心处，第二伺服步进电机402设置在第二同步底座401上端面中心靠一侧处，第二伺服步进电机402输出端贯穿第二同步底座401上端面通至第二同步底座401内部，第二滑块404滑动连接在第二滑轨403上端，第二连接板405连接在第二滑块404前端面上，第二同步底座401内部靠一侧处设有第二底座407，第二底座407外侧与第二伺服步进电机402输出端均套设有第二同步轮406，两个第二同步轮406外侧套设有第二同步带408，第二连接板405的形状均为L型板，第二连接板405另一端固定连接在第二同步带408外侧壁上，通过两个第二同步轮406带动第二同步带408移动，增加移动的精确度。

第二平移结构4上端面中心处设有冲孔架7，方便通过第二滑轨403与第二滑块404进行导向，使冲孔架7移动的更加平稳，冲孔架7内部设有冲孔结构6，冲孔结构6包括冲击盒601、第三电机602、凸轮603、连接杆604、导向孔605与冲击头606，第三电机602设置在冲击盒601后端，第三电机602输出端贯穿冲击盒601后端面通至冲击盒601内部，凸轮603设置在冲击盒601内部，且后端面与第三电机602输出端之间固定连接，连接杆604转动连接在凸轮603前端面中心靠下处，导向孔605开设在冲击盒601下内壁上，冲击头606转动连接在连接杆604另一端，方便通过第三电机602带动凸轮603转动，使冲击头606上下移动进行冲孔，冲击头606贯穿导向孔605通至冲击盒601下端，方便通过凸轮603转动时带动冲击头606沿着导向孔605向下移动进行冲击，冲孔结构6滑动在第二平移结构4上端。

工作原理：在使用时，通过将需要开孔的物料放置在平台5上后，通过启动第一伺服步进电机203，第一伺服步进电机203带动连接轴208转动，从而带动靠后处两个第一同步轮209进行转动，使两个第一连接板206跟随两个第一同步带207移动的同时带动第一滑块204滑动在第一滑轨202上端，第二同步底座401跟随两个第一滑块204平稳的进行移动，再启动第二伺服步进电机402，第二伺服步进电机402带动靠一侧的第二同步轮406转动，使第二连接板405带动第二滑块404滑动在第二滑轨403上端，使冲孔架7平稳的进行移动，调节速度快，增加工作效率的同时增加精准度，降低废品率。

启动第三电机602，第三电机602带动凸轮603转动的同时带动冲击头606进行上下移动，冲击的力度更大，也更稳定，在冲击较硬的物品时也能进行冲孔，实用性更广，通过高精度导轨运行移动，在移动时更加稳定，方便根据客户的需求进行任意的打板各种图形，增加设备的适用性。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种伺服控制高精度冲孔机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)内部中心靠前处设有底板(8)，所述底板(8)上端面四个对角处均固定连接有电动伸缩杆(3)，四个所述电动伸缩杆(3)输出端设有平台(5)，所述机架(1)上端面设有第一平移结构(2)，所述第一平移结构(2)上端设有第二平移结构(4)，第二平移结构(4)滑动在第一平移结构(2)上端，所述第二平移结构(4)上端面中心处设有冲孔架(7)，所述冲孔架(7)内部设有冲孔结构(6)，所述冲孔结构(6)滑动在第二平移结构(4)上端。

2.根据权利要求1所述的一种伺服控制高精度冲孔机，其特征在于：所述第一平移结构(2)包括两个第一同步底座(201)、两个第一滑轨(202)、第一伺服步进电机(203)、两个第一滑块(204)与两个第一底座(205)与两个第一连接板(206)，两个所述第一同步底座(201)并排设置在机架(1)上端面中心靠两侧处，所述第一伺服步进电机(203)固定连接在靠一侧第一同步底座(201)一侧壁中心靠后处，两个所述第一底座(205)分别设置在两个第一同步底座(201)内部靠前处，两个所述第一滑轨(202)分别设置在两个第一同步底座(201)上端面中心处，两个所述第一滑块(204)分别滑动连接在两个第一滑轨(202)上端，两个所述第一连接板(206)分别连接在两个第一滑块(204)一侧壁上。

3.根据权利要求1所述的一种伺服控制高精度冲孔机，其特征在于：所述第二平移结构(4)包括第二同步底座(401)、第二伺服步进电机(402)、第二滑轨(403)、第二滑块(404)、第二连接板(405)，所述第二滑轨(403)设置在第二同步底座(401)上端面中心处，所述第二伺服步进电机(402)设置在第二同步底座(401)上端面中心靠一侧处，所述第二伺服步进电机(402)输出端贯穿第二同步底座(401)上端面通至第二同步底座(401)内部，所述第二滑块(404)滑动连接在第二滑轨(403)上端，所述第二连接板(405)连接在第二滑块(404)前端面上。

4.根据权利要求1所述的一种伺服控制高精度冲孔机，其特征在于：所述冲孔结构(6)包括冲击盒(601)、第三电机(602)、凸轮(603)、连接杆(604)、导向孔(605)与冲击头(606)，所述第三电机(602)设置在冲击盒(601)后端，所述第三电机(602)输出端贯穿冲击盒(601)后端面通至冲击盒(601)内部，所述凸轮(603)设置在冲击盒(601)内部，且后端面与第三电机(602)输出端之间固定连接，所述连接杆(604)转动连接在凸轮(603)前端面中心靠下处，所述导向孔(605)开设在冲击盒(601)下内壁上，所述冲击头(606)转动连接在连接杆(604)另一端。

5.根据权利要求2所述的一种伺服控制高精度冲孔机，其特征在于：所述第一伺服步进电机(203)的输出端贯穿靠一侧第一同步底座(201)一侧壁通至靠一侧第一同步底座(201)内部，两个所述第一同步底座(201)之间靠后处设有连接轴(208)，所述连接轴(208)两端贯穿两个第一同步底座(201)通至两个第一同步底座(201)内部，且一端与第一伺服步进电机(203)输出端之间固定连接，两个所述第一底座(205)外侧与两个第一同步底座(201)内部连接轴(208)外侧均套设有第一同步轮(209)，两个所述第一同步底座(201)内部两个第一同步轮(209)外侧均套设有第一同步带(207)，两个所述第一连接板(206)的形状均为凹型板，两个所述第一连接板(206)另一端分别固定连接在两个第一同步带(207)外侧壁上。

6.根据权利要求3所述的一种伺服控制高精度冲孔机，其特征在于：所述第二同步底座(401)内部靠一侧处设有第二底座(407)，所述第二底座(407)外侧与第二伺服步进电机(402)输出端均套设有第二同步轮(406)，两个所述第二同步轮(406)外侧套设有第二同步带(408)，所述第二连接板(405)的形状均为L型板，所述第二连接板(405)另一端固定连接在第二同步带(408)外侧壁上。

7.根据权利要求4所述的一种伺服控制高精度冲孔机，其特征在于：所述冲击头(606)贯穿导向孔(605)通至冲击盒(601)下端。

8.根据权利要求1所述的一种伺服控制高精度冲孔机，其特征在于：所述第一平移结构(2)下端设有多个缓冲板。