CN220702928U - 气动收线绞盘 - Google Patents
气动收线绞盘 Download PDFInfo
- Publication number
- CN220702928U CN220702928U CN202322456131.8U CN202322456131U CN220702928U CN 220702928 U CN220702928 U CN 220702928U CN 202322456131 U CN202322456131 U CN 202322456131U CN 220702928 U CN220702928 U CN 220702928U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- pipeline
- winch
- support
- pneumatic
- rotary joint
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000004804 winding Methods 0.000 title claims abstract description 46
- 210000001503 joint Anatomy 0.000 claims description 6
- 238000010030 laminating Methods 0.000 claims 1
- 238000000034 method Methods 0.000 claims 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 3
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 3
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 3
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 230000003044 adaptive effect Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000004062 sedimentation Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Storing, Repeated Paying-Out, And Re-Storing Of Elongated Articles (AREA)
Abstract
本实用新型公开了气动收线绞盘，涉及机械装置领域，包括气动马达、旋转接头、挡板、管线绕轴、预留管线、管线支撑底座、管线支架、绞盘支架；所述挡板外侧设置有旋转接头，所述旋转接头一端与气动马达的输出端相连；所述绞盘支架的外侧设置有管线支撑底座，所述管线支撑底座的下端安装有管线支架，所述管线支架的外侧安装有绞盘支架，所述气动马达放置在绞盘支架上，所述挡板的中端安装有管线绕轴。该气动收线绞盘，具有气动马达和旋转接头通过管线绕轴与管线相连，气动马达带动旋转接头和管线绕轴转动，进行收线放线操作，本实用新型还设置有管线支架，是一套完整的适应性广泛的装置，改变了现有绞盘收线放线费时费力的现状。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械装置技术领域，具体为气动收线绞盘。
背景技术
在清淤机器人集成设备上，清淤机器人携带管线进入隧道或者沉淀池等需要长距离作业的场景时，机器人携带着长长的管线，进行作业，完成作业后，机器人撤离时，需要拖拽管线配合机器人移动将机器人拖出，人工拖拽管线费事也费力。
如公开号为CN213112325U的一种便于收线的后置绞盘，包括绞盘框架、绞盘辊、辊外槽、连接组件、驱动电机、安装底座、承载横板、丝杆电机、滚珠丝杆、工作台、收线框体、承载上辊和承载下辊，所述绞盘框架的内部设置有绞盘辊，且绞盘辊的外表面贯穿有辊外槽，所述绞盘辊的左端面连接有连接组件，且连接组件的左侧设置有驱动电机，所述丝杆电机的输出轴设置有滚珠丝杆，且滚珠丝杆的外侧设置有工作台，所述工作台的下端面安装有收线框体，且收线框体的内壁安装有承载上辊，所述承载上辊的下方设置有承载下辊。该绞盘采用凹陷设计的辊外槽贯穿在绞盘辊的外表面；
往往机器人长距离作业时的管线长度要达到100m以上，依靠人力来拖拽管线，难度相当大。尤其是液压管线1m就有几公斤重，若是百米长度，重量将达到几百公斤。距离越长难度越大，再加上管线与作业环境的摩擦，撤离管线与机器人的难度可想而知。
针对上述问题，研究一种新型的管线绞盘成为长距离清淤作业迫在眉睫的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供气动收线绞盘，以解决上述背景技术中提出机器人撤离时，需要拖拽管线配合机器人移动将机器人拖出，人工拖拽管线费事也费力，依靠人力来拖拽管线，难度相当大。尤其是液压管线1m就有几公斤重，若是百米长度，重量将达到几百公斤。距离越长难度越大，再加上管线与作业环境的摩擦，撤离管线与机器人的难度可想而知的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：气动收线绞盘，包括气动马达、旋转接头、挡板、管线绕轴、预留管线、管线支撑底座、管线支架、绞盘支架；
所述挡板外侧设置有旋转接头，所述旋转接头一端与气动马达的输出端相连，通过控制气动马达的转速来控制收线放线的快慢，管线支架限制管线位置；
所述绞盘支架的外侧设置有管线支撑底座，所述管线支撑底座的下端安装有管线支架，所述管线支架的外侧安装有绞盘支架，所述气动马达放置在绞盘支架上，所述挡板的中端安装有管线绕轴，所述管线绕挂在管线绕轴上，并且管线与管线支撑底座的外侧相互对接。
进一步的，所述挡板关于管线绕轴的中心点对称分布，且挡板的直径大于管线绕轴的直径，设置有管线支架，是一套完整的适应性广泛的装置。
进一步的，所述管线绕轴与挡板的内端相互对接，并且管线绕轴与管线绕设相连接，管线支架抬高收放线时预留管线的高度使其避免缠绕在机器上。
进一步的，所述气动马达与绞盘支架相互对接，且气动马达通过旋转接头带动挡板同步构成转动结构，气动马达带动旋转接头和管线绕轴转动，进行收线放线操作。
进一步的，所述管线支撑底座的外侧呈内凹状结构，且管线支撑底座与管线支架的外侧构成可转动结构，并且管线支撑底座与管线的外侧相互贴合，改变了现有绞盘收线放线费时费力的现状。
进一步的，所述绞盘支架与管线支架的上端相互对接，且绞盘支架与管线支架组合成垂直状结构分布。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
该气动收线绞盘，具有气动马达和旋转接头通过管线绕轴与管线相连，气动马达带动旋转接头和管线绕轴转动，进行收线放线操作，本实用新型还设置有管线支架，管线支架抬高收放线时预留管线的高度使其避免缠绕在机器上，是一套完整的适应性广泛的装置，改变了现有绞盘收线放线费时费力的现状。
附图说明
图1为本实用新型立体结构示意图；
图2为本实用新型管线支架立体结构示意图；
图3为本实用新型管线支撑底座立体结构示意图；
图4为本实用新型挡板侧视结构示意图。
图中：1、气动马达；2、旋转接头；3、挡板；4、管线绕轴；5、预留管线；6、管线支撑底座；7、管线支架；8、绞盘支架。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-图4，本实用新型提供技术方案：气动收线绞盘，包括气动马达1、旋转接头2、挡板3、管线绕轴4、预留管线5、管线支撑底座6、管线支架7、绞盘支架8。
本实施例中：
挡板3外侧设置有旋转接头2，旋转接头2一端与气动马达1的输出端相连；
绞盘支架8的外侧设置有管线支撑底座6，管线支撑底座6的下端安装有管线支架7，管线支架7的外侧安装有绞盘支架8，气动马达1放置在绞盘支架8上，挡板3的中端安装有管线绕轴4，预留管线5绕挂在管线绕轴4上，并且预留管线5与管线支撑底座6的外侧相互对接。
挡板3关于管线绕轴4的中心点对称分布，且挡板3的直径大于管线绕轴4的直径。管线绕轴4与挡板3的内端相互对接，并且管线绕轴4与预留管线5绕设相连接。气动马达1与绞盘支架8相互对接，且气动马达1通过旋转接头2带动挡板3同步构成转动结构。管线支撑底座6的外侧呈内凹状结构，且管线支撑底座6与管线支架7的外侧构成可转动结构，并且管线支撑底座6与预留管线5的外侧相互贴合。绞盘支架8与管线支架7的上端相互对接，且绞盘支架8与管线支架7组合成垂直状结构分布；
具有气动马达1和旋转接头2通过管线绕轴4与预留管线5相连，气动马达1带动旋转接头2和管线绕轴4转动，进行收线放线操作，本实用新型还设置有管线支架7，是一套完整的适应性广泛的装置，改变了现有绞盘收线放线费时费力的现状；
挡板3一端设置有旋转接头2，旋转接头2一端与气动马达1相连。气动马达1放置在绞盘支架8上，绞盘支架8上设置有管线支撑底座6，管线支撑底座6上设置有管线支架7，预留管线5绕挂在管线绕轴4上。
气动马达1通过气管与气源相连固定在机器上，启动气动马达1带动预留管线5绕轴转动，控制绞盘收线放线。本装置是通过控制气动马达1的转速来控制收线放线的快慢，管线支架7限制管线位置。
本装置的工作原理：本装置在具体使用时；连接在机器人的后端之后，通过控制气动马达1的转动带动管线绕轴4放线收线，同时管线支架7抬高收放线时预留管线5的高度使其避免缠绕在机器上。
在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.气动收线绞盘，包括气动马达（1）、旋转接头（2）、挡板（3）、管线绕轴（4）、预留管线（5）、管线支撑底座（6）、管线支架（7）、绞盘支架（8）；
其特征在于：所述挡板（3）外侧设置有旋转接头（2），所述旋转接头（2）一端与气动马达（1）的输出端相连；
所述绞盘支架（8）的外侧设置有管线支撑底座（6），所述管线支撑底座（6）的下端安装有管线支架（7），所述管线支架（7）的外侧安装有绞盘支架（8），所述气动马达（1）放置在绞盘支架（8）上，所述挡板（3）的中端安装有管线绕轴（4），所述管线（5）绕挂在管线绕轴（4）上，并且管线（5）与管线支撑底座（6）的外侧相互对接。
2.根据权利要求1所述的气动收线绞盘，其特征在于：所述挡板（3）关于管线绕轴（4）的中心点对称分布，且挡板（3）的直径大于管线绕轴（4）的直径。
3.根据权利要求1所述的气动收线绞盘，其特征在于：所述管线绕轴（4）与挡板（3）的内端相互对接，并且管线绕轴（4）与管线（5）绕设相连接。
4.根据权利要求1所述的气动收线绞盘，其特征在于：所述气动马达（1）与绞盘支架（8）相互对接，且气动马达（1）通过旋转接头（2）带动挡板（3）同步构成转动结构。
5.根据权利要求1所述的气动收线绞盘，其特征在于：所述管线支撑底座（6）的外侧呈内凹状结构，且管线支撑底座（6）与管线支架（7）的外侧构成可转动结构，并且管线支撑底座（6）与管线（5）的外侧相互贴合。
6.根据权利要求1所述的气动收线绞盘，其特征在于：所述绞盘支架（8）与管线支架（7）的上端相互对接，且绞盘支架（8）与管线支架（7）组合成垂直状结构分布。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202322456131.8U CN220702928U (zh) | 2023-09-11 | 2023-09-11 | 气动收线绞盘 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202322456131.8U CN220702928U (zh) | 2023-09-11 | 2023-09-11 | 气动收线绞盘 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN220702928U true CN220702928U (zh) | 2024-04-02 |
Family
ID=90444167
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202322456131.8U Active CN220702928U (zh) | 2023-09-11 | 2023-09-11 | 气动收线绞盘 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN220702928U (zh) |
-
2023
- 2023-09-11 CN CN202322456131.8U patent/CN220702928U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN209767009U (zh) | 电缆自动敷设系统及其电缆敷设装置 | |
| CN220702928U (zh) | 气动收线绞盘 | |
| CN117699558A (zh) | 供电辅助放线装置 | |
| CN209242547U (zh) | 单卷筒垃圾吊结构 | |
| CN108408499A (zh) | 一种电力线缆卷绕装置 | |
| CN217947255U (zh) | 一种线缆盘自动收卷机构 | |
| CN111552047B (zh) | 一种墙壁管道光缆敷设装置及方法 | |
| CN210140350U (zh) | 一种电力工程建设用电缆放线架 | |
| CN214828109U (zh) | 一种垂直收电缆气管装置 | |
| CN111362074A (zh) | 大直径电缆盘放线装置及其施工方法 | |
| CN214091065U (zh) | 一种房建施工用高空悬挂安全牵引装置 | |
| CN221397991U (zh) | 一种便于操作的双支吹镀装置 | |
| CN216105252U (zh) | 一种引导线缆式架体装置 | |
| CN221739601U (zh) | 永磁电机驱动电动卷筒拉线张力控制装置 | |
| CN214527715U (zh) | 一种矿区用滑轨吊装装置 | |
| CN220832882U (zh) | 软绳式防风销装置 | |
| CN220376173U (zh) | 一种具有下置布设式电缆卷筒的门座式起重机 | |
| CN212050017U (zh) | 大直径电缆盘放线装置 | |
| CN221191359U (zh) | 吊装设备 | |
| CN215924055U (zh) | 一种自带动力的电缆盘 | |
| CN221591003U (zh) | 一种新型放浆装置 | |
| CN220098194U (zh) | 一种可自动伸缩的建筑施工放线设备 | |
| CN221876196U (zh) | 一种电缆卷盘驱动装置及机械设备 | |
| CN212076231U (zh) | 自升式塔机标准节引入装置 | |
| CN220131768U (zh) | 一种适用于绕桩吊的多次转向结构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |