CN220710336U - 一种光伏板破裂修复系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及光伏系统技术领域，具体涉及一种光伏板破裂修复系统，包括机架、热成像相机、行走机构、清洁机构、修补机构以及控制器，热成像相机的信号输出端与控制器电连接；行走机构以及清洁机构均与控制器电连接，清洁机构用于对光伏板进行清洁；修补机构与控制器电连接，受控制器的控制呈竖直向移动，配合储存修补材料的储存机构对光伏板破裂位置表面进行修复。本实用新型通过热成像相机检测光伏板上的破裂位置，并通过行走机构固定于光伏板表面，在利用其携带的清洁机构对破裂位置进行清洗后，通过修补机构来完成光伏板的修复工作，能够有效提高光伏板破裂的修复效率，降低人工成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及光伏系统技术领域，具体而言，涉及一种光伏板破裂修复系统。
背景技术
光伏系统提供了一种环保和可再生的能源替代方案。然而，与其他设备一样，光伏系统也需要进行维护保养和及时修复以最大程度地保障其寿命和效率。光伏板是光伏系统的核心部件，一旦破裂，将会导致能量输出的降低，并有可能导致整个系统的故障和损坏。
现有光伏板修补方法主要包括专业太阳能面板补丁的处理、手工修补和专业厂家维修方案。然而，当前的光伏板修补方法存在的问题是操作困难、耗时耗力且往往需要专业人员进行修复，造成了额外的人工成本和系统停机时间浪费。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种光伏板破裂修复系统，其通过热成像相机检测光伏板上的破裂位置，并通过行走机构固定于光伏板表面，在利用其携带的清洁机构对破裂位置进行清洗后，通过修补机构来完成光伏板的修复工作，能够有效提高光伏板破裂的修复效率，降低人工成本，以解决上述所述的问题。
本实用新型的实施例通过以下技术方案实现：一种光伏板破裂修复系统，包括机架、热成像相机、行走机构、清洁机构、修补机构以及控制器，其中，
所述热成像相机安装于机架前端，用于获取光伏板上的破裂位置，所述热成像相机的信号输出端与控制器电连接；
所述行走机构以及清洁机构均与控制器电连接，所述行走机构安装于机架下方的两侧，用于搭载清洁机构以及修补机构行进至光伏板上的破裂位置，所述清洁机构安装于机架下方并位于两侧的行走机构之间，用于在行走机构行进至光伏板上破裂位置的过程中，对光伏板进行清洁；
所述修补机构与控制器电连接，由滚珠丝杆升降机、负压吸盘机构以及储存机构组成，所述滚珠丝杆升降机安装于机架上，受控制器的控制呈竖直向移动，所述负压吸盘机构安装于滚珠丝杆升降机的升降平台上，所述储存机构安装于清洁机构与滚珠丝杆升降机之间，用于储存修补材料，并受控制器的控制呈水平向移动，以供负压吸盘机构从中取出修补材料或竖直向移动至光伏板破裂位置表面。
根据一种优选实施方式，所述机架由钢梁拼接组成，所述机架的顶部形成第一架板，所述机架的中部形成与第一架板垂直的第二架板，所述机架的底部形成与第二架板垂直的第三架板，所述滚珠丝杆升降机设置在第二架板上，所述储存机构设置在第三架板上。
根据一种优选实施方式，所述第二架板由侧板以及连接于两侧板之间的第一连接杆、第二连接杆组成；
所述滚珠丝杆升降机由丝杆以及升降平台组成，其中，所述丝杆的一端连接于第一连接杆，另一端连接于第二连接杆，所述侧板的后端设置有滑轨，所述升降平台的前端两侧开设有滑槽，所述升降平台的中部套设在丝杆上，两侧通过滑槽与侧板滑动连接。
根据一种优选实施方式，所述升降平台由套设在丝杆上的纵向平台以及垂直设置在纵向平台顶部的横向平台组成，所述负压吸盘机构与横向平台相连。
根据一种优选实施方式，所述负压吸盘机构由支撑架、气箱、气泵、底座以及若干吸盘组成，所述支撑架连接于横向平台的底端，所述气箱安装于支撑架之间，所述底座连接于支撑架的底端，所述底座上开设有若干固定孔，若干所述吸盘固定于固定孔内，并通过第一气管连接至气箱，所气箱与气泵通过第二气管连通。
根据一种优选实施方式，所述底座的底端安装有间距传感器，所述间距传感器与控制器电连接。
根据一种优选实施方式，所述储存机构包括第一箱体以及第二箱体，所述第一箱体安装于第三架板的顶端，所述第一箱体的后端开口，所述第二箱体的顶部开口，所述修补材料放置于第二箱体内，所述第二箱体滑动连接于第一箱体的后端，并可滑动至负压吸盘机构的取料区域。
根据一种优选实施方式，所述清洁机构由驱动装置、储水罐、支架、清洁部以及输水管组成，所述清洁部、支架均连接于两驱动装置之间，其中所述清洁部与驱动装置的输出轴连接，用于在驱动装置驱动下转动；
所述支架的内部中空，所述输水管的出水端安装于支架的内部，所述输水管的出水端设置有喷头，所述喷头延伸至支架外并朝向光伏板设置，所述输水管的入水端与储水罐相连通。
根据一种优选实施方式，所述第一架板与第三架板之间设置有舱体，所述储水罐以及气泵均设置在舱体内。
本实用新型实施例一种光伏板破裂修复系统的技术方案至少具有如下优点和有益效果：本实用新型通过热成像相机检测光伏板上的破裂位置，并通过行走机构固定于光伏板表面，在利用其携带的清洁机构对破裂位置进行清洗后，通过修补机构来完成光伏板的修复工作，能够有效提高光伏板破裂的修复效率，降低人工成本。
附图说明
图1为本实用新型实施例1提供的光伏板破裂修复系统的整体结构示意图；
图2为本实用新型实施例1提供的光伏板破裂修复系统的侧视图；
图3为本实用新型实施例1提供的光伏板破裂修复系统的后视图；
图4为本实用新型实施例1提供的光伏板破裂修复系统滚珠丝杆升降机的结构示意图；
图标：1-机架，110-第一架板，120-第二架板，121-侧板，122-第一连接杆，123-第二连接杆，124-滑轨，2-清洁机构，210-驱动装置，220-支架，230-清洁部，3-修补机构，310-滚珠丝杆升降机，311-丝杆，312-纵向平台，313-横向平台，320-负压吸盘机构，321-支撑架，322-气箱，323-底座，324-吸盘，325-第一气管，326-取料区域，327-第二气管，330-储存机构，331-第二箱体，4-舱体。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
实施例1
参见图1所示，图1为本实用新型实施例提供的光伏板破裂修复系统的整体结构示意图。
具体地，参阅图1至图4所示，本实施例所提供的一种光伏板破裂修复系统，包括机架1、热成像相机、行走机构、清洁机构2、修补机构3以及控制器，其中，所述热成像相机安装于机架1前端，用于获取光伏板上的破裂位置，所述热成像相机的信号输出端与控制器电连接。
所述行走机构以及清洁机构2均与控制器电连接，所述行走机构安装于机架1下方的两侧，用于搭载清洁机构2以及修补机构3行进至光伏板上的破裂位置，所述清洁机构2安装于机架1下方并位于两侧的行走机构之间，用于在行走机构行进至光伏板上破裂位置的过程中，对光伏板进行清洁。
所述修补机构3与控制器电连接，由滚珠丝杆升降机310、负压吸盘机构320以及储存机构330组成，所述滚珠丝杆升降机310安装于机架1上，受控制器的控制呈竖直向移动，所述负压吸盘机构320安装于滚珠丝杆升降机310的升降平台上，所述储存机构330安装于清洁机构2与滚珠丝杆升降机310之间，用于储存修补材料，并受控制器的控制呈水平向移动，以供负压吸盘机构320从中取出修补材料或竖直向移动至光伏板破裂位置表面。
具体地，所述机架1由钢梁拼接组成，所述机架1的顶部形成第一架板110，所述机架1的中部形成与第一架板110垂直的第二架板120，所述机架1的底部形成与第二架板120垂直的第三架板，所述滚珠丝杆升降机310设置在第二架板120上，所述储存机构330设置在第三架板上。进一步地，所述第二架板120由侧板121以及连接于两侧板121之间的第一连接杆122、第二连接杆123组成；所述滚珠丝杆升降机310由丝杆311以及升降平台组成，其中，所述丝杆311的一端连接于第一连接杆122，另一端连接于第二连接杆123，所述侧板121的后端设置有滑轨124，所述升降平台的前端两侧开设有滑槽，所述升降平台的中部套设在丝杆311上，两侧通过滑槽与侧板121滑动连接。
进一步地，所述升降平台由套设在丝杆311上的纵向平台312以及垂直设置在纵向平台312顶部的横向平台313组成，所述负压吸盘机构320与横向平台313相连。
所述负压吸盘机构320由支撑架321、气箱322、气泵、底座323以及若干吸盘324组成，所述支撑架321连接于横向平台313的底端，所述气箱322安装于支撑架321之间，所述底座323连接于支撑架321的底端，所述底座323上开设有若干固定孔，若干所述吸盘324固定于固定孔内，并通过第一气管325连接至气箱322，所气箱322与气泵通过第二气管327连通。
进一步地，为了防止负压吸盘机构320修复过程中对破裂的光伏板造成二次损伤，所述底座323的底端安装有间距传感器，用于实时采集吸盘324与光伏板之间的距离，所述间距传感器与控制器电连接，对吸盘324与光伏板之间的距离进行精确调控，在实现修复的同时避免造成二次损伤。
进一步地，所述储存机构330包括第一箱体以及第二箱体331，所述第一箱体安装于第三架板的顶端，所述第一箱体的后端开口，所述第二箱体331的顶部开口，所述修补材料放置于第二箱体331内，所述第二箱体331滑动连接于第一箱体的后端，并可滑动至负压吸盘机构320的取料区域326；在本实施例中，通过负压吸盘机构320与储存机构330相配合，储存机构330的第二箱体331打开，负压吸盘机构320竖直向下移动，从第二箱体331内吸附起一块修复材料后上升，此时第二箱体331复位，负压吸盘机构320再次下降，接触光伏板进行修复。
进一步地，由于在光伏板修复之前，需要将光伏板清洗干净，因此本实施例的所述清洁机构2由驱动装置210、储水罐、支架220、清洁部230以及输水管组成，所述清洁部230、支架220均连接于两驱动装置210之间，其中所述清洁部230与驱动装置210的输出轴连接，用于在驱动装置210驱动下转动；所述支架220的内部中空，所述输水管的出水端安装于支架220的内部，所述输水管的出水端设置有喷头，所述喷头延伸至支架220外并朝向光伏板设置，所述输水管的入水端与储水罐相连通。
进一步地，所述第一架板110与第三架板之间设置有舱体4，所述储水罐以及气泵均设置在舱体4内。
此外，本实施例还在第一架板110上设置供载具配合的固定部，通过无人机等载具固定第一架板110，然后将其转移至其余待修复的光伏板上。
综上所述，本实用新型实施例一种光伏板破裂修复系统的技术方案至少具有如下优点和有益效果：本实用新型通过热成像相机检测光伏板上的破裂位置，并通过行走机构固定与光伏板表面，在利用其携带的清洁机构2对破裂位置进行清洗后，通过修补机构3来完成光伏板的修复工作，能够有效提高光伏板破裂的修复效率，降低人工成本。
以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种光伏板破裂修复系统，其特征在于，包括机架(1)、热成像相机、行走机构、清洁机构(2)、修补机构(3)以及控制器，其中，
所述热成像相机安装于机架(1)前端，用于获取光伏板上的破裂位置，所述热成像相机的信号输出端与控制器电连接；
所述行走机构以及清洁机构(2)均与控制器电连接，所述行走机构安装于机架(1)下方的两侧，用于搭载清洁机构(2)以及修补机构(3)行进至光伏板上的破裂位置，所述清洁机构(2)安装于机架(1)下方并位于两侧的行走机构之间，用于在行走机构行进至光伏板上破裂位置的过程中，对光伏板进行清洁；
所述修补机构(3)与控制器电连接，由滚珠丝杆升降机(310)、负压吸盘机构(320)以及储存机构(330)组成，所述滚珠丝杆升降机(310)安装于机架(1)上，受控制器的控制呈竖直向移动，所述负压吸盘机构(320)安装于滚珠丝杆升降机(310)的升降平台上，所述储存机构(330)安装于清洁机构(2)与滚珠丝杆升降机(310)之间，用于储存修补材料，并受控制器的控制呈水平向移动，以供负压吸盘机构(320)从中取出修补材料或竖直向移动至光伏板破裂位置表面。
2.如权利要求1所述的光伏板破裂修复系统，其特征在于，所述机架(1)由钢梁拼接组成，所述机架(1)的顶部形成第一架板(110)，所述机架(1)的中部形成与第一架板(110)垂直的第二架板(120)，所述机架(1)的底部形成与第二架板(120)垂直的第三架板，所述滚珠丝杆升降机(310)设置在第二架板(120)上，所述储存机构(330)设置在第三架板上。
3.如权利要求2所述的光伏板破裂修复系统，其特征在于，所述第二架板(120)由侧板(121)以及连接于两侧板(121)之间的第一连接杆(122)、第二连接杆(123)组成；
所述滚珠丝杆升降机(310)由丝杆(311)以及升降平台组成，其中，所述丝杆(311)的一端连接于第一连接杆(122)，另一端连接于第二连接杆(123)，所述侧板(121)的后端设置有滑轨(124)，所述升降平台的前端两侧开设有滑槽，所述升降平台的中部套设在丝杆(311)上，两侧通过滑槽与侧板(121)滑动连接。
4.如权利要求3所述的光伏板破裂修复系统，其特征在于，所述升降平台由套设在丝杆(311)上的纵向平台(312)以及垂直设置在纵向平台(312)顶部的横向平台(313)组成，所述负压吸盘机构(320)与横向平台(313)相连。
5.如权利要求4所述的光伏板破裂修复系统，其特征在于，所述负压吸盘机构(320)由支撑架(321)、气箱(322)、气泵、底座(323)以及若干吸盘(324)组成，所述支撑架(321)连接于横向平台(313)的底端，所述气箱(322)安装于支撑架(321)之间，所述底座(323)连接于支撑架(321)的底端，所述底座(323)上开设有若干固定孔，若干所述吸盘(324)固定于固定孔内，并通过第一气管(325)连接至气箱(322)，所气箱(322)与气泵通过第二气管(327)连通。
6.如权利要求5所述的光伏板破裂修复系统，其特征在于，所述底座(323)的底端安装有间距传感器，所述间距传感器与控制器电连接。
7.如权利要求6所述的光伏板破裂修复系统，其特征在于，所述储存机构(330)包括第一箱体以及第二箱体(331)，所述第一箱体安装于第三架板的顶端，所述第一箱体的后端开口，所述第二箱体(331)的顶部开口，所述修补材料放置于第二箱体(331)内，所述第二箱体(331)滑动连接于第一箱体的后端，并可滑动至负压吸盘机构(320)的取料区域(326)。
8.如权利要求7所述的光伏板破裂修复系统，其特征在于，所述清洁机构(2)由驱动装置(210)、储水罐、支架(220)、清洁部(230)以及输水管组成，所述清洁部(230)、支架(220)均连接于两驱动装置(210)之间，其中所述清洁部(230)与驱动装置(210)的输出轴连接，用于在驱动装置(210)驱动下转动；
所述支架(220)的内部中空，所述输水管的出水端安装于支架(220)的内部，所述输水管的出水端设置有喷头，所述喷头延伸至支架(220)外并朝向光伏板设置，所述输水管的入水端与储水罐相连通。
9.如权利要求8所述的光伏板破裂修复系统，其特征在于，所述第一架板(110)与第三架板之间设置有舱体(4)，所述储水罐以及气泵均设置在舱体(4)内。
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