CN220701502U - 一种用于散装物料的定量给料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种用于散装物料的定量给料装置,驱动机构包括墙板、伺服电机和带/链传动机构,伺服电机安装在墙板上且输出侧通过带/链传动机构与转轴连接;转轴机构包括轴座、转轴和轴盖,轴座安装在墙板上,横向设置的转轴通过轴承支承在轴座上,轴盖安装在轴座上,转轴一端与带/链传动机构连接、另一端伸出轴盖与称重机构连接,转轴沿中心轴线水平转动180±10°;称重机构包括称重传感器和传感器安装座,传感器安装座与转轴的连接盘连接,称重传感器的固定侧安装在传感器安装座上、测量端与盛料容器连接,工作时的盛料容器的敞口从上面转至下部。本实用新型结构紧凑,称重精度高,提高定量给料效率,适用小包装物料定量给料。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种用于散装物料的定量给料装置,属于散装物料称重技术领域。
背景技术
定量给料机能将固体散状物料(块状、颗粒、粉状等)连续称重计量并定量输送。而定量给料装置的结构直接影响分装精度。
目前一种结构的定量给料装置,是在称量秤上端面设置有若干的支撑柱,座架的上端面一端安装有支撑给料机构的托架,托架与料箱转动连接,座架的上端面另一端安装有调节料箱角度的电动伸缩杆,料箱的末端安装有排料管,将座架和料箱整体安装在称量秤上端面的支撑柱上,可以保证上端重量的变化可以通过称量秤来实时的称量出来,在称量完成以后可以通过电动伸缩杆推动料箱转动,料箱中的原料可以通过排料管来排放到外部,完成一次定量给料,其相对于皮带定量给料机能提高给料精度。但料箱通过座架与称量秤连接,电动伸缩杆及铰接处分别设置在料箱的两侧下部,一方面结构复杂,会影响称重精度和给料效率,仅适用于大包装物料的定量给料。另一方面,因料箱抬起角度有限,对于粉状物料易造成排料不干净,而影响称重精度。
另一种结构的定量给料装置,是在称重箱的内部设置有称重机构,称重机构的内部设置有物料框,物料框的内部安装有称重器,物料框的外部与称重箱之间转动连接有销轴,物料框与称重箱之间转动连接有电动推杆。因此在物料框接收物料时,可通过称重器对物料进行称重,再在电动推杆作用,物料框以销轴为中心向上偏转,从而可以将称重好的物料送至输送机本体上进行传送,实现对物料的定量给料。该定量给料机装置需要在物料框下部设有多个电动推杆,物料框铰接在称重箱上,同样存在着结构复杂,铰接处易造成物料沉积而造成滞卡,会影响给料效率。再则该物料箱同样转动角度有限,造成排料不干净,而影响称重精度。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种结构紧凑,称重精度高,提高定量给料效率,适用小包装物料定量给料的用于散装物料的定量给料装置。
本实用新型为达到上述目的的技术方案是:一种用于散装物料的定量给料装置,其特征在于:包括驱动机构、转轴机构以及称重机构;
所述的驱动机构用于给转轴提供往复转动的动力,包括墙板、伺服电机)和带/链传动机构,所述伺服电机安装在墙板上,所述伺服电机的输出侧通过带/链传动机构与转轴连接;
所述的转轴机构用于带动称重机构往复转动,包括轴座、转轴和轴盖,所述的轴座安装在墙板上并位于伺服电机一侧,横向设置的转轴通过轴承支承在轴座上,轴盖安装在轴座上,所述的转轴一端与带/链传动机构连接、另一端伸出轴盖与称重机构连接,且转轴沿轴心线转动180±10°;
所述的称重机构用于对盛料容器内的料物进行称重,包括称重传感器、传感器安装座和盛料容器,所述的传感器安装座与转轴的连接盘连接,称重传感器的固定侧安装在传感器安装座上、测量端与盛料容器连接,盛料容器设有开口。
本实用新型采用驱动机构、转轴机构以及称重机构,通过驱动机构的伺服电机给转轴提供往复转动的动力,驱动机构和转轴机构同时安装在墙板上,而称重机构与横向设置的转轴连接能同步转动,因此在称重机构实时进行准确计量后,还能通过驱动机构经转轴带动称重机构往复转动,确保盛料容器接料后能准确计量,并在计量完毕后伺服电机迅速带动转轴以及盛料容器水平翻转,由于盛料容器能完全翻转,故排料干净,提高称重精度 和定量给料效率。本实用新型盛料容器与称重机构为一体结构,盛料容器与称重机构之间 不设有铰接机构,结构紧凑,便于称重传感器的微调,称重精度高,适用小包装物料的定量的给料。
附图说明
下面结合附图对本实用新型的实施例作进一步的详细描述。
图1是本实用新型一种用于散装物料的定量给料装置的结构示意图。
图2是图1的爆炸结构示意图。
图3是本实用新型另一种用于散装物料的定量给料装置的结构示意图。
图4是图3的爆炸结构示意图。
其中:1—盛料容器,1-1—连接座,2—传感器安装座,2-1—端板,2-2—侧板,2-3—传感器固定座,3—中间支座,3-1—内限位槽,3-2—外限位槽,4—伺服电机,5—墙板,5-1—长槽孔,6—轴盖,7—轴座,8—支承脚,9—护罩,10—第一连接件,11—第二连接件,12—称重传感器,13—转轴,13-1—连接盘,14—轴承,15—传动带,16—被动轮,17—主动轮,18—涨套。
具体实施方式
见图1~4所示,本实用新型一种用于散装物料的定量给料装置,包括驱动机构、转轴机构以及称重机构。
见图1~4所示,本实用新型驱动机构用于给转轴提供往复转动的动力,包括墙板5、伺服电机4和带/链传动机构,伺服电机4安装在墙板5上,伺服电机4的输出侧通过带/链传动机构与转轴连接,通过伺服电机4带动转轴13沿其轴心线转动,带动盛料容器1内计量后的物料后倒入下部的容器内。
见图2、4所示,本实用新型的带/链传动机构包括主动轮17、被动轮16以及传动带15/传动链,伺服电机4的输出侧伸出墙板5并主动轮连接,转轴13一端伸出墙板5并依次与被动轮16和涨套18连接,将被动轮16可靠安装在转轴13上,传动带15/传动链安装在主动轮17和被动轮16上,该主动轮17和被动轮16可采用同步轮,传动带15可采用同步带,主动轮17和被动轮16也可采用链轮,链条安装在主动轮17和被动轮16上,伺服电机4的动力经带/链传动机构传至转轴13上,驱动转轴13和称重机构同步往复转动。见图1~4所示,本实用新型护罩9安装在墙板5上并罩在带/链传动机构上,护罩9包括底板以及四周的壁板,其中两个长壁板设置在墙板5的两端面并用紧固件连接,另两个短壁板的端面与墙板5相接,通过护罩9对设置在墙板5另一侧的带/链传动机构进行保护。
见图1~4所示,本实用新型墙板5上设有安装伺服电机4的长槽孔5-1或安装轴座7的长槽孔5-1,用于调节伺服电机4与转轴13之间的间距,紧固件穿过该长槽孔5-1将伺服电机4安装在墙板5上,同样紧固件穿过长槽孔5-1将轴座7安装在墙板5上,通过长槽孔5-1方便调节伺服电机4的位置,而保持传动带15或传动链的张紧力,保持较好的传动效率。见图1~4所示,本实用新型墙板5四角安装有支承脚8,支承脚8上设有内螺纹孔,通过紧固件方便将定量给料装置安装在主机的支座上。
见图1~4所示,本实用新型转轴机构用于带动称重机构往复转动,包括轴座7、转轴13和轴盖6,轴座7安装在墙板5上并位于伺服电机4一侧,横向设置的转轴13通过轴承14支承在轴座7上,转轴13两侧通过轴承14安装在轴座7上,轴盖6安装在轴座7上,使转轴13相对于轴座7能自由转动,转轴13一端与带/链传动机构连接、另一端伸出轴盖6与称重机构连接,使转轴13与称重机构同步往复转动,且转轴13沿轴心线转动180±10°,如转轴13沿轴心线转动从初始水平位置的0°转至倒料位置的180°,使盛料容器1的开口往复从上面至下面。
见图1~4所示,本实用新型称重机构用于对盛料容器1内的料物进行称重,包括称重传感器12、传感器安装座2和盛料容器1,传感器安装座2与转轴13的连接盘13-1连接,因此转轴13带动传感器安装座2同步转动,称重传感器12的固定侧安装在传感器安装座2上、测量端与盛料容器1连接,盛料容器1设有开口,如盛料容器可呈勺形、杯形以及斗形等,称重传感器12为现有的传感器,工作时的盛料容器1的开口接收上部排下的物料,当计量达到定量要求时将盛料容器1的开口朝下翻转,将物料全部倒出至下部的容器在内,由于盛料容器1的转动角度在180°左右,倒料干净,能提高称重精度。
给见图1~4所示,本实用新型还具有中间支座3,中间支座3为L形,中间支座3一侧的外端面设有外限位槽3-2, 转轴13外侧的连接盘13-1与中间支座3上的外限位槽3-2相配并用紧固件连接,中间支座3另一侧的内侧设有内限位槽3-1,传感器安装座2与中间支座3上的内限位槽3-1相配并用紧固件连接,因此能根据量程,方便整体更换不同的称重机构,安装快捷方便。
见图1、2所示,本实用新型传感器安装座2包括传感器固定座2-3、侧板2-2和端板2-1,传感器固定座2-3具有内凹的腔体,称重传感器12设置腔体内,称重传感器12的固定侧通过紧固件安装在传感器固定座2-3上,侧板2-2安装在传感器固定座2-3上,端板2-1安装在传感器固定座2-3的外端,对称重传感器12进行保护,呈L形的第二连接件11一侧与称重传感器12的测量端连接,第二连接件11的竖板与第一连接件10连接,第一连接件10伸出端板2-1与盛料容器1的连接座1-1连接。见图2所示,本实用新型的第二连接件11包括厚度不同的两个扁轴段,第一扁轴段穿过端板2-1上的孔口与第二连接件11的竖板上的扁孔相配,第二扁轴段的平面与盛料容器1的连接座1-1相接,将盛料容器1的连接座1-1用紧固件安装在第二扁轴段,方便更换不同的盛料容器1以及调节盛料容器1的位置。
见图3、4所示,本实用新型传感器安装座2包括传感器固定座2-3、侧板2-2以及端板2-1,传感器固定座2-3具有内凹的腔体并用于放置称重传感器12,称重传感器12设置腔体内,称重传感器12的固定侧通过紧固件安装在传感器固定座2-3上,侧板2-2安装在传感器固定座2-3上,端板2-1安装在称重传感器12的测量端并罩在传感器固定座2-3和侧板2-2的外端,盛料容器1的连接座1-1安装在端板2-1上,同样能起到方便更换不同的盛料容器1以及调节盛料容器1的位置。
本实用新型定量给料装置工作时,见图2、4所示,起始状态,盛料容器1的开口朝上,螺旋给料机构或振动给料机构将散料加入盛料容器1内,称重传感器12对盛料容器1的物料进行实时称量,当物料达到设定计的包装质量,称重传感器12输出信号至控制器,控制器控制螺旋给料机构或振动给料机构停止加料,并启动伺服电机4工作,伺服电机4经带/链传动机构后带动转轴13及称重机构转动180°左右,见图1、3所示,将定量物料倒至下部的包装容器内,排料完结后,伺服电机4再带动称重机构复至原位,以此往复称重给料。
Claims (7)
1.一种用于散装物料的定量给料装置,其特征在于:包括驱动机构、转轴机构以及称重机构;
所述的驱动机构用于给转轴(13)提供往复转动的动力,包括墙板(5)、伺服电机(4)和带/链传动机构,所述伺服电机(4)安装在墙板(5)上,所述伺服电机(4)的输出侧通过带/链传动机构与转轴(13)连接;
所述的转轴机构用于带动称重机构往复转动,包括轴座(7)、转轴(13)和轴盖(6),所述的轴座(7)安装在墙板(5)上并位于伺服电机(4)一侧,横向设置的转轴(13)通过轴承(14)支承在轴座(7)上,轴盖(6)安装在轴座(7)上,所述的转轴(13)一端与带/链传动机构连接、另一端伸出轴盖(6)与称重机构连接,且转轴(13)沿轴心线转动180±10°;
所述的称重机构用于对盛料容器(1)内的料物进行称重,包括称重传感器(12)、传感器安装座(2)和盛料容器(1),所述的传感器安装座(2)与转轴(13)的连接盘(13-1)连接,称重传感器(12)的固定侧安装在传感器安装座(2)上、测量端与盛料容器(1)连接,盛料容器(1)设有开口。
2.根据权利要求1所述的一种用于散装物料的定量给料装置,其特征在于:所述带/链传动机构包括主动轮(17)、被动轮(16)以及传动带(15)/传动链,伺服电机(4)的输出侧伸出墙板(5)并主动轮(17)连接,转轴(13)一端伸出墙板(5)并依次与被动轮(16)和涨套(18)连接,传动带(15)/传动链安装在主动轮(17)和被动轮(16)上,护罩(9)安装在墙板(5)上并罩在带/链传动机构上。
3.根据权利要求1或2所述的一种用于散装物料的定量给料装置,其特征在于:所述的墙板(5)上设有安装伺服电机(4)的长槽孔(5-1)或安装轴座(7)的长槽孔(5-1),所述的长槽孔(5-1)用于调节伺服电机(4)与转轴(13)之间的间距。
4.根据权利要求1或2所述的一种用于散装物料的定量给料装置,其特征在于:所述的墙板(5)四角安装有支承脚(8),且支承脚(8)上设有内螺纹孔。
5.根据权利要求1所述的一种用于散装物料的定量给料装置,其特征在于:还具有中间支座(3),所述的中间支座(3)为L形,中间支座(3)一侧的外端面设有外限位槽(3-2), 转轴(13)外侧的连接盘(13-1)与是中间支座(3)上的外限位槽(3-2)相配并用紧固件连接,中间支座(3)另一侧的内侧设有内限位槽(3-1),传感器安装座(2)与中间支座(3)上的内限位槽(3-1)相配并用紧固件连接。
6.根据权利要求1所述的一种用于散装物料的定量给料装置,其特征在于:所述的传感器安装座(2)包括传感器固定座(2-3)、侧板(2-2)和端板(2-1),传感器固定座(2-3)具有内凹的腔体,称重传感器(12)设置腔体内,称重传感器(12)的固定侧通过紧固件安装在传感器固定座(2-3)上,侧板(2-2)安装在传感器固定座(2-3)上,端板(2-1)安装在传感器固定座(2-3)的外端,呈L形的第二连接件(11)一侧与称重传感器(12)的测量端连接,第二连接件(11)的竖板与第一连接件(10)连接,且第一连接件(10)伸出端板(2-1)与盛料容器(1)连接。
7.根据权利要求1所述的一种用于散装物料的定量给料装置,其特征在于:所述的传感器安装座(2)包括传感器固定座(2-3)、侧板(2-2)以及端板(2-1),传感器固定座(2-3)具有内凹的腔体,称重传感器(12)设置腔体内,称重传感器(12)的固定侧通过紧固件安装在传感器固定座(2-3)上,侧板(2-2)安装在传感器固定座(2-3)上,端板(2-1)安装在称重传感器(12)的测量端并罩在传感器固定座(2-3)和侧板(2-2)的外端,盛料容器(1)安装在端板(2-1)上。
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