CN220700524U - 一种硫酸纸的贴合设备 - Google Patents

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郑子坚
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Abstract

本实用新型涉及烟盒生产技术领域,具体为一种硫酸纸的贴合设备,包括工作台,所述工作台的顶部安装有输送装置、抓取装置、放料装置、校正装置和贴合装置;所述贴合装置包括安装在工作台上的架体,架体上安装有丝杆装置,丝杆装置的移动端安装有双工位移栽组件,双工位移栽组件其中一工位的一侧安装有下顶气缸,下顶气缸的顶出端安装有夹持气缸。该硫酸纸的贴合设备,通过将输送装置、抓取装置、放料装置、校正装置和贴合装置统一安装在工作台上,从而能够减少工作场地的占用面积,因此提高场地的利用率,并且通过贴合装置的作用,能够通过双工位完成上料贴合的联动性,因此能够持续完成对产品的贴合,从而能够有效的降低生产的成本。

Description

一种硫酸纸的贴合设备
技术领域
本实用新型涉及烟盒生产技术领域,具体为一种硫酸纸的贴合设备。
背景技术
硫酸纸材料具有很好的防潮、防油、隔气性,透明性适中,装饰性强,能更好地突出主题和美感,用于制作高档包装盒,尤其是香烟包装盒,起到对香烟产品更好的装饰、保护和促销作用,在包装过程中起到重要的作用。
目前,现有香烟包装盒都是通过对组机械手完成硫酸纸的上料及贴合,因为机械手是一个独立设备,从而会安装在装置的附近,因此会占用生产场地的占用面积,减少了生产场地的利用率,同时通过多组机械手完成硫酸纸的贴合,从而增加了生产成本。
实用新型内容
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种硫酸纸的贴合设备,包括工作台,所述工作台的顶部安装有输送装置、抓取装置、放料装置、校正装置和贴合装置;
所述贴合装置包括安装在工作台上的架体,架体上安装有丝杆装置,丝杆装置的移动端安装有双工位移栽组件,双工位移栽组件其中一工位的一侧安装有下顶气缸,下顶气缸的顶出端安装有夹持气缸,夹持气缸的顶出端固定有夹板。
进一步,所述双工位移栽组件包括安装在丝杆装置移动端上的安装板,安装板上安装有一号气缸和二号气缸,一号气缸的顶出端固定有吸盘装置,二号气缸的顶出端固定有吸板装置,所述吸板装置的一侧与夹持气缸相连接。
进一步,所述放料装置包括固定在工作台上的存放架,工作台的底部安装有延伸至存放架内部的上顶气缸,上顶气缸位于存放架内部的一端固定有移动板。
进一步,所述校正装置包括固定在工作台上的校正台,校正台的顶部安装有前顶校正气缸,校正台的底部安装有侧顶校正气缸,侧顶校正气缸和前顶校正气缸的顶出端均固定有校正板。
进一步,所述输送装置包括安装在工作台上的输送台,输送台的两条输送带上均安装有多个呈等距离排列分布的限位块,输送台靠近贴合装置的一侧安装有下压装置,输送台位于下压装置相背的一侧安装有侧顶气缸装置,侧顶气缸装置的推板上安装有两个限位气缸装置,输送台的末端安装有上移气缸,上移气缸的顶出端固定有栏杆。
与现有技术相比,本申请的技术方案具备以下有益效果:
该硫酸纸的贴合设备,通过将输送装置、抓取装置、放料装置、校正装置和贴合装置统一安装在工作台上,从而能够减少工作场地的占用面积,因此提高场地的利用率,并且通过贴合装置的作用,能够通过双工位完成上料贴合的联动性,因此能够持续完成对产品的贴合,从而能够有效的降低生产的成本。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图;
图2为本实用新型结构中贴合装置的三维图;
图3为本实用新型图2的正视图;
图4为本实用新型中输送装置的三维图。
图中:1、工作台;2、抓取装置;3、输送装置;301、输送台;302、限位块;303、下压装置;304、侧顶气缸装置;305、限位气缸装置;306、上移气缸;307、栏杆;4、放料装置;401、存放架;402、上顶气缸;403、移动板;5、贴合装置;501、架体;502、丝杆装置;503、安装板;504、一号气缸;505、二号气缸;506、吸盘装置;507、吸板装置;509、下顶气缸;510、夹持气缸;511、夹板;6、校正装置;601、校正台;602、前顶校正气缸;603、侧顶校正气缸。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4,本实施例中的一种硫酸纸的贴合设备,包括工作台1,所述工作台1的顶部安装有输送装置3、抓取装置2、放料装置4、校正装置6和贴合装置5;贴合装置5包括安装在工作台1上的架体501,架体501上安装有丝杆装置502,丝杆装置502的移动端安装有双工位移栽组件,双工位移栽组件其中一工位的一侧安装有下顶气缸509,下顶气缸509的顶出端安装有夹持气缸510,夹持气缸510的顶出端固定有夹板511,夹板511与双工位移栽组件中其中一个工位存在一定间隙。
本结构中,通过抓取装置与输送装置之间的配合,完成烟包条盒的输送,同时放料装置配合贴合装置中丝杆装置调节双工位移栽组件往复运动完成对硫酸纸的上料,双工位移栽组件的一端完成硫酸纸的贴合,同时另外一个工位会将硫酸纸放置到校正装置中等待,同时对硫酸纸进行校正,从而能够防止与烟包条盒错位影响贴合,同时在下顶气缸、夹持气缸和夹板的作用下,完成硫酸纸的粘连。
起到贴合作业将硫酸纸上移,所述放料装置4包括固定在工作台1上的存放架401,存放架401的两个挡板均呈凹字形,工作台1的底部安装有延伸至存放架401内部的上顶气缸402,上顶气缸402位于存放架401内部的一端固定有移动板403,移动板403上承载有硫酸纸,移动板403的长度的宽度分别与存放架401内侧的长度和宽度相等。通过移动板承载硫酸纸,同时存放架对硫酸纸的四个边进行限位,在通过上顶气缸带动移动板递进式上顶,从而能够保证硫酸纸位于存放架的顶部便于取料。
为了避免硫酸纸在等待区位置发生偏移,所述校正装置6包括固定在工作台1上的校正台601,校正台601的顶部安装有前顶校正气缸602,校正台601的底部安装有侧顶校正气缸603,侧顶校正气缸603和前顶校正气缸602的顶出端均固定有校正板,校正台601的顶部分别位于前顶校正气缸602相对的一侧和侧顶校正气缸603相对的一侧均安装有限位挡块。当硫酸纸放置到校正台上时,侧顶校正气缸和前顶校正气缸同时运行,从而通过校正板能够将硫酸板推送至合适的位置完成校正。
完成将烟包条盒输送到合适位置,所述输送装置3包括安装在工作台1上的输送台301,输送台301的两条输送带上均固定有三个呈等距离排列分布的限位块302,输送台301的背面靠近贴合装置5处安装有下压装置303,下压装置303是由下压气缸和下压板组合而成,输送台301位于下压装置303相背的一侧安装有侧顶气缸装置304,侧顶气缸装置304的推板上安装有两个限位气缸装置305,限位气缸装置305的顶出端固定有L型板,输送台301的末端安装有上移气缸306,上移气缸306的顶出端固定有栏杆307,栏杆307将输送台301的末端拦截。通过输送台上的限位块能够区分成加工区和停驳区,在加工区中通过下压装置、侧顶气缸装置和限位气缸装置完成对烟包条盒的定位,避免在贴合过程中发生移动,同时在上移气缸和栏杆的配合,能够将硫酸纸覆盖到烟包条盒的内部。
完成硫酸纸的上料,所述双工位移栽组件包括安装在丝杆装置502移动端上的安装板503,安装板503上安装有一号气缸504和二号气缸505,一号气缸504与二号气缸505存在一定距离,一号气缸504的顶出端固定有吸盘装置506,二号气缸505的顶出端固定有吸板装置507,所述吸板装置507的一侧与夹持气缸510相连接。通过丝杆装置带动吸盘装置和吸板装置移动到存放架、校正台和输送台上,通过一号气缸和二号气缸的运行,能够带动吸盘装置将存放的硫酸纸移动到校正台上,同时吸板装置会将校正台上的硫酸纸移动至输送台上完成硫酸纸与烟包条盒的贴合。
上述实施例的工作原理为:
通过抓取装置将烟包条盒放置到输送台上两个限位块之间,然后通过输送台将烟包条盒输送到下压装置的下方,下压装置启动将烟包条盒下压定位,同时侧顶气缸装置推动限位气缸装置移动,然后在通过限位气缸装置将烟包条盒夹持定位,从而能够避免在贴合过程中烟包条盒发生偏移,同时丝杆装置会通过安装板带动吸盘装置和吸板装置往复移动到存放架、校正台和输送台的上方,当吸盘装置移动到存放架的上方时,一号气缸带动吸盘装置下移将硫酸纸吸附,同时通过上顶气缸带动移动板递进上移,从而使硫酸纸保持在合适的取料位置,同时二号气缸会带动吸板装置将校正台上的硫酸纸吸附,然后通过丝杆装置的往复运动将硫酸纸完成上料,因此吸盘装置会将硫酸纸移送到校正台上,校正台上的前顶校正气缸带动侧顶校正气缸对硫酸纸进行校正,从而避免吸板装置吸附产生偏移影响硫酸纸的贴合,当吸板装置位于烟包条盒上方时,二号气缸通过吸板装置带动硫酸纸与烟包条盒相贴,然后在启动下顶气缸带动夹持气缸和夹板下移,从而使夹板带动硫酸纸弯折,然后在通过夹持气缸带动夹板将硫酸纸与烟包条盒完成贴合,然后解除对烟包条盒的限位,在通过上移气缸带动栏杆上移,输送台再将烟包条盒输送时,栏杆会将硫酸纸翻至内侧,从而完成贴合。
综上所述完成硫酸纸与烟包条盒的贴合,能够将抓取装置、输送装置、放料装置、贴合装置和校正装置统一安装在工作台上,因此能够增加生产场地的利用率,同时能够通过联动性持续完成对产品的提盒,从而能够降低生产的成本。
整个工作流程结束,且本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
需要说明的在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种硫酸纸的贴合设备,包括工作台(1),其特征在于:所述工作台(1)的顶部安装有输送装置(3)、抓取装置(2)、放料装置(4)、校正装置(6)和贴合装置(5);
所述贴合装置(5)包括安装在工作台(1)上的架体(501),架体(501)上安装有丝杆装置(502),丝杆装置(502)的移动端安装有双工位移栽组件,双工位移栽组件其中一工位的一侧安装有下顶气缸(509),下顶气缸(509)的顶出端安装有夹持气缸(510),夹持气缸(510)的顶出端固定有夹板(511)。
2.根据权利要求1所述的一种硫酸纸的贴合设备,其特征在于:所述双工位移栽组件包括安装在丝杆装置(502)移动端上的安装板(503),安装板(503)上安装有一号气缸(504)和二号气缸(505),一号气缸(504)的顶出端固定有吸盘装置(506),二号气缸(505)的顶出端固定有吸板装置(507),所述吸板装置(507)的一侧与夹持气缸(510)相连接。
3.根据权利要求1所述的一种硫酸纸的贴合设备,其特征在于:所述放料装置(4)包括固定在工作台(1)上的存放架(401),工作台(1)的底部安装有延伸至存放架(401)内部的上顶气缸(402),上顶气缸(402)位于存放架(401)内部的一端固定有移动板(403)。
4.根据权利要求1所述的一种硫酸纸的贴合设备,其特征在于:所述校正装置(6)包括固定在工作台(1)上的校正台(601),校正台(601)的顶部安装有前顶校正气缸(602),校正台(601)的底部安装有侧顶校正气缸(603),侧顶校正气缸(603)和前顶校正气缸(602)的顶出端均固定有校正板。
5.根据权利要求1所述的一种硫酸纸的贴合设备,其特征在于:所述输送装置(3)包括安装在工作台(1)上的输送台(301),输送台(301)的两条输送带上均安装有多个呈等距离排列分布的限位块(302),输送台(301)靠近贴合装置(5)的一侧安装有下压装置(303),输送台(301)位于下压装置(303)相背的一侧安装有侧顶气缸装置(304),侧顶气缸装置(304)的推板上安装有两个限位气缸装置(305),输送台(301)的末端安装有上移气缸(306),上移气缸(306)的顶出端固定有栏杆(307)。
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