CN220711434U - 一种光伏组件清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本申请涉及光伏组件清洁技术领域，且公开了一种光伏组件清洁机器人，包括一个支撑板和两个支撑座，两个支撑座分别固定安装在支撑板底部的两端，两个支撑座的一侧均设置有固定组件，支撑板顶端的中部开设有通孔，通孔的内部活动贯穿有活动块，支撑板的一侧设置有用于驱动活动块进行滑动的驱动组件，活动块的底端粘接有活动杆，活动杆的底端粘接有海绵刷。本方案通过驱动组件驱动活动块在支撑板顶端中部开设通孔的内部做往复移动，同时活动块带动活动杆和海绵刷移动，海绵刷在移动的过程中则可将光伏板顶端面附着的灰尘清除掉。

Description

一种光伏组件清洁机器人

技术领域

本申请涉及光伏组件清洁技术领域，尤其是涉及一种光伏组件清洁机器人。

背景技术

光伏组件(太阳能电池板)是太阳能发电中最为重要的部分，其作用是将太阳能转化为电能，并送往蓄电池中存储起来给其它用电设备供电，现有的光伏组件大多安装在室外，在长时间的使用过程中，其表面会落下一些灰尘，使得光伏组件表面被阳光照射的面积减小，进而影响到光伏组件的发电效率，目前对于光伏组件表面灰尘进行清理，多是通过人工手持清洁工具对光伏表面的灰尘进行清理，这样不仅费时费力，而且存在清理不方便的问题。

实用新型内容

为了解决上述提出的目前对于光伏组件表面灰尘进行清理，多是通过人工手持清洁工具对光伏表面的灰尘进行清理，这样不仅费时费力，而且存在清理不方便的问题，本申请提供一种光伏组件清洁机器人。

本申请提供的一种光伏组件清洁机器人采用如下的技术方案：

一种光伏组件清洁机器人，包括一个支撑板和两个支撑座，两个所述支撑座分别固定安装在支撑板底部的两端，两个所述支撑座的一侧均设置有固定组件，所述支撑板顶端的中部开设有通孔，所述通孔的内部活动贯穿有活动块，所述支撑板的一侧设置有用于驱动活动块进行滑动的驱动组件，所述活动块的底端粘接有活动杆，所述活动杆的底端粘接有海绵刷。

优选的，所述固定组件由螺栓和抵触块组成，所述螺栓的一端螺纹贯穿支撑座一侧的中部，所述抵触块焊接在螺栓的一侧。

优选的，所述驱动组件由马达和螺纹杆组成，所述马达固定安装在支撑板的一侧，所述马达的动力轴旋转贯穿支撑板一侧的中部，所述螺纹杆螺纹贯穿活动块，所述螺纹杆的一端与马达的动力轴焊接，所述螺纹杆的另一端旋转插接在通孔其中一个内侧壁的中部。

优选的，所述通孔另外两个内侧壁的中部均开设有滑槽，两个所述滑槽的内部均滑动连接有限位块，两个所述限位块分别焊接在活动块其中的两侧，所述支撑板顶部的两端均焊接有提手。

综上所述，本申请包括以下有益技术效果：通过驱动组件驱动活动块在支撑板顶端中部开设通孔的内部做往复移动，同时活动块带动活动杆和海绵刷移动，海绵刷在移动的过程中则可将光伏板顶端面附着的灰尘清除掉；相较于现有技术，具有省时省力且对光伏板灰尘清理方便的效果。

附图说明

图1是申请实施例的俯视结构示意图。

图2是申请实施例的仰视结构示意图。

图3是申请实施例的侧视剖面结构示意图。

附图标记说明：11、支撑板；12、支撑座；2、固定组件；21、螺栓；22、抵触块；31、活动块；32、活动杆；33、海绵刷；4、驱动组件；41、马达；42、螺纹杆；5、限位块；6、提手。

具体实施方式

以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种光伏组件清洁机器人，参照图1、图2和图3，包括一个支撑板11和两个支撑座12，两个支撑座12分别固定安装在支撑板11底部的两端，两个支撑座12在卡在外设光伏板安装框的两端上后，则可将支撑板11支撑在光伏板的上方，两个支撑座12的一侧均设置有固定组件2，两个固定组件2可用于将两个支撑座12固定在外设光伏板安装框上，支撑板11顶端的中部开设有通孔，通孔的内部活动贯穿有活动块31，支撑板11的一侧设置有用于驱动活动块31进行滑动的驱动组件4，活动块31的底端粘接有活动杆32，活动块31可用于将活动杆32悬空支撑在光伏板的上方，活动杆32的底端粘接有海绵刷33，且海绵刷33的底端与光伏板的顶端面贴合，在利用驱动组件4驱动活动块31在光伏板的上方移动，活动块31同时带动活动杆32和海绵刷33移动，海绵刷33在移动的过程中则可将光伏板顶端面附着的灰尘清除掉。

参照图1和图2，固定组件2由螺栓21和抵触块22组成，螺栓21的一端螺纹贯穿支撑座12一侧的中部，抵触块22焊接在螺栓21的一侧，在旋转螺栓21带动抵触块22旋转的过程中，使得抵触块22朝着外设光伏板安装框移动，并使得抵触块22与外设光伏板安装框一侧抵触，这样则可将支撑座12固定在外设光伏板安装框上。

参照图1和图2，驱动组件4由马达41和螺纹杆42组成，马达41固定安装在支撑板11的一侧，马达41的动力轴旋转贯穿支撑板11一侧的中部，螺纹杆42螺纹贯穿活动块31，螺纹杆42的一端与马达41的动力轴焊接，螺纹杆42的另一端旋转插接在通孔其中一个内侧壁的中部，在马达41的动力轴带动螺纹杆42旋转时，螺纹杆42在旋转的过程中对活动块31施加一个螺旋推力，使得活动块31可在通孔的内部横向进行滑动。

参照图2和图3，通孔另外两个内侧壁的中部均开设有滑槽，两个滑槽的内部均滑动连接有限位块5，两个限位块5分别焊接在活动块31其中的两侧，两个限位块5在随活动块31滑动的过程中，可对限位块5发挥实时支撑的作用，支撑板11顶部的两端均焊接有提手6，通过手握两个提手6方便提动支撑板11进行位置移动。

本申请实施例一种光伏组件清洁机器人的实施原理为：使用时，将两个支撑座12卡在外设光伏板安装框的两端上，同时使得海绵刷33的底端与光伏板顶端面贴合，接着旋转两个螺栓21带动两个抵触块22旋转，使得两个抵触块22分别与外设光伏板安装框的两侧抵触，从而将两个支撑座12固定在外设光伏板安装框上，之后启动马达41，马达41的动力轴带动螺纹杆42旋转，螺纹杆42在旋转的过程中对活动块31施加一个螺旋推力，使得活动块31可在通孔的内部横向进行滑动，同时活动块31带动活动杆32和海绵刷33移动，海绵刷33在移动的过程中则可将光伏板顶端面附着的灰尘清除掉。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种光伏组件清洁机器人，包括一个支撑板(11)和两个支撑座(12)，其特征在于，两个所述支撑座(12)分别固定安装在支撑板(11)底部的两端，两个所述支撑座(12)的一侧均设置有固定组件(2)，所述支撑板(11)顶端的中部开设有通孔，所述通孔的内部活动贯穿有活动块(31)，所述支撑板(11)的一侧设置有用于驱动活动块(31)进行滑动的驱动组件(4)，所述活动块(31)的底端粘接有活动杆(32)，所述活动杆(32)的底端粘接有海绵刷(33)。

2.根据权利要求1所述的一种光伏组件清洁机器人，其特征在于：所述固定组件(2)由螺栓(21)和抵触块(22)组成，所述螺栓(21)的一端螺纹贯穿支撑座(12)一侧的中部，所述抵触块(22)焊接在螺栓(21)的一侧。

3.根据权利要求1所述的一种光伏组件清洁机器人，其特征在于：所述驱动组件(4)由马达(41)和螺纹杆(42)组成，所述马达(41)固定安装在支撑板(11)的一侧，所述马达(41)的动力轴旋转贯穿支撑板(11)一侧的中部，所述螺纹杆(42)螺纹贯穿活动块(31)，所述螺纹杆(42)的一端与马达(41)的动力轴焊接，所述螺纹杆(42)的另一端旋转插接在通孔其中一个内侧壁的中部。

4.根据权利要求1所述的一种光伏组件清洁机器人，其特征在于：所述通孔另外两个内侧壁的中部均开设有滑槽，两个所述滑槽的内部均滑动连接有限位块(5)，两个所述限位块(5)分别焊接在活动块(31)其中的两侧，所述支撑板(11)顶部的两端均焊接有提手(6)。