CN220719249U - 一种用于镜片中心厚度测量的多自由度调节定心装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于镜片中心厚度测量的多自由度调节定心装置，包括：三轴移动平台，用于驱动对中机构和镜片吸附机构同步进行X、Y、Z向移动；镜片吸附机构，包括法兰立柱、吸头和多个弹性调节机构，法兰立柱具有相互连接的法兰盘和柱体，弹性调节机构包括调节手柄、第二弹簧和第一螺母，第一螺母与三轴移动平台连接，调节手柄穿设于法兰盘与第一螺母螺纹连接，并与法兰盘间隙配合，第二弹簧套设于调节手柄上且两端分别抵靠法兰盘和第一螺母，吸头与法兰立柱的柱体可拆卸连接并用于吸附镜片；对中机构，用于对吸头上的镜片进行归正后通过吸头完成吸附定心。该装置可提高镜片中心厚度的检测精度和效率，检测结果一致性好，并避免镜面损伤。

Description

一种用于镜片中心厚度测量的多自由度调节定心装置

技术领域

本实用新型属于镜片检测装置技术领域，具体涉及一种用于镜片中心厚度测量的多自由度调节定心装置。

背景技术

随着监控、汽车电子、运动DV、激光电视等产品的迅速发展，镜片应用日趋广泛。镜片因为能够有效减小影像畸变、彗星像差，改善成像质量，提高系统鉴别能力，并简化仪器结构等优势而备受重视。与此同时，对光学镜片的性能检测技术也在不断优化提升。

目前镜片领域中，镜片结构包括多种类型，如双凹透镜、双凸透镜、平凹透镜、平凸透镜、弯月透镜等。现有技术中通常通过人工采用百分表量具测量透镜的中心厚度，百分表量具所用的表盘的测量表头有双平测量表头与双尖测量表头两种，如在测量双凸透镜与平凸透镜时使用双平测量表头，在测量双凹透镜、平凹透镜、弯月透镜时均使用双尖测量表头。使用时，双平测量表头或双尖测量表头的两测量表头同轴相对且间隔设置检测透镜中心厚度，由于人工在测量时不易找到中心点，易产生较大的误差(如0.005mm-0.015mm)，严重超出了本行业误差标准(如0.002mm)，最终会对终端的镜头成像会产生效果偏差。且对员工的经验要求比较高，人工操作具有一定的不稳定性，检测结果一致性差，且工作效率低下。另一方面在寻找中心点时，测量表头会在镜片上前后左右移动，对镜片表面极易产生伤痕，增加外观的不良感。因此，提供一种能够快速准确测量待测镜片中心厚度、且能避免镜片表面损伤的多自由度调节定心装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对上述问题，提出一种用于镜片中心厚度测量的多自由度调节定心装置，能够提高镜片中心厚度的检测精度和工作效率，检测结果一致性好，且能避免镜片表面损伤。

为实现上述目的，本实用新型所采取的技术方案为：

本实用新型提出的一种用于镜片中心厚度测量的多自由度调节定心装置，包括三轴移动平台、对中机构和镜片吸附机构，其中：

三轴移动平台，用于驱动对中机构和镜片吸附机构同步进行X、Y、Z向移动；

镜片吸附机构，包括法兰立柱、吸头和多个弹性调节机构，法兰立柱具有相互连接的法兰盘和柱体，弹性调节机构包括调节手柄、第二弹簧和第一螺母，第一螺母与三轴移动平台连接，调节手柄穿设于法兰盘与第一螺母螺纹连接，且调节手柄还与法兰盘间隙配合，第二弹簧套设于调节手柄上且两端分别抵靠法兰盘和第一螺母，吸头与法兰立柱的柱体可拆卸连接并用于吸附镜片；

对中机构，用于对吸头上的镜片进行归正后通过吸头完成吸附定心。

优选地，镜片吸附机构还包括第一弹簧和弹性限位机构，第一弹簧与法兰立柱同轴设置且两端分别抵靠法兰盘和三轴移动平台，弹性限位机构包括限位螺钉、第三弹簧和第二螺母，限位螺钉穿设于法兰盘与第二螺母螺纹连接，且限位螺钉还与法兰盘间隙配合，第三弹簧套设于限位螺钉上且两端分别抵靠法兰盘和第二螺母，第二螺母与三轴移动平台连接。

优选地，对中机构包括第一固定座、气缸、第一调节座、第二调节座、第一V型夹爪和第二V型夹爪，第一固定座与三轴移动平台连接，第一V型夹爪与第一调节座可拆卸连接，第二V型夹爪与第二调节座可拆卸连接，气缸与第一固定座连接并用于驱动第一调节座和第二调节座相向运动或反向运动，从而带动第一V型夹爪和第二V型夹爪完成对吸头上的镜片的夹持归正或松开，第一螺母和第二螺母固定于第一固定座上。

优选地，各调节座上开设有若干个第一腰型槽，各V型夹爪上开设有若干个第二腰型槽，调节座通过穿设第一腰型槽的螺钉与气缸连接，V型夹爪通过穿设第二腰型槽的螺钉与对应调节座连接，第一腰型槽与第二腰型槽相互垂直。

优选地，对中机构还包括第一限位机构，第一限位机构包括第二固定座和微分头，第二固定座与第一固定座连接，微分头与第二固定座连接并用于抵靠第一调节座或第二调节座进行夹持归正行程限位。

优选地，弹性调节机构环向均布于法兰盘上，镜片吸附机构还包括气管接头，气管接头与吸头或法兰立柱连接，用于接入真空气源实现镜片的吸附。

优选地，三轴移动平台包括Z轴移动机构和XY轴移动机构，Z轴移动机构用于驱动XY轴移动机构进行Z向移动，XY轴移动机构用于驱动对中机构和镜片吸附机构同步进行X、Y向移动。

优选地，用于镜片中心厚度测量的多自由度调节定心装置还包括调节单元和测量仪，调节单元用于调节测量仪的Z向位置，测量仪位于镜片吸附机构的上方并用于在镜片完成吸附定心后进行镜片的中心厚度测量。

优选地，用于镜片中心厚度测量的多自由度调节定心装置还包括底座，三轴移动平台和调节单元均固定于底座上。

优选地，调节单元包括锁紧机构和导轨滑块机构，导轨滑块机构的导轨与底座连接，导轨滑块机构的滑块和锁紧机构均与测量仪连接，在测量仪沿Z向滑移至预设位置时通过锁紧机构实现导轨滑块机构的导轨与滑块之间的锁紧固定。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

1)该装置包括三轴移动平台、对中机构和镜片吸附机构，通过三轴移动平台带动对中机构和镜片吸附机构进行X、Y、Z向自由度的移动，由对中机构对吸头上的镜片进行归正，并进一步通过镜片吸附机构的弹性调节机构进行法兰立柱的调节从而修正吸头的垂直度，实现多自由度调节修正垂直度和位置以保证镜片中心厚度测量的精确性，能够提高镜片中心厚度的检测精度和检测效率，检测结果一致性好，且能避免镜片表面损伤；

2)镜片吸附机构采用法兰立柱兼具固定吸头和气管接头，吸头可快速更换，通过设有通气孔的吸头对定心后的镜片进行真空吸附固定，动作迅速、响应快，并有利于镜片表面的保护，镜片吸附机构还通过第一弹簧和弹性限位机构的配合实现预定位，便于调节弹性调节机构，对中机构通过在各调节座和V型夹爪上设腰型孔以调节行程和位置以及更换，通过吸头和对中机构上V型夹爪等的调整可适应多种规格镜片的测量，具有调节方便、定位准确、响应快的特点，整套装置稳定可移动，能够集成在自动化设备中，如与测量仪进行集成，通过调节单元调节测量仪的Z向位置以匹配不同测量仪的测量距离，进而实现自动化测量，该装置还可用于镜片的加工。

附图说明

图1为本实用新型多自由度调节定心装置的第一视角结构示意图；

图2为本实用新型多自由度调节定心装置的第二视角结构示意图；

图3为本实用新型对中机构和镜片吸附机构的组装示意图；

图4为本实用新型镜片吸附机构的结构示意图；

图5为本实用新型多自由度调节定心装置的使用状态示意图；

图6为本实用新型多自由度调节定心装置的使用状态侧视图；

图7为本实用新型多自由度调节定心装置的调试结构示意图。

附图标记说明：1、三轴移动平台；2、对中机构；3、镜片吸附机构；4、底座；5、调节单元；6、测量仪；7、镜片；8、对中治具；11、Z轴移动机构；12、XY轴移动机构；21、第一固定座；22、气缸；23、第二固定座；24、微分头；25、第一调节座；26、第二调节座；27、第一V型夹爪；28、第二V型夹爪；31、法兰立柱；32、吸头；33、气管接头；34、弹性调节机构；35、弹性限位机构；36、第一弹簧；341、调节手柄；342、第二弹簧；343、第一螺母；351、限位螺钉；352、第三弹簧；353、第二螺母。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为与另一个组件“连接”时，它可以直接与另一个组件连接或者也可以存在居中的组件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语均属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是在于限制本申请。

如图1-7所示，一种用于镜片中心厚度测量的多自由度调节定心装置，包括三轴移动平台1、对中机构2和镜片吸附机构3，其中：

三轴移动平台1，用于驱动对中机构2和镜片吸附机构3同步进行X、Y、Z向移动；

镜片吸附机构3，包括法兰立柱31、吸头32和多个弹性调节机构34，法兰立柱31具有相互连接的法兰盘和柱体，弹性调节机构34包括调节手柄341、第二弹簧342和第一螺母343，第一螺母343与三轴移动平台1连接，调节手柄341穿设于法兰盘与第一螺母343螺纹连接，且调节手柄341还与法兰盘间隙配合，第二弹簧342套设于调节手柄341上且两端分别抵靠法兰盘和第一螺母343，吸头32与法兰立柱31的柱体可拆卸连接并用于吸附镜片7；

对中机构2，用于对吸头32上的镜片7进行归正后通过吸头32完成吸附定心。

其中，三轴移动平台1可实现X轴移动、Y轴移动和Z轴移动，为现有技术中任意三轴移动平台结构，如为手动微调的三轴移动平台或电机驱动的三轴移动平台。法兰立柱31具有相互连接的法兰盘和柱体，优选法兰盘和柱体同轴连接。弹性调节机构34包括调节手柄341、第二弹簧342和第一螺母343，在抵靠法兰盘和第一螺母343的第二弹簧342的弹性作用下实现多自由度调整角度从而修正吸头32的垂直度。在实际使用中可通过检测吸头32内的气压信号实现自动控制，保证吸头32对镜片7的吸附的稳定性。

该装置包括三轴移动平台1、对中机构2和镜片吸附机构3，通过三轴移动平台1带动对中机构2和镜片吸附机构3进行X、Y、Z向自由度的移动，由对中机构2对吸头32上的镜片7进行归正，并进一步通过镜片吸附机构3的弹性调节机构34进行法兰立柱31的调节从而修正吸头32的垂直度，实现多自由度调节修正垂直度和位置以保证镜片中心厚度测量的精确性，能够提高镜片中心厚度的检测精度和检测效率，检测结果一致性好，且能避免镜片表面损伤；镜片吸附机构3采用法兰立柱31与吸头32可拆卸连接，吸头32可快速更换，通过设有通气孔的吸头32对对中机构2定心后的镜片7进行真空吸附固定，动作迅速、响应快，并有利于镜片表面的保护。整套装置模块化设计，稳定可移动，能够集成在自动化设备中，进而实现镜片的自动化测量或加工。

在一实施例中，镜片吸附机构3还包括第一弹簧36和弹性限位机构35，第一弹簧36与法兰立柱31同轴设置且两端分别抵靠法兰盘和三轴移动平台1，弹性限位机构35包括限位螺钉351、第三弹簧352和第二螺母353，限位螺钉351穿设于法兰盘与第二螺母353螺纹连接，且限位螺钉351还与法兰盘间隙配合，第三弹簧352套设于限位螺钉351上且两端分别抵靠法兰盘和第二螺母353，第二螺母353与三轴移动平台1连接。

其中，镜片吸附机构通过第一弹簧和弹性限位机构的配合实现预定位，即采用第一弹簧限制法兰立柱31的中心，并在限位螺钉351和第二螺母353的限制作用下避免法兰立柱31过量运动，便于调节弹性调节机构。在法兰盘的底壁中部和三轴移动平台1的相邻侧(如有转接件，则在转接件的相邻侧)开设有凹槽，便于第一弹簧36的定位。优选弹性限位机构35和弹性调节机构34位于法兰盘上的同一分布圆。第二螺母353与三轴移动平台1连接，可为直接连接或者通过转接件间接连接。

在一实施例中，对中机构2包括第一固定座21、气缸22、第一调节座25、第二调节座26、第一V型夹爪27和第二V型夹爪28，第一固定座21与三轴移动平台1连接，第一V型夹爪27与第一调节座25可拆卸连接，第二V型夹爪28与第二调节座26可拆卸连接，气缸22与第一固定座21连接并用于驱动第一调节座25和第二调节座26相向运动或反向运动，从而带动第一V型夹爪27和第二V型夹爪28完成对吸头32上的镜片7的夹持归正或松开，第一螺母343和第二螺母353固定于第一固定座21上。

其中，对中机构通过气缸22驱动第一调节座25和第二调节座26相向运动或反向运动，从而带动第一V型夹爪27和第二V型夹爪28完成对吸头32上的镜片7的夹持归正或松开，归正后镜片7的光轴可与吸头32同轴，具有调节方便、定位准确、响应快的特点。气缸22可为手指气缸等。

在一实施例中，各调节座上开设有若干个第一腰型槽，各V型夹爪上开设有若干个第二腰型槽，调节座通过穿设第一腰型槽的螺钉与气缸22连接，V型夹爪通过穿设第二腰型槽的螺钉与对应调节座连接，第一腰型槽与第二腰型槽相互垂直。

其中，通过在各调节座和V型夹爪上设腰型孔以调节行程和位置或者更换，并配合吸头32的更换可适应各种规格镜片的测量或加工。如第一腰型槽的方向与气缸22的运动方向垂直，便于调节气缸22的行程以提高响应速度和工作效率，第二腰型槽的方向与气缸22的运动方向一致，可根据实际需求匹配待测镜片7，实现了水平方向多自由度调节，灵活性高。

在一实施例中，对中机构2还包括第一限位机构，第一限位机构包括第二固定座23和微分头24，第二固定座23与第一固定座21连接，微分头24与第二固定座23连接并用于抵靠第一调节座25或第二调节座26进行夹持归正行程限位。

其中，通过第一限位机构对第一调节座25和第二调节座26的运动行程进行硬限位，避免破坏镜片7。

在一实施例中，弹性调节机构34环向均布于法兰盘上，镜片吸附机构3还包括气管接头33，气管接头33与吸头32或法兰立柱31连接，用于接入真空气源实现镜片7的吸附。

其中，弹性调节机构34环向均布于法兰盘上，有利于保证受力均匀且便于调节。吸头32上开设有与气管接头33连通的通气孔，如吸头32通过法兰立柱31间接和气管接头33连接，则吸头32和法兰立柱31应设有连通的通气孔，通过气管接头33便于与真空气源通过气管插接。

在一实施例中，三轴移动平台1包括Z轴移动机构11和XY轴移动机构12，Z轴移动机构11用于驱动XY轴移动机构12进行Z向移动，XY轴移动机构12用于驱动对中机构2和镜片吸附机构3同步进行X、Y向移动。

在一实施例中，用于镜片中心厚度测量的多自由度调节定心装置还包括调节单元5和测量仪6，调节单元5用于调节测量仪6的Z向位置，测量仪6位于镜片吸附机构3的上方并用于在镜片7完成吸附定心后进行镜片7的中心厚度测量。

其中，该装置可与测量仪6进行集成，通过调节单元5调节测量仪6的Z向位置以匹配不同测量仪6的测量距离，进而实现自动化测量，该装置还可匹配其他的自动化设备，用于镜片的加工。通过弹性调节机构34修正吸头32的垂直度，并在三轴移动平台1的调节下有助于确保镜片7的光轴与测量仪6激光对中。测量仪用于镜片中心厚度测量，为现有技术中常见的镜片厚度测量仪，如采用非接触式镜片厚度测量仪。

在一实施例中，用于镜片中心厚度测量的多自由度调节定心装置还包括底座4，三轴移动平台1和调节单元5均固定于底座4上。通过将多自由度调节定心装置、调节单元5和测量仪6模块化，便于快速拆装及维护。

在一实施例中，调节单元5包括锁紧机构和导轨滑块机构，导轨滑块机构的导轨与底座4连接，导轨滑块机构的滑块和锁紧机构均与测量仪6连接，在测量仪6沿Z向滑移至预设位置时通过锁紧机构实现导轨滑块机构的导轨与滑块之间的锁紧固定。

其中，测量仪6通过导轨滑块机构调节高度，便于匹配以及调节不同的测量仪6，调节完成后即可通过锁紧机构锁紧固定。调节单元5还可直接替换为直线运动机构，通过直线运动机构驱动测量仪6上下运动(沿Z向滑移)。

工作原理：

使用前，需采用对中治具8进行对中机构2的调试，如图7所示。对中治具8与镜片7的外缘形状相似，如为圆柱体。将对中治具8的一端与法兰立柱31的柱体螺纹连接。然后将气缸22处于闭合或半闭合状态(有助于缩短气缸行程，可快速响应对中)，通过调整第一调节座25和第二调节座26使第一V型夹爪27和第二V型夹爪28大致对齐，再将第一V型夹爪27和第二V型夹爪28贴紧对中治具8并锁紧第一V型夹爪27和第二V型夹爪28，通过调整弹性调节机构34修正对中治具8的垂直度，取下对中治具8，换上吸头32即可，此时吸头32为完成垂直度修正后的状态，具体还可根据实际需求调整。

使用时，吸头32放置待测的镜片7，通过对中机构2对吸头32上的镜片7进行归正，再由吸头32完成吸附定心后气缸22反向运动松开镜片7，在三轴移动平台1的调节下将镜片7置于测量仪6正下方，确保镜片7的光轴与测量仪6激光对中进行镜片7的厚度测量，此过程可以实时观察测量仪6上的被测数据，进而精准调节三轴移动平台1到合适位置。测量完成后，吸头32松开镜片7进行更换即可，依次循环操作。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请描述较为具体和详细的实施例，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种用于镜片中心厚度测量的多自由度调节定心装置，其特征在于：所述用于镜片中心厚度测量的多自由度调节定心装置包括三轴移动平台(1)、对中机构(2)和镜片吸附机构(3)，其中：

所述三轴移动平台(1)，用于驱动所述对中机构(2)和镜片吸附机构(3)同步进行X、Y、Z向移动；

所述镜片吸附机构(3)，包括法兰立柱(31)、吸头(32)和多个弹性调节机构(34)，所述法兰立柱(31)具有相互连接的法兰盘和柱体，所述弹性调节机构(34)包括调节手柄(341)、第二弹簧(342)和第一螺母(343)，所述第一螺母(343)与三轴移动平台(1)连接，所述调节手柄(341)穿设于所述法兰盘与所述第一螺母(343)螺纹连接，且所述调节手柄(341)还与所述法兰盘间隙配合，所述第二弹簧(342)套设于所述调节手柄(341)上且两端分别抵靠所述法兰盘和第一螺母(343)，所述吸头(32)与所述法兰立柱(31)的柱体可拆卸连接并用于吸附镜片(7)；

所述对中机构(2)，用于对所述吸头(32)上的镜片(7)进行归正后通过所述吸头(32)完成吸附定心。

2.如权利要求1所述的用于镜片中心厚度测量的多自由度调节定心装置，其特征在于：所述镜片吸附机构(3)还包括第一弹簧(36)和弹性限位机构(35)，所述第一弹簧(36)与法兰立柱(31)同轴设置且两端分别抵靠所述法兰盘和三轴移动平台(1)，所述弹性限位机构(35)包括限位螺钉(351)、第三弹簧(352)和第二螺母(353)，所述限位螺钉(351)穿设于所述法兰盘与所述第二螺母(353)螺纹连接，且所述限位螺钉(351)还与所述法兰盘间隙配合，所述第三弹簧(352)套设于所述限位螺钉(351)上且两端分别抵靠所述法兰盘和第二螺母(353)，所述第二螺母(353)与三轴移动平台(1)连接。

3.如权利要求2所述的用于镜片中心厚度测量的多自由度调节定心装置，其特征在于：所述对中机构(2)包括第一固定座(21)、气缸(22)、第一调节座(25)、第二调节座(26)、第一V型夹爪(27)和第二V型夹爪(28)，所述第一固定座(21)与三轴移动平台(1)连接，所述第一V型夹爪(27)与第一调节座(25)可拆卸连接，所述第二V型夹爪(28)与第二调节座(26)可拆卸连接，所述气缸(22)与第一固定座(21)连接并用于驱动所述第一调节座(25)和第二调节座(26)相向运动或反向运动，从而带动所述第一V型夹爪(27)和第二V型夹爪(28)完成对所述吸头(32)上的镜片(7)的夹持归正或松开，所述第一螺母(343)和第二螺母(353)固定于所述第一固定座(21)上。

4.如权利要求3所述的用于镜片中心厚度测量的多自由度调节定心装置，其特征在于：各所述调节座上开设有若干个第一腰型槽，各所述V型夹爪上开设有若干个第二腰型槽，所述调节座通过穿设第一腰型槽的螺钉与所述气缸(22)连接，所述V型夹爪通过穿设第二腰型槽的螺钉与对应所述调节座连接，所述第一腰型槽与第二腰型槽相互垂直。

5.如权利要求3所述的用于镜片中心厚度测量的多自由度调节定心装置，其特征在于：所述对中机构(2)还包括第一限位机构，所述第一限位机构包括第二固定座(23)和微分头(24)，所述第二固定座(23)与第一固定座(21)连接，所述微分头(24)与第二固定座(23)连接并用于抵靠第一调节座(25)或第二调节座(26)进行夹持归正行程限位。

6.如权利要求1所述的用于镜片中心厚度测量的多自由度调节定心装置，其特征在于：所述弹性调节机构(34)环向均布于所述法兰盘上，所述镜片吸附机构(3)还包括气管接头(33)，所述气管接头(33)与所述吸头(32)或法兰立柱(31)连接，用于接入真空气源实现镜片(7)的吸附。

7.如权利要求1所述的用于镜片中心厚度测量的多自由度调节定心装置，其特征在于：所述三轴移动平台(1)包括Z轴移动机构(11)和XY轴移动机构(12)，所述Z轴移动机构(11)用于驱动所述XY轴移动机构(12)进行Z向移动，所述XY轴移动机构(12)用于驱动所述对中机构(2)和镜片吸附机构(3)同步进行X、Y向移动。

8.如权利要求1所述的用于镜片中心厚度测量的多自由度调节定心装置，其特征在于：所述用于镜片中心厚度测量的多自由度调节定心装置还包括调节单元(5)和测量仪(6)，所述调节单元(5)用于调节所述测量仪(6)的Z向位置，所述测量仪(6)位于所述镜片吸附机构(3)的上方并用于在镜片(7)完成吸附定心后进行镜片(7)的中心厚度测量。

9.如权利要求8所述的用于镜片中心厚度测量的多自由度调节定心装置，其特征在于：所述用于镜片中心厚度测量的多自由度调节定心装置还包括底座(4)，所述三轴移动平台(1)和调节单元(5)均固定于所述底座(4)上。

10.如权利要求9所述的用于镜片中心厚度测量的多自由度调节定心装置，其特征在于：所述调节单元(5)包括锁紧机构和导轨滑块机构，所述导轨滑块机构的导轨与所述底座(4)连接，所述导轨滑块机构的滑块和锁紧机构均与所述测量仪(6)连接，在所述测量仪(6)沿Z向滑移至预设位置时通过所述锁紧机构实现所述导轨滑块机构的导轨与滑块之间的锁紧固定。