CN220702526U - 一种用于键盘剪刀脚的装料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于键盘剪刀脚的装料装置，包括水平板，水平板上端设有机器人连接头，水平板下侧固定连接有与水平板相垂直的支撑板，支撑板上设有多块并列设置的竖板，每块竖板上均设有升降组件和装料组件。本实用新型可以对键盘剪刀脚进行有序装料，装料效率高，同时可降低人工成本，提高后续的笔记本键盘装配效率。

Description

一种用于键盘剪刀脚的装料装置

技术领域

本实用新型属于笔记本生产技术领域，具体涉及一种用于键盘剪刀脚的装料装置。

背景技术

随着信息技术的发展和人们对便携式电子产品的不断追求，键盘也因作为笔记本电脑和平板电脑等电子产品的一种典型的输入设备被广泛地使用。

随着技术的不断创新和用户对电子产品的科技感的不断追求，键盘结构也正朝向小型化以及薄型化发展，许多现有的按键多选用键盘剪刀脚，以保证在按压键帽时，获得良好的手感反馈。

传统的笔记本电脑生产加工中，因键盘剪刀脚上下结构不完全相同，需要预先对键盘剪刀脚进行排列，然后进行装料，在键盘剪刀脚排列完成后，装料往往是通过人手操作实施的，整个过程人工成本较高，并且生产效率较低，影响后续的笔记本键盘装配效率。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种用于键盘剪刀脚的装料装置，其可以对键盘剪刀脚进行有序装料，装料效率高，同时可降低人工成本，提高后续的笔记本键盘装配效率。

本实用新型通过以下技术手段解决上述技术问题：

一种用于键盘剪刀脚的装料装置，包括水平板，所述水平板上端设有机器人连接头，所述水平板下侧固定连接有与水平板相垂直的支撑板，所述支撑板上设有多块并列设置的竖板，每块所述竖板上均设有升降组件和装料组件；

所述升降组件能够带动装料组件做升降运动；

所述装料组件用于夹取键盘剪刀脚。

进一步，所述支撑板上固定连接有多根并排设置的第一滑轨，所述竖板对应第一滑轨的位置均固定连接有第一滑块，所述第一滑块与第一滑轨滑动连接，所述竖板能够沿第一滑轨进行左右移动，所述竖板上设有定位销。

进一步，所述升降组件包括与竖板上部固定连接的升降气缸以及与竖板下部滑动连接的滑动连接座，所述升降气缸的伸缩端向下设置并与滑动连接座的上端固定连接，所述竖板下部固定连接有第二滑轨，所述滑动连接座对应第二滑轨的位置固定连接有第二滑块，所述第二滑块与第二滑轨相配合，所述装料组件设置在滑动连接座上。

进一步，所述装料组件包括安装在滑动连接座上部的压合气缸以及安装在滑动连接座下部的组装夹头，所述组装夹头能够夹取键盘剪刀脚，组装夹头上端滑动连接有压合连接块，所述压合连接块与压合气缸之间设置有连杆，所述压合连接块用于解除组装夹头对键盘剪刀脚的夹持。

进一步，每个所述滑动连接座上组装夹头的数量为一个或两个。

进一步，所述升降组件和装料组件均为五个且一一对应设置。

进一步，位于所述装料装置两侧的滑动连接座安装有一个组装夹头，位于所述装料装置中间的三个滑动连接座安装有两个组装夹头。

进一步，所述组装夹头包括壳体，所述壳体底部设置有两块限位板，两块所述限位板之间设置有舌头顶块和两块定位板，所述舌头顶块上端与壳体滑动连接，所述舌头顶块与壳体之间设置有弹簧，所述定位板与键盘剪刀脚上的通槽相对应，两块所述定位板下端向背的一侧均设有定位凸点，所述定位板通过转轴与壳体转动连接，所述转轴上设有扭簧，所述扭簧一端与壳体固定连接，所述扭簧另一端与定位板固定连接，所述压合连接块伸入壳体的一端呈梯型设置，所述压合连接块底部两侧的倾斜边正对两块定位板。

进一步，所述滑动连接座下端均设有视觉传感器。

进一步，所述水平板背部设置有加强板。

本实用新型的有益效果在于：

1.本实用新型的键盘剪刀脚装料装置设有升降组件和装料组件，可以将键盘剪刀脚组装到产品上，有序排列以达到生产需求，同时本实用新型人工成本低，装料效率高，可以提高后续的笔记本装配效率。

2.本实用新型的键盘剪刀脚装料装置设有支撑板、第一滑轨、第一滑块、竖板和定位销，可根据需求灵活调节升降气缸的左右间距。

3.本实用新型的键盘剪刀脚装料装置，组装夹头可由1位，或2位组成，可进行多种组合式组装剪刀脚，适用性更强，实用性更高。

4.本实用新型的键盘剪刀脚装料装置，采用精密加工的组装夹头，具有耐磨，耐用，使用范围大的特点，夹取剪刀脚的效果更好。

5.本实用新型的键盘剪刀脚装料装置设有压合气缸，可在键盘剪刀脚装到产品的过程中，对键盘剪刀脚进行压合，组装效果更好。

本实用新型的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究，对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本实用新型的实践中得到教导。本实用新型的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。

附图说明

图1为本实用新型一种用于键盘剪刀脚的装料装置的结构示意图；

图2为本实用新型一种用于键盘剪刀脚的装料装置的正视图；

图3为本实用新型一种用于键盘剪刀脚的装料装置的侧视图；

图4为组装夹头的侧视图；

图5为组装夹头的仰视图；

图中附图标记如下：水平板1、机器人连接头2、支撑板3、竖板4、升降组件5、升降气缸51、滑动连接座52、第二滑轨53、第二滑块54、装料组件6、压合气缸61、组装夹头62、压合连接块63、连杆64、第一滑轨7、第一滑块8、定位凸点9、加强板10、舌头顶块11、键盘剪刀脚12。

具体实施方式

以下通过特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容了解本实用新型的优点和功效。需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本实用新型的限制，为了更好地说明本实用新型的实施例，图中某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本实用新型实施例的图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件，在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本实用新型的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述用于的具体含义。

如图1-图5所示，本实用新型提供了一种用于键盘剪刀脚的装料装置，包括水平板1，水平板1上端安装有机器人连接头2，水平板1下侧固定连接有与水平板1相垂直的支撑板3，支撑板3上设有五块并列设置的竖板4，支撑板3上固定连接有两根并排设置的第一滑轨7，五块竖板4对应第一滑轨7的位置均固定连接有第一滑块8，第一滑块8与第一滑轨7滑动连接，竖板4能够沿第一滑轨7进行左右移动，竖板4上设置有定位销。定位销用于对竖板4进行固定，这样的结构设计，可根据需求灵活调节组装夹头62的左右间距。每块竖板4上均安装有升降组件5和装料组件6。

升降组件5能够带动装料组件6做升降运动，升降组件5包括与竖板4上部固定连接的升降气缸51以及与竖板4下部滑动连接的滑动连接座52，升降气缸51的伸缩端向下设置并与滑动连接座52的上端固定连接，竖板4下部固定连接有第二滑轨53，滑动连接座52对应第二滑轨53的位置固定连接有第二滑块54，第二滑块54与第二滑轨53相配合，装料组件6设置在滑动连接座52上。

装料组件6用于夹取键盘剪刀脚12，装料组件6包括安装在滑动连接座52上部的压合气缸61以及安装在滑动连接座52下部的组装夹头62，组装夹头62能够夹取键盘剪刀脚12，组装夹头62上端安装有压合连接块63，压合连接块63与压合气缸61之间固定连接有连杆64，压合连接块63用于解除组装夹头对键盘剪刀脚12的夹持。

组装夹头62包括壳体，壳体底部固定连接有两块相互平行的限位板，两块限位板之间的距离略大于键盘剪刀脚12的宽度。两块限位板之间设置有舌头顶块11和两块定位板。舌头顶块11位于限位板右侧，舌头顶块11的上端与壳体滑动连接，舌头顶块11与壳体之间设置有弹簧。两块定位板分别与键盘剪刀脚12上的两个通槽相对应，两块定位板下端向背的一侧均设置有定位凸点9。定位板的中部固定连接有转轴，定位板通过转轴与壳体转动连接，转轴上设置有扭簧，扭簧一端与壳体固定连接，扭簧另一端与定位板固定连接，压合连接块63伸入壳体的一端呈梯型设置，压合连接块63底部两侧的倾斜边正对两块定位板上端。

本实施的升降组件5和装料组件6均为五个且一一对应设置。其中，位于装料装置两侧的滑动连接座52安装有一个组装夹头62，位于装料装置中间的三个滑动连接座52安装有两个组装夹头62。

作为本实施例的一种优选，滑动连接座52下端均安装有视觉传感器。

作为本实施例的一种优选，水平板1背部设置有加强板10。

使用本实用新型的装料装置对键盘剪刀角进行装料时，先通过机器人连接头2将本实用新型的装料装置与工业机器人连接，连接完毕后，通过工业机器人将装料装置移动至待取键盘剪刀脚12正上方。然后启动升降气缸51，升降气缸51带动滑动连接座52沿第一滑轨7向下移动，直至组装夹头62与键盘剪刀脚12接触，并对键盘剪刀脚12进行夹装，键盘剪刀脚12夹装完成后，通过工业机器人将键盘剪刀脚12移动至需要组装的位置，之后启动压合气缸61，压合气缸61驱动压合连接块63下移，使键盘剪刀脚12脱离组装夹头62，并压合在产品上。工业机器人带动整个装料装置移动，循环夹装键盘剪刀脚12。

组装夹头62夹装键盘剪刀脚12的过程如下：升降气缸51带动滑动连接座52沿第一滑轨7向下移动，直至组装夹头62下端的限位板与盛放键盘剪刀脚12的治具板相抵，下移过程中，定位板上的定位凸点9与键盘剪刀脚12接触，定位凸点9回弹复位对键盘剪刀脚12进行夹持，同时舌头顶块11压缩弹簧，后续组装夹头62夹持键盘剪刀脚12上移时，舌头顶块11在弹簧的弹性作用下复位，使键盘剪刀脚12达到需要组装的角度。

压合连接块63使键盘剪刀脚12脱离组装夹头62的过程如下：压合气缸61驱动压合连接块63下移，压合连接块63抵触两块定位板向内偏转，从而解除定位凸点9对键盘剪刀脚12的夹持。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。本实用新型未详细描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。

Claims (10)

1.一种用于键盘剪刀脚的装料装置，其特征在于：包括水平板(1)，所述水平板(1)上端设有机器人连接头(2)，所述水平板(1)下侧固定连接有与水平板(1)相垂直的支撑板(3)，所述支撑板(3)上设有多块并列设置的竖板(4)，每块所述竖板(4)上均设有升降组件(5)和装料组件(6)；

所述升降组件(5)能够带动装料组件(6)做升降运动；

所述装料组件(6)用于夹取键盘剪刀脚。

2.根据权利要求1所述的一种用于键盘剪刀脚的装料装置，其特征在于：所述支撑板(3)上固定连接有多根并排设置的第一滑轨(7)，所述竖板(4)对应第一滑轨(7)的位置均固定连接有第一滑块(8)，所述第一滑块(8)与第一滑轨(7)滑动连接，所述竖板(4)能够沿第一滑轨(7)进行左右移动，所述竖板(4)上设有定位销。

3.根据权利要求2所述的一种用于键盘剪刀脚的装料装置，其特征在于：所述升降组件(5)包括与竖板(4)上部固定连接的升降气缸(51)以及与竖板(4)下部滑动连接的滑动连接座(52)，所述升降气缸(51)的伸缩端向下设置并与滑动连接座(52)的上端固定连接，所述竖板(4)下部固定连接有第二滑轨(53)，所述滑动连接座(52)对应第二滑轨(53)的位置固定连接有第二滑块(54)，所述第二滑块(54)与第二滑轨(53)相配合，所述装料组件(6)设置在滑动连接座(52)上。

4.根据权利要求3所述的一种用于键盘剪刀脚的装料装置，其特征在于：所述装料组件(6)包括安装在滑动连接座(52)上部的压合气缸(61)以及安装在滑动连接座(52)下部的组装夹头(62)，所述组装夹头(62)能够夹取键盘剪刀脚，所述组装夹头(62)上端安装有压合连接块(63)，所述压合连接块(63)与压合气缸(61)之间设置有连杆(64)，所述压合连接块(63)用于解除组装夹头(62)对键盘剪刀脚的夹持。

5.根据权利要求4所述的一种用于键盘剪刀脚的装料装置，其特征在于：每个所述滑动连接座(52)上组装夹头(62)的数量为一个或两个。

6.根据权利要求5所述的一种用于键盘剪刀脚的装料装置，其特征在于：所述升降组件(5)和装料组件(6)均为五个且一一对应设置。

7.根据权利要求6所述的一种用于键盘剪刀脚的装料装置，其特征在于：位于所述装料装置两侧的滑动连接座(52)安装有一个组装夹头(62)，位于所述装料装置中间的三个滑动连接座(52)安装有两个组装夹头(62)。

8.根据权利要求4所述的一种用于键盘剪刀脚的装料装置，其特征在于：所述组装夹头(62)包括壳体，所述壳体底部设置有两块限位板，两块所述限位板之间设置有舌头顶块(11)和两块定位板，所述舌头顶块(11)上端与壳体滑动连接，所述舌头顶块(11)与壳体之间设置有弹簧，所述定位板与键盘剪刀脚上的通槽相对应，两块所述定位板下端向背的一侧均设有定位凸点(9)，所述定位板通过转轴与壳体转动连接，所述转轴上设有扭簧，所述扭簧一端与壳体固定连接，所述扭簧另一端与定位板固定连接，所述压合连接块(63)伸入壳体的一端呈梯型设置，所述压合连接块(63)底部两侧的倾斜边正对两块定位板。

9.根据权利要求4所述的一种用于键盘剪刀脚的装料装置，其特征在于：所述滑动连接座(52)下端均设有视觉传感器。

10.根据权利要求1所述的一种用于键盘剪刀脚的装料装置，其特征在于：所述水平板(1)背部设置有加强板(10)。