CN220701435U - 一种手持自动扎丝固定装置 - Google Patents

Abstract

一种手持自动扎丝固定装置，包括壳体、传送轮机构、拉伸装置、旋转机构、剪裁机构和微控器，壳体包括手柄、圆形紧固头、转动机构、扎丝盒、开关和电池组，手柄和圆形紧固头里设有传送轮机构，传送轮机构包括传送轮组和传送用伺服电机，传送轮上有防滑纹，可以将扎丝传送绕待紧固钢结构一圈，拉伸装置可以使扎丝紧固在钢筋上，旋转机构可以将缠绕在待紧固钢结构上的扎丝拧紧，最后通过剪裁机构讲扎丝裁断。本实用新型可以自动的将待紧固钢结构进行扎丝固定，裁剪，实现了建筑钢筋捆扎的自动化，方便省时，安全性高，极大的提高了工作人员的工作效率和减轻了工作的强度。

Description

一种手持自动扎丝固定装置

技术领域

本实用新型涉及一种手持自动扎丝固定装置。

背景技术

随着现代化城市的不断发展，城市中的各类建筑越来越多，所以建筑钢筋的捆扎工作也越来越频繁，目前来说，工作人员主要通过手动进行扎丝固定，手持一个弯曲的钩子，然后把扎丝穿过待进行捆扎的钢筋，然后用手旋转钩子，再进行剪切，最后实现钢筋的捆扎，费时又费力，而且安全性不高容易伤到手，捆扎钢筋的工作效率也不高，不能实现自动化。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种手持自动扎丝固定装置，包括壳体、传送轮机构、拉伸装置、旋转机构、剪裁机构和微控器，壳体包括手柄、圆形紧固头、转动机构、扎丝盒、开关和电池组，扎丝盒内设有扎丝，手柄和圆形紧固头都设有传送轮机构，可以将扎丝传送至缠绕待捆扎钢筋一周，拉伸装置使扎丝紧固在钢筋上，然后通过旋转机构拧紧，最后剪裁机构进行剪断，实现了扎丝固定的自动化，省时省力，安全性高，大大提高了工作效率。

为解决上述条件下所出现的至少一个问题，本实用新型采取以下技术方案：

一种手持自动扎丝固定装置，包括壳体、传送轮机构、拉伸装置、旋转机构、剪裁机构和微控器；所述壳体包括手柄、圆形紧固头、转动机构、扎丝盒、开关和电池组，手柄为底部向上延伸且内部为空腔的柱形结构，圆形紧固头为半圆筒形且内部为空腔的结构，圆形紧固头上部设有对位孔，底部设有导丝管；所述传送轮机构包括第一传送用伺服电机、第二传送用伺服电机、第一传送轮组和第二传送轮组，第一传送用伺服电机和第二传送用伺服电机固定在手柄内腔，第一传送用伺服电机的输出轴通过第一传送齿轮与第一传送轮组连接，第二传送用伺服电机的输出轴通过第二传送齿轮与第二传送轮组连接，第一传送轮组固定在圆形紧固头空腔内；所述拉伸装置包括可夹紧扎丝的夹紧装置和第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆包括第一电机、第一导套、第一推杆，所述第一电机转轴上设有第一齿轮，第一导套为固定在手柄内部的圆筒形结构，其内壁设有螺纹，第一推杆为可在第一导套内沿螺纹方向移动的棒状结构，其一端与第一齿轮通过第一螺纹丝杆连接，第一推杆与夹紧装置连接；所述旋转机构包括旋转用伺服电机、旋转用齿轮和旋转体，旋转用伺服电机固定在手柄内腔，旋转用伺服电机的输出轴通过旋转用齿轮与旋转体连接，旋转体为圆柱体且设有两个通孔的结构；所述剪裁机构包括裁剪刀和第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆包括第二电机、第二导套、第二推杆，所述第二电机转轴上设有第二齿轮，第二导套为固定在手柄内部的圆筒形结构，其内壁设有螺纹，第二推杆为可在第二导套内沿螺纹方向移动的棒状结构，其一端与第二齿轮通过第二螺纹丝杆连接，推杆与裁剪刀连接；所述微控器与第一传送用伺服电机、第二传送用伺服电机、旋转用伺服电机、第一电机、第二电机、第三电机电性连接，扎丝时，圆形紧箍头合起来后，铁丝自动穿过待扎钢筋缠绕其一周，完成旋转扎丝拉伸、固定和剪裁。

进一步，所述转动机构包括电机、齿轮和转动副，电机的输出轴通过齿轮与转动副连接。

进一步，所述导丝管为内部为空腔的半圆筒形。

进一步，所述第一传送轮组和第二传送轮组的每个传送轮上设有横向防滑条纹。

进一步，所述夹紧装置包括夹紧块和第三电动伸缩杆，夹紧块设有防滑条纹，第三电动伸缩杆包括第三电机、第三导套、第三推杆，所述第三电机转轴上设有第三齿轮，第三导套为固定在手柄内部的圆筒形结构，其内壁设有螺纹，第三推杆为可在第三导套内沿螺纹方向移动的棒状结构，其一端与第三齿轮通过第三螺纹丝杆连接，第三推杆与夹紧块连接。

进一步，所述旋转体转动角度为1800度。

进一步，所述手柄内部空腔的扎丝盒里设有铁丝。

本实用新型的有益效果是：在进行钢筋的扎丝固定时，可以通过传送轮机构自动化将扎丝缠绕钢筋一周，通过拉伸装置使扎丝紧固在钢筋上，再通过旋转机构将扎丝拧紧固定，最后通过该装置内的剪裁机构把扎丝剪断，实现了捆扎钢筋的自动化，省时省力，安全性高，大大提高来了工作人员的工作效率，减轻了工作人员的工作强度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型设计效果图。

图2、图3为传送轮机构原理图。

图4为旋转机构原理图。

图5为第二电动伸缩杆原理图。

图6为第一电动伸缩杆原理图。

图7为第三电动伸缩杆原理体。

图8为拉伸装置正视图。

图中，1-壳体、101-手柄、102-圆形紧固头、103-转动机构、104-电池组、105-开关、106-导丝管、2-传送轮机构、201-第一传送用伺服电机、202-第一传送齿轮、203-第一传送轮组、204-第二传送用伺服电机、205-第二传送齿轮、206-第二传送轮组、3-旋转机构、301-旋转用伺服电机、302-旋转用齿轮、303-旋转体、4-剪裁机构、401-第二电机、402-第二齿轮、404-第二导套、405-第二推杆、406-第二螺纹丝杆、5-裁剪刀、6-拉伸装置、601-第三电机、602-第三齿轮、603-第三导套、604-第三推杆、605-夹紧块、606-第三螺纹丝杆、7-第一电动伸缩杆、701-第一电机、702第一齿轮、703-第一导套、704-第一推杆、705-第一螺纹丝杆、8-对位孔、9-扎丝盒。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。

如图1-4示的一种手持自动扎丝固定装置，包括壳体1、传送轮机构2、拉伸装置6、旋转机构3、剪裁机构4和微控器。

本实施例中，壳体包括手柄101、圆形紧固头102、转动机构103、扎丝盒9、开关105和电池组104，手柄为底部向上延伸且内部为空腔的柱形结构，圆形紧固头102为半圆筒形且内部为空腔的结构，圆形紧固头102上部设有对位孔，底部设有导丝管106，导丝管106为半圆筒形，手柄101空腔内设有扎丝盒9，安装有固定用铁丝，转动机构103包括电机、齿轮和转动副，电机的输出轴通过齿轮与转动副连接，可让圆形紧固头102合并，同时紧固头102设有的导丝管106的管口刚好与旋转机构3的旋转体303设有的两个通孔一一对应，扎丝可以完全包裹待扎丝钢筋一周，开关使手持自动扎丝固定装置通电，电池组104为可充电锂电池。

本实施例中，传送轮机构2包括第一传送用伺服电机201、第二传送用伺服电机204、第一传送轮组203和第二传送轮组206，第一传送用伺服电机201和第二传送用伺服电机204固定在手柄101内腔，第一传送用伺服电机201的输出轴通过第一传送齿轮202与第一传送轮组203连接，第二传送用伺服电机204的输出轴通过第二传送齿轮205与第二传送轮组206连接，第一传送轮组203固定在圆形紧固头102空腔内，每个传送轮上设有横向防滑条纹，在圆形紧固头102合在一起时，圆形紧固头102上的对位孔对齐，传送轮机构2进行传送扎丝，自动的环绕待紧固钢筋一周。

本实施例中，拉伸装置6包括可夹紧扎丝的夹紧装置和第一电动伸缩杆7，第一电动伸缩杆7包括第一电机701、第一导套703、第一推杆704，所述第一电机701转轴上设有第一齿轮702，第一导套703为固定在手柄101内部的圆筒形结构，其内壁设有螺纹，第一推杆704为可在第一导套703内沿螺纹方向移动的棒状结构，其一端与第一齿轮702通过第一螺纹丝杆705连接，第一推杆704与夹紧装置连接，夹紧装置包括夹紧块605和第三电动伸缩杆，夹紧块605设有防滑条纹，第三电动伸缩杆包括第三电机601、第三导套603、第三推杆604，所述第三电机601转轴上设有第三齿轮602，第三导套603为固定在手柄101内部的圆筒形结构，其内壁设有螺纹，第三推杆604为可在第三导套603内沿螺纹方向移动的棒状结构，其一端与第三齿轮602通过第三螺纹丝杆606连接，第三推杆604与夹紧块605连接，在扎丝环绕钢筋一周后通过拉伸装置使扎丝紧固在钢筋上。

本实施例中，旋转机构3包括旋转用伺服电机301、旋转用齿轮302和旋转体303，旋转用伺服电机301固定在手柄101内腔，旋转用伺服电机301的输出轴通过旋转用齿轮302与旋转体303连接，旋转体303为圆柱体且设有两个通孔的结构，旋转体303转动的角度固定为1800度，可以很好的让扎丝固定在钢筋上。

本实施例中，剪裁机构4包括裁剪刀5和第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆包括第二电机401、第二导套404、第二推杆405，所述第二电机401转轴上设有第二齿轮402，第二导套404为固定在手柄101内部的圆筒形结构，其内壁设有螺纹，第二推杆405为可在第二导套404内沿螺纹方向移动的棒状结构，其一端与第二齿轮402通过第二螺纹丝杆406连接，第二推杆405与裁剪刀5连接，在扎丝固定在钢筋上后通过剪裁机构进行剪裁，裁剪完成后，扎丝紧固在钢筋上，可直接将自动扎丝固定装置拿开进行下一个钢筋的扎丝固定。

在本实施例中，本实用新型的控制电路为电路领域内的常见技术，所属技术领域的技术人员都能够实现，在此不做赘述。

本专利的工作原理如下：

在对钢筋进行扎丝固定时，首先把待扎丝固定钢筋放入自动扎丝固定装置内，打开开关105进行通电，此时通过壳体1内的转动机构103让自动扎丝固定装置的圆形紧固头102合在一起形成一个封闭的圆，圆形紧固头102上端设有对位孔使两端相通，同时圆形紧固头102下端设有的导丝管106会与旋转机构3的旋转体设有的两个通孔一一对应，圆形紧固头102和手柄101内的传送轮机构2开始运行，让扎丝从旋转机构3左侧通孔开始传动经过导丝管106至圆形紧固头102内，环绕待扎丝固定钢筋一周，当扎丝环绕至旋转机构3的另一通孔底端且进入夹紧装置，拉伸装置6运行，通过夹紧装置把扎丝夹紧，再通过第一电动伸缩杆7使扎丝紧固在钢筋上，接着旋转机构3开始运行，固定旋转1800度，让扎丝紧固在钢筋上，然后夹紧装置会自动松开，最后通过剪裁机构4的裁剪刀5进行剪裁，整个自动扎丝固定完成，最后可直接将自动扎丝固定装置移开进行下一个钢筋扎丝固定，导丝管106为半圆筒形，所以在扎丝固定完成后可以直接移开自动扎丝固定装置。

值得说明的是：在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆除连接，或一体地连接；可以是机械连接；对本实用新型描述的电路均为本领域常用的电路，其他相关部件均为现有常用的元器件，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型专利不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型专利的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型专利。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型专利的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的得同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型专利内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.一种手持自动扎丝固定装置，其特征在于：包括壳体、传送轮机构、拉伸装置、旋转机构、剪裁机构和微控器；

所述壳体包括手柄、圆形紧固头、转动机构、扎丝盒、开关和电池组，手柄为底部向上延伸且内部为空腔的柱形结构，圆形紧固头为半圆筒形且内部为空腔的结构，圆形紧固头上部设有对位孔，底部设有导丝管；

所述传送轮机构包括第一传送用伺服电机、第二传送用伺服电机、第一传送轮组和第二传送轮组，第一传送用伺服电机和第二传送用伺服电机固定在手柄内腔，第一传送用伺服电机的输出轴通过第一传送齿轮与第一传送轮组连接，第二传送用伺服电机的输出轴通过第二传送齿轮与第二传送轮组连接，第一传送轮组固定在圆形紧固头空腔内；

所述拉伸装置包括可夹紧扎丝的夹紧装置和第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆包括第一电机、第一导套、第一推杆，所述第一电机转轴上设有第一齿轮，第一导套为固定在手柄内部的圆筒形结构，其内壁设有螺纹，第一推杆为可在第一导套内沿螺纹方向移动的棒状结构，其一端与第一齿轮通过第一螺纹丝杆连接，第一推杆与夹紧装置连接；

所述旋转机构包括旋转用伺服电机、旋转用齿轮和旋转体，旋转用伺服电机固定在手柄内腔，旋转用伺服电机的输出轴通过旋转用齿轮与旋转体连接，旋转体为圆柱体且设有两个通孔的结构；

所述剪裁机构包括裁剪刀和第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆包括第二电机、第二导套、第二推杆，所述第二电机转轴上设有第二齿轮，第二导套为固定在手柄内部的圆筒形结构，其内壁设有螺纹，第二推杆为可在第二导套内沿螺纹方向移动的棒状结构，其一端与第二齿轮通过第二螺纹丝杆连接，推杆与裁剪刀连接；

所述微控器与第一传送用伺服电机、第二传送用伺服电机、旋转用伺服电机、第一电机、第三电机电性连接，扎丝时，圆形紧箍头合起来后，铁丝自动穿过待扎钢筋缠绕其一周，完成旋转扎丝拉伸、固定和剪裁。

2.根据权利要求1所述的一种手持自动扎丝固定装置，其特征在于：所述转动机构包括电机、齿轮和转动副，电机的输出轴通过齿轮与转动副连接。

3.根据权利要求1所述的一种手持自动扎丝固定装置，其特征在于：所述导丝管为内部为空腔的半圆筒形。

4.根据权利要求1所述的一种手持自动扎丝固定装置，其特征在于：所述第一传送轮组和第二传送轮组的每个传送轮上设有横向防滑条纹。

5.根据权利要求1所述的一种手持自动扎丝固定装置，其特征在于：所述夹紧装置包括夹紧块和第三电动伸缩杆，夹紧块设有防滑条纹，第三电动伸缩杆包括第三电机、第三导套、第三推杆，所述第三电机转轴上设有第三齿轮，第三导套为固定在手柄内部的圆筒形结构，其内壁设有螺纹，第三推杆为可在第三导套内沿螺纹方向移动的棒状结构，其一端与第三齿轮通过第三螺纹丝杆连接，第三推杆与夹紧块连接。

6.根据权利要求1所述的一种手持自动扎丝固定装置，其特征在于：所述旋转体转动角度为1800度。

7.根据权利要求1所述的一种手持自动扎丝固定装置，其特征在于：所述手柄内部空腔的扎丝盒里设有铁丝。