CN220718389U - 侧键铁钩安装机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种侧键铁钩安装机构，包括：抓取组件，包括电动夹爪、及安装于电动夹爪一端相对两侧的弯爪；弯爪包括匹配连接电动夹爪的装配部、自装配部内侧向下弯折延伸的延伸部、及连接于延伸部末端相对两侧的限位部；两个限位部呈间隔设置；各限位部与延伸部的衔接处分别设有限位凹陷，限位凹陷平滑连接延伸部末端的端面；限位凹陷位于限位部的外侧侧面；及安装于抓取组件一端的转接头。上述侧键铁钩安装机构，结构简单，使用方便，利用电动夹爪驱动两个弯爪的开合，可自动抓取并扩张铁钩，以方便安装到手机边框上，有效替代人工作业方式，提高了生产效率，同时降低生产成本，确保安装质量的稳定性。

Description

侧键铁钩安装机构

技术领域

本实用新型涉及手机侧键组装技术领域，特别是涉及一种侧键铁钩安装机构。

背景技术

手机侧键是指手机外壳侧面上的物理按键，通常用于执行特定的功能或操作。一般地，手机侧键的触发机构主要包括卡扣、垫片和铁钩，其中，铁钩通常通过与手机的框架或背板连接，提供稳定的支撑和固定。这确保了侧边键在按下和释放时有适当的反馈和回弹力，当用户按下侧边键时，铁钩会传递按压力到触发机构中的其他组件，从而启动预定的操作。

目前，铁钩的安装主要是通过人工安装，采用流水线作业方式，人工使用镊子将铁钩安装到手机边框对应的位置上面。人工作业效率较低，人工成本高，而且安装质量不稳定。

实用新型内容

基于此，本实用新型提供一种侧键铁钩安装机构，结构简单，使用方便，利用电动夹爪驱动两个弯爪的开合，可自动抓取并扩张铁钩，以方便安装到手机边框上，有效替代人工作业方式，提高了生产效率，同时降低生产成本，确保安装质量的稳定性。

为了实现本实用新型的目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种侧键铁钩安装机构，包括：

抓取组件，包括电动夹爪、及安装于所述电动夹爪一端相对两侧的弯爪；两个所述弯爪呈间隔设置；所述电动夹爪用于调节两个所述弯爪的开合；

所述弯爪包括匹配连接所述电动夹爪的装配部、自所述装配部内侧向下弯折延伸的延伸部、及连接于所述延伸部末端相对两侧的限位部；两个所述限位部呈间隔设置；各所述限位部与所述延伸部的衔接处分别设有限位凹陷，所述限位凹陷平滑连接所述延伸部末端的端面；所述限位凹陷位于所述限位部的外侧侧面；及

安装于所述抓取组件一端的转接头；所述转接头用于连接机械手设备。

上述侧键铁钩安装机构，结构简单，使用方便，利用电动夹爪驱动两个弯爪的开合，可自动抓取并扩张铁钩，以方便安装到手机边框上，有效替代人工作业方式，提高了生产效率，同时降低生产成本，确保安装质量的稳定性。

在其中一个实施例中，所述限位部的厚度小于所述延伸部末端的厚度。

在其中一个实施例中，所述电动夹爪包括夹爪本体、及可滑动连接于所述夹爪本体一端相对两侧的滑块；所述滑块用于承载连接所述装配部。

在其中一个实施例中，所述转接头包括呈平行间隔设置的两个转接盘、及夹设于两个所述转接盘之间的多方向压力传感器；一个所述转接盘用于连接所述电动夹爪远离所述弯爪的一端，另一个所述转接盘用于连接所述机械手设备。

附图说明

图1为本实用新型一实施方式的侧键铁钩安装机构的立体示意图；

图2为图1所示的圆圈A处的放大示意图；

图3为图1所示的侧键铁钩安装机构的分解示意图；

图4为图3所示的圆圈B处的放大示意图；

图5为图1所示的侧键铁钩安装机构中弯爪的侧视图；

图6为图5所示的圆圈C处的放大示意图。

附图标注说明：

10-抓取组件，11-电动夹爪，111-夹爪本体，112-滑块，12-弯爪，121-装配部，122-延伸部，123-限位部，124-限位凹陷；

20-转接头，21-转接盘，22-多方向压力传感器。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

请参阅图1至图6，为本实用新型一实施方式的侧键铁钩安装机构，包括抓取组件10、及安装于抓取组件10一端的转接头20；转接头20用于连接机械手设备(比如六轴机器人)，以便于移动整个侧键铁钩安装机构。

所述抓取组件10包括电动夹爪11、及安装于电动夹爪11一端相对两侧的弯爪12；两个弯爪12呈间隔设置。电动夹爪11用于调节两个弯爪12的开合，以便于抓取铁钩30进行安装。

具体地，电动夹爪11包括夹爪本体111、及可滑动连接于夹爪本体111一端相对两侧的滑块112；滑块112用于承载连接弯爪12。弯爪12包括匹配连接滑块112的装配部121、自装配部121内侧向下弯折延伸的延伸部122、及连接于延伸部122末端相对两侧的限位部123；两个限位部123呈间隔设置。

在本实施例中，各限位部123与延伸部122的衔接处分别设有限位凹陷124，限位凹陷124平滑连接延伸部122末端的端面。其中，限位凹陷124位于限位部123的外侧侧面。同一弯爪12上的两个限位部123之间用于容纳铁钩30的主体，限位凹陷124用于容纳铁钩30的钩部。

在实际使用中，机械手设备移动整个侧键铁钩安装机构到铁钩30处，利用电动夹爪11先驱动两个弯爪12相互靠近，使得两个弯爪12下落于铁钩30的两个钩部之间，此时，铁钩30的主体的相对两端分别容纳于各弯爪12的两个限位部123之间，然后电动夹爪11再驱动两个弯爪12相互远离，使得铁钩30相对两侧的钩部均容纳于限位凹陷124，此时电动夹爪11继续驱动两个弯爪12相互远离，以拉伸扩张铁钩30。再接着利用机械手设备将整个侧键铁钩安装机构移动到手机边框对应的位置，对好位置后，电动夹爪11缓慢闭合，铁钩30恢复原状，从而扣入边框对应的孔位。与传统的人工安装相比，本实用新型利用电动夹爪11驱动两个弯爪12的开合，可自动抓取并扩张铁钩30，以方便安装到手机边框上，有效替代人工作业方式，提高了生产效率，同时降低生产成本，确保安装质量的稳定性。

进一步地，如图6所示，在本实施例中，限位部123的厚度H1小于延伸部122末端的厚度H2。

所述转接头20包括呈平行间隔设置的两个转接盘21、及夹设于两个转接盘21之间的多方向压力传感器22。其中，一个转接盘21用于连接电动夹爪11远离弯爪12的一端，另一个转接盘21用于连接机械手设备。

上述侧键铁钩安装机构，结构简单，使用方便，利用电动夹爪11驱动两个弯爪12的开合，可自动抓取并扩张铁钩30，以方便安装到手机边框上，有效替代人工作业方式，提高了生产效率，同时降低生产成本，确保安装质量的稳定性。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (4)

1.一种侧键铁钩安装机构，其特征在于，包括：

抓取组件，包括电动夹爪、及安装于所述电动夹爪一端相对两侧的弯爪；两个所述弯爪呈间隔设置；所述电动夹爪用于调节两个所述弯爪的开合；

所述弯爪包括匹配连接所述电动夹爪的装配部、自所述装配部内侧向下弯折延伸的延伸部、及连接于所述延伸部末端相对两侧的限位部；两个所述限位部呈间隔设置；各所述限位部与所述延伸部的衔接处分别设有限位凹陷，所述限位凹陷平滑连接所述延伸部末端的端面；所述限位凹陷位于所述限位部的外侧侧面；及

安装于所述抓取组件一端的转接头；所述转接头用于连接机械手设备。

2.根据权利要求1所述的侧键铁钩安装机构，其特征在于，所述限位部的厚度小于所述延伸部末端的厚度。

3.根据权利要求1所述的侧键铁钩安装机构，其特征在于，所述电动夹爪包括夹爪本体、及可滑动连接于所述夹爪本体一端相对两侧的滑块；所述滑块用于承载连接所述装配部。

4.根据权利要求1所述的侧键铁钩安装机构，其特征在于，所述转接头包括呈平行间隔设置的两个转接盘、及夹设于两个所述转接盘之间的多方向压力传感器；一个所述转接盘用于连接所述电动夹爪远离所述弯爪的一端，另一个所述转接盘用于连接所述机械手设备。