CN220702839U - 一种电缆的拉线设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种电缆生产技术领域，尤其涉及一种电缆的拉线设备，包括基座、用于对电缆进行夹紧的夹爪组件、用于驱动夹爪组件来回纵向滑动的左直线电机与右直线电机，用于驱动夹爪组件横向滑动的左横向气缸与右横向气缸，夹爪组件包括左夹爪组件、右夹爪组件，左直线电机的固定端、右直线电机的固定端均与基座装配，左横向气缸装配于左直线电机的活动端与左夹爪组件，右横向气缸装配于右直线电机的活动端与右夹爪组件，优点在于，左夹爪组件与右夹爪组件交替对电缆进行拉动，实现对电缆连续的拉动，从而避免拉动电缆时会出现间接性停歇的情况，提升拉线设备拉动电缆的效率，提升技术人员的工作效率，提升电缆制造企业的生产效率。

Description

一种电缆的拉线设备

技术领域

本实用新型涉及一种电缆生产技术领域，尤其涉及一种电缆的拉线设备。

背景技术

电缆拉线设备是一种在电缆生产时用于拉动电缆的设备，它们被广泛应用于电缆生产的多道工序，电缆拉线设备帮助工程师和技术人员将电缆通过从电缆的一道生产工序转移到下一道生产工序，以完成电缆的运输和生产工作，在专利申请202211396982.1，其公开了一种通讯设备电缆拉线装置，其夹头在机架上往复的移动，以对电缆进行拉动，但是这种拉动的方式在夹头完成一段拉动后，设备需要驱动夹头返回起点，以重新夹紧电缆，从而对下一段的电缆进行拉动，导致夹头对电缆的拉动是间接性的拉动，无法对电缆进行连续性的拉动，增大拉动电缆所需的时间，降低电缆拉线设备拉动电缆时的效率，从而降低技术人员的工作效率，降低电缆制造企业的生产效率。

因此，需要对上述的电缆拉线设备进行改进。

发明内容

本实用新型的目的是为了提供一种解决背景技术中至少一个技术问题设计的一种电缆的拉线设备。

为实现上述目的，本实用新型采用如下方案：一种电缆的拉线设备，包括基座、用于对电缆进行夹紧的夹爪组件、用于驱动所述夹爪组件来回纵向滑动的左直线电机与右直线电机，用于驱动所述夹爪组件横向滑动的左横向气缸与右横向气缸，所述夹爪组件包括左夹爪组件、右夹爪组件，所述左直线电机的固定端、所述右直线电机的固定端均与所述基座装配，所述左横向气缸装配于所述左直线电机的活动端与所述左夹爪组件，所述右横向气缸装配于所述右直线电机的活动端与所述右夹爪组件。

其中，还包括用于驱动所述夹爪组件竖向滑动的左竖向气缸与右竖向气缸，所述左竖向气缸的固定端、所述右竖向气缸的固定端均与所述基座连接，所述左直线电机的固定端与所述左竖向气缸的活动端连接，所述右直线电机的固定端与所述右竖向气缸的活动端连接。

其中，还包括用于对所述夹爪组件的竖向滑动进行导向的左伸缩杆与右伸缩杆，所述左伸缩杆连接于所述左直线电机的固定端与所述基座，所述右伸缩杆连接于所述右直线电机的固定端与所述基座。

其中，所述左夹爪组件、右夹爪组件均包括主体、与所述主体滑动连接的夹爪，所述夹爪与所述夹爪相对的外壁设有凸部，所述凸部自所述夹爪的外壁朝外凸起设置。

其中，所述凸部连接有用于提升电缆拉动摩擦力的橡胶体，所述橡胶体连接于所述凸部朝向所述凸部的外壁。

其中，还包括底座、用于调节所述基座的高度的升降组件，所述升降组件包括电机、与所述电机的转动端装配的涡轮、与所述涡轮啮合的蜗杆，所述电机的固定端与所述基座连接，所述蜗杆连接有用于驱动所述基座竖向滑动的丝杆，所述蜗杆与所述丝杆同轴转动，所述基座连接有与所述丝杆相适配的丝母，所述丝母与所述丝杆竖向滑动连接。

其中，还包括外壳，所述外壳与所述底座连接，所述基座竖向滑动于所述外壳的内侧，所述外壳的纵向上的侧壁贯穿设有入线口与出线口，所述入线口与所述出线口为竖向延伸设置。

其中，还包括用于对电揽进行除尘的电缆除尘件，所述电缆除尘件与所述外壳装配，所述电缆除尘件的穿出口朝向所述入线口设置，所述电缆除尘件的穿入口朝外设置。

其中，所述外壳的顶部设有顶盖，所述外壳的顶壁与所述顶盖可拆卸连接。

其中，所述凸部为牙状设置，所述橡胶体连接于牙状的所述凸部朝向所述凸部的外壁。

本实用新型的优点在于:对电缆进行牵引，将电缆牵引到右夹爪组件，并且使得右夹爪组件夹紧电缆，当夹紧电缆的右夹爪组件滑动到靠近后侧时，前侧的左夹爪组件夹紧电缆，左直线电机驱动左夹爪组件进行滑动且使其与右夹爪组件的同速滑动，当右夹爪组件松开电缆后，电缆的拉动力由左夹爪组件提供，同时右纵向气缸驱动右夹爪组件进行收缩，以对左夹爪组件让位，右直线电机驱动右夹爪组件返回前侧，当左夹爪组件驱动电缆到后侧时，右夹爪组件再次夹紧电缆，左夹爪组件放开电缆，同时左纵向气缸驱动左夹爪组件对右夹爪组件让位，从而实现电缆的连续拉动。

通过上述设置，左夹爪组件与右夹爪组件交替对电缆进行拉动，实现对电缆连续的拉动，从而避免拉动电缆时会出现间接性停歇的情况，提升拉线设备拉动电缆的效率，降低拉动电缆所耗用的时间，提升技术人员的工作效率，提升电缆制造企业的生产效率。

附图说明

图1是一种电缆的拉线设备的正视图；

图2是一种电缆的拉线设备的右视图；

图3是一种电缆的拉线设备的俯视图；

图4是一种电缆的拉线设备的结构示意图；

图5是图4中A区域的放大图；

图6是一种电缆的拉线设备夹持有电缆状态的立体图；

图7是图6中B区域的放大图；

图8是一种电缆的拉线设备装配有外壳的立体图；

图9是一种电缆的拉线设备装配有外壳的结构示意图。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型的较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，从而能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，如果涉及到方位描述，例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。当某一特征被称为“设置”、“固定”、“连接”在另一个特征，它可以直接设置、固定、连接在另一个特征上，也可以间接地设置、固定、连接在另一个特征上。

在本实用新型的描述中，如果涉及到“若干”，其含义是一个或者多个，如果涉及到“多个”，其含义是两个以上，如果涉及到“大于”、“小于”、“超过”，均应理解为不包括本数，如果涉及到“以上”、“以下”、“以内”，均应理解为包括本数。如果涉及到“第一”、“第二”，应当理解为用于区分技术特征，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

此外，除非另有定义，本实用新型所使用的技术术语和科学术语均与所属技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本实用新型所使用的术语只是为了描述具体的实施例，而不是为了限制本实用新型。应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

实施例：如图1-9所示，一种电缆的拉线设备，包括基座101、用于对电缆901进行夹紧的夹爪组件、用于驱动所述夹爪组件来回纵向滑动的左直线电机301与右直线电机302，用于驱动所述夹爪组件横向滑动的左横向气缸303与右横向气缸304，所述夹爪组件包括左夹爪组件201、右夹爪组件202，所述左直线电机301的固定端、所述右直线电机302的固定端均与所述基座101装配，所述左横向气缸303装配于所述左直线电机301的活动端与所述左夹爪组件201，所述右横向气缸304装配于所述右直线电机302的活动端与所述右夹爪组件202。

对电缆进行牵引，将电缆牵引到右夹爪组件，并且使得右夹爪组件夹紧电缆，右夹爪组件夹紧电缆后，右直线电机驱动右夹爪组件拉动电缆滑动，当夹紧电缆的右夹爪组件滑动到靠近后侧时，前侧的左夹爪组件夹紧电缆，并且左直线电机驱动左夹爪组件进行滑动且与右夹爪组件的速度同速，当右夹爪组件松开电缆后，电缆的拉动力由左夹爪组件提供，同时右纵向气缸驱动右夹爪组件进行收缩，以对左夹爪组件让位，右直线电机驱动右夹爪组件返回前侧，当左夹爪组件驱动电缆到后侧时，右夹爪组件再次夹紧电缆，左夹爪组件放开电缆，同时左纵向气缸驱动左夹爪组件对右夹爪组件让位，从而实现电缆的连续拉动。

通过上述设置，左夹爪组件与右夹爪组件交替对电缆进行拉动，实现对电缆连续的拉动，从而避免拉动电缆时会出现间接性停歇的情况，提升拉线设备拉动电缆的效率，降低拉动电缆所耗用的时间，提升电缆的加工效率，提升技术人员的工作效率，提升电缆制作企业的生产效率。

其中，还包括用于驱动所述夹爪组件竖向滑动的左竖向气缸305与右竖向气缸306，所述左竖向气缸305的固定端、所述右竖向气缸306的固定端均与所述基座101连接，所述左直线电机301的固定端与所述左竖向气缸305的活动端连接，所述右直线电机302的固定端与所述右竖向气缸306的活动端连接，随着电缆的拉动，电缆在设备内的高度会发生变化或偏移，从而使得夹爪组件与电缆的高度不一致，左竖向气缸与右竖向气缸驱动夹爪组件在竖向上进行滑动，适配电缆的高度，降低电缆在夹爪组件上受到的竖向的力的作用，降低夹爪对电缆的伤损程度，提高电缆的使用寿命。

其中，还包括用于对所述夹爪组件的竖向滑动进行导向的左伸缩杆307与右伸缩杆308，所述左伸缩杆307连接于所述左直线电机301的固定端与所述基座101，所述右伸缩杆308连接于所述右直线电机302的固定端与所述基座101，当左竖向气缸与右竖向气缸驱动夹爪组件进行竖向滑动时，左伸缩杆与右伸缩杆对夹爪组件的竖向滑动起到导向作用，同时，对夹爪组件在纵向与横向上的位置起到加固的作用，通过上述设置，提升夹爪组件竖向滑动时的稳定性，提升夹爪组件在水平方向上位置的稳定性，提升设备的稳定性与可靠性。

其中，所述左夹爪组件201、右夹爪组件202均包括主体203、与所述主体102滑动连接的夹爪204，所述夹爪204与所述夹爪204相对的外壁设有凸部205，所述凸部205自所述夹爪204的外壁朝外凸起设置，当夹爪组件夹紧电缆时，凸部能够提升夹爪与电缆之间的接触面积，从而起到提升夹爪与电缆之间摩擦力的作用，降低夹爪组件拉动电缆滑动时发生打滑的可能性，提高夹爪组件拉动电缆的稳定性，提高夹爪组件拉动电缆时的连续性，从而进一步提高设备拉动电缆的效率，提升电缆制造企业的生产效率。

其中，所述凸部205连接有用于提升电缆拉动摩擦力的橡胶体206，所述橡胶体206连接于所述凸部205朝向所述凸部205的外壁，在凸部上连接橡胶体，提升凸部与电缆之间的摩擦力，从而提升夹爪组件对电缆的牵引摩擦力，提升夹爪组件拉动电缆的稳定性，提升设备的可靠性与稳定性。

其中，所述凸部205为牙状设置，所述橡胶体206连接于牙状的所述凸部205朝向所述凸部205的外壁，通过牙状的凸部，当夹紧组件对电缆进行夹紧时，牙状的凸部的顶壁与电缆的外壁相接触，提升凸部对电缆的作用力，从而进一步提升夹爪组件拉动电缆的稳定性。

其中，还包括底座501、用于调节所述基座101的高度的升降组件，所述升降组件包括电机602、与所述电机602的转动端装配的涡轮、与所述涡轮啮合的蜗杆，所述电机602的固定端与所述基座101连接，所述蜗杆连接有用于驱动所述基座101竖向滑动的丝杆603，所述蜗杆与所述丝杆603同轴转动，所述基座101连接有与所述丝杆603相适配的丝母604，所述丝母604与所述丝杆603竖向滑动连接，当需要将电缆拉动到不同高度的电缆加工设备时，电机驱动涡轮转动，涡轮驱动蜗杆转动，蜗杆带动丝杆转动，丝杆驱动丝母竖向滑动，丝母带动基座竖向滑动，从而实现夹爪组件的升降，涡轮的转轴与丝杆的转轴为垂直设置，通过升降机构对夹爪组件的高度进行调节，从而使得夹爪组件适配不同高度的电缆加工设备，增大夹爪组件的适配范围，提升设备的适配性。

其中，所述左夹爪组件201、所述右夹爪组件202均为多组设置，多组所述左夹爪组件201均装配于所述左直线电机301的活动端，多组所述右夹爪组件202均装配于所述右直线电机302的活动端，通过设置多组右夹爪组件与多组左夹爪组件，当对电缆进行拉动时，多组右夹爪组件或多组左夹爪组件同时对电缆进行拉动，提升夹爪组件对电缆的拉动力，从而提升夹爪组件对拉动电缆的稳定性与可靠性，进一步提升设备的可靠性。

其中，还包括外壳701，所述外壳701与所述底座501连接，所述基座101竖向滑动于所述外壳701的内侧，所述外壳701的纵向上的侧壁贯穿设有入线口702与出线口703，所述入线口702与所述出线口703为竖向延伸设置，将需要拉动的电缆穿过入线口后，电缆再穿过夹爪组件后，电缆从出线口穿出，通过设置外壳，对设备的内侧部件起到保护的作用，降低夹爪的受尘量，提高夹爪组件与电缆的摩擦力，提高夹爪组件拉动电缆的稳定性，从而提高设备的稳定性与可靠性。

其中，还包括用于对所述电揽901进行除尘的电缆除尘件401，所述电缆除尘件401与所述外壳701装配，所述电缆除尘件401的穿出口朝向所述入线口702设置，所述电缆除尘件401的穿入口朝外设置，将电缆从穿入口通过电缆除尘件再穿过穿出口后，电缆在经过入线口被夹爪组件所夹持，通过电缆除尘件对电缆外表面的灰尘进行清理，降低电缆外壁的灰尘数量，从而降低夹爪组件拉动电缆时发生打滑的可能性，提升夹爪组件拉动电缆时的稳定性，进一步提升设备的可靠性。

其中，所述外壳701装配有横向导轨704，所述横向导轨704横向滑动连接有横向导座705，所述电缆除尘件401与所述横向导座连接705，当电缆在拉线设备上的横向位置需要调动或发生偏移时，通过横向导轨调整电缆除尘件的横向位置，提升除尘件对不同横向位置电缆的适配性。

其中，所述外壳701连接有竖向导轨706，所述竖向导轨706竖向滑动连接有竖向导座707，所述横向导轨704与所述竖向导座707连接，当电缆在拉线设备上的竖向位置需要调动或发生偏移时，通过竖向导轨调整电缆除尘件的竖向位置，配合横向导轨，使得除尘件能够在横向与竖向进行调节，提升除尘件的自由度，提升除尘件的灵活度，从而提升除尘件的适配性。

其中，所述外壳701的顶部设有顶盖801，所述外壳701的顶壁与所述顶盖801可拆卸连接，通过拆分顶盖，对电缆进行牵引以被夹爪所夹持，或对夹爪组件及其他部件进行维护，提升牵引电缆与维护夹爪组件及其他部件的便捷性。

其中，所述外壳701的外侧壁与内侧壁均装配有用于检测电缆位置的视觉感应器，视觉感应器将电缆的位置转化为电信号，以供设备对夹爪组件和电缆除尘件的位置进行驱动，实现对电缆的适配与夹持。

其中，所述电缆除尘件401为低压线缆除尘装置。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种电缆的拉线设备，其特征在于，包括基座、用于对电缆进行夹紧的夹爪组件、用于驱动所述夹爪组件来回纵向滑动的左直线电机与右直线电机，用于驱动所述夹爪组件横向滑动的左横向气缸与右横向气缸，所述夹爪组件包括左夹爪组件、右夹爪组件，所述左直线电机的固定端、所述右直线电机的固定端均与所述基座装配，所述左横向气缸装配于所述左直线电机的活动端与所述左夹爪组件，所述右横向气缸装配于所述右直线电机的活动端与所述右夹爪组件。

2.根据权利要求1所述的一种电缆的拉线设备，其特征在于，还包括用于驱动所述夹爪组件竖向滑动的左竖向气缸与右竖向气缸，所述左竖向气缸的固定端、所述右竖向气缸的固定端均与所述基座连接，所述左直线电机的固定端与所述左竖向气缸的活动端连接，所述右直线电机的固定端与所述右竖向气缸的活动端连接。

3.根据权利要求2所述的一种电缆的拉线设备，其特征在于，还包括用于对所述夹爪组件的竖向滑动进行导向的左伸缩杆与右伸缩杆，所述左伸缩杆连接于所述左直线电机的固定端与所述基座，所述右伸缩杆连接于所述右直线电机的固定端与所述基座。

4.根据权利要求1或2所述的一种电缆的拉线设备，其特征在于，所述左夹爪组件、右夹爪组件均包括主体、与所述主体滑动连接的夹爪，所述夹爪与所述夹爪相对的外壁设有凸部，所述凸部自所述夹爪的外壁朝外凸起设置。

5.根据权利要求4所述的一种电缆的拉线设备，其特征在于，所述凸部连接有用于提升电缆拉动摩擦力的橡胶体，所述橡胶体连接于所述凸部朝向所述凸部的外壁。

6.根据权利要求1所述的一种电缆的拉线设备，其特征在于，还包括底座、用于调节所述基座的高度的升降组件，所述升降组件包括电机、与所述电机的转动端装配的涡轮、与所述涡轮啮合的蜗杆，所述电机的固定端与所述基座连接，所述蜗杆连接有用于驱动所述基座竖向滑动的丝杆，所述蜗杆与所述丝杆同轴转动，所述基座连接有与所述丝杆相适配的丝母，所述丝母与所述丝杆竖向滑动连接。

7.根据权利要求6所述的一种电缆的拉线设备，其特征在于，还包括外壳，所述外壳与所述底座连接，所述基座竖向滑动于所述外壳的内侧，所述外壳的纵向上的侧壁贯穿设有入线口与出线口，所述入线口与所述出线口为竖向延伸设置。

8.根据权利要求7所述的一种电缆的拉线设备，其特征在于，还包括用于对电揽进行除尘的电缆除尘件，所述电缆除尘件与所述外壳装配，所述电缆除尘件的穿出口朝向所述入线口设置，所述电缆除尘件的穿入口朝外设置。

9.根据权利要求7所述的一种电缆的拉线设备，其特征在于，所述外壳的顶部设有顶盖，所述外壳的顶壁与所述顶盖可拆卸连接。

10.根据权利要求5所述的一种电缆的拉线设备，其特征在于，所述凸部为牙状设置，所述橡胶体连接于牙状的所述凸部朝向所述凸部的外壁。