CN220711255U - 机器人推杆总成 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机器人推杆总成,包括电机端壳,电机端壳的一端设有电机后盖、另一端设有背向所述电机后盖作直线延伸的缸筒,缸筒的端部设有前端盖,所述电机端壳内设有无框电机,无框电机的输出轴上传动连接有伸入所述缸筒的内部的滚珠丝杠,滚珠丝杠上螺纹连接有外循环滚珠螺母,外循环滚珠螺母上设有随之移动且套在滚珠丝杠上的活塞杆,活塞杆贯穿所述前端盖;所述电机端壳内设有靠近电机后盖的编码器盖,编码器盖的中央设有编码器,所述无框电机的输出轴上设有匹配编码器的磁铁。该推杆总成具有传动高效,控制精准的特点,整体功能完善,实用性强。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人制造技术领域,更具体地说,它涉及一种机器人推杆总成。
背景技术
传统配备在机械自动化设备或装置中的直线推杆机构多由传统电机和常规丝杠副两大核心单元组成,而在电机的输出轴与丝杠副的丝杠轴间通常使用联轴器串接,导致传递效率降低,控制精度也随之下降;并且外置安装的电机存在位置偏差,整体效果不佳。据此,本实用新型提出了一种机器人推杆总成。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服上述现有技术中的不足,提供一种机器人推杆总成,该推杆总成具有传动高效,控制精准的特点。
为解决上述技术问题,本实用新型的目的是这样实现的:本实用新型所涉及的一种机器人推杆总成,包括电机端壳,电机端壳的一端设有电机后盖、另一端设有背向所述电机后盖作直线延伸的缸筒,缸筒的端部设有前端盖,所述电机端壳内设有无框电机,无框电机的输出轴上传动连接有伸入所述缸筒的内部的滚珠丝杠,滚珠丝杠上螺纹连接有外循环滚珠螺母,外循环滚珠螺母上设有随之移动且套在滚珠丝杠上的活塞杆,活塞杆贯穿所述前端盖。
本实用新型进一步设置为:所述电机端壳内设有靠近电机后盖的编码器盖,编码器盖的中央设有编码器,所述无框电机的输出轴上设有匹配编码器的磁铁。
本实用新型进一步设置为:所述无框电机的输出轴上套有嵌装在电机端壳内的轴承以及限制轴承作轴向移动的轴承压盖。
本实用新型进一步设置为:所述无框电机的输出轴与滚珠丝杠为一体式结构。
本实用新型进一步设置为:所述活塞杆的端部设有内牙螺柱。
综上所述,本实用新型具有以下有益效果:本实用新型所涉及的机器人推杆总成,该推杆总成主要采用无框电机直驱丝杠副,丝杠副由滚珠丝杠配合外循环滚珠螺母组成,具有传动效率高、精度高的特点,还能提高动作响应频率,整体功能完善,实用性强。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图;
图2是本实用新型的内部结构示意图。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案,下面结合具体实施例对本实用新型的优选实施方案进行描述,但是应当理解,这些描述只是为了进一步说明本实用新型的特征和优点,而不是对本实用新型专利要求的限制。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
下面结合附图和优选实施例对本实用新型进一步说明。
实施例1
参见图1和图2所示,本实施例所涉及的一种机器人推杆总成,包括电机端壳1,电机端壳1的一端设有电机后盖2、另一端设有背向所述电机后盖2作直线延伸的缸筒3,缸筒3的端部设有前端盖4,所述电机端壳1内设有无框电机5,无框电机5的输出轴上传动连接有伸入所述缸筒的内部的滚珠丝杠6,滚珠丝杠6上螺纹连接有外循环滚珠螺母7,外循环滚珠螺母7上设有随之移动且套在滚珠丝杠上的活塞杆8,活塞杆8贯穿所述前端盖4。
进一步的,所述电机端壳1内设有靠近电机后盖的编码器盖9,编码器盖9的中央设有编码器10,所述无框电机5的输出轴上设有匹配编码器的磁铁11。
进一步的,所述无框电机5的输出轴上套有嵌装在电机端壳1内的轴承12以及限制轴承12作轴向移动的轴承压盖13。
进一步的,所述无框电机5的输出轴与滚珠丝杠6为一体式结构。
进一步的,所述活塞杆8的端部设有内牙螺柱14。
在本实施方案中,通过在电机端壳1内设置靠近电机后盖的编码器盖9、在无框电机5的输出轴上设置匹配编码器的磁铁11,用作将信号或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号。
其中,通过轴承12以及轴承压盖13的设置,使无框电机5的输出轴及滚珠丝杠6的传动更平稳,转动更顺畅。
其中,通过将无框电机5的输出轴设置为与滚珠丝杠6一体式结构,使得二者间无需串设联轴结构,使扭矩传递更佳,提高传动及控制精度。
其中,通过在活塞杆8的端部设置内牙螺柱14,用于半封闭活塞杆8以及用作外部组件连接使用。
本实用新型所涉及的机器人推杆总成,该推杆总成主要采用无框电机直驱丝杠副,丝杠副由滚珠丝杠配合外循环滚珠螺母组成,具有传动效率高、精度高的特点,还能提高动作响应频率,整体功能完善,实用性强。
如无特殊说明,本实用新型中,若有术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系是基于实际所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此本实用新型中描述方位或位置关系的用语仅用于示例性说明,不能理解为对本专利的限制,对于本领域的普通技术人员而言,可以结合实施例,并根据具体情况理解上述术语的具体含义。
除非另有明确的规定和限定,本实用新型中,若有术语“设置”、“相连”及“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是直接连接,也可以通过中间媒介间接连接,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解,本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思做出诸多修改和变化。因此,凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案,皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。
Claims (5)
1.机器人推杆总成,包括电机端壳,电机端壳的一端设有电机后盖、另一端设有背向所述电机后盖作直线延伸的缸筒,缸筒的端部设有前端盖,其特征在于:所述电机端壳内设有无框电机,无框电机的输出轴上传动连接有伸入所述缸筒的内部的滚珠丝杠,滚珠丝杠上螺纹连接有外循环滚珠螺母,外循环滚珠螺母上设有随之移动且套在滚珠丝杠上的活塞杆,活塞杆贯穿所述前端盖。
2.根据权利要求1所述的机器人推杆总成,其特征在于:所述电机端壳内设有靠近电机后盖的编码器盖,编码器盖的中央设有编码器,所述无框电机的输出轴上设有匹配编码器的磁铁。
3.根据权利要求1或2所述的机器人推杆总成,其特征在于:所述无框电机的输出轴上套有嵌装在电机端壳内的轴承以及限制轴承作轴向移动的轴承压盖。
4.根据权利要求3所述的机器人推杆总成,其特征在于:所述无框电机的输出轴与滚珠丝杠为一体式结构。
5.根据权利要求1所述的机器人推杆总成,其特征在于:所述活塞杆的端部设有内牙螺柱。
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