CN220699902U - 一种防扬尘的木板钻孔机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种防扬尘的木板钻孔机械手，属于钻孔机技术领域；一种防扬尘的木板钻孔机械手，包括加工平台、移动组件、钻孔组件、防尘组件和吸尘组件；加工平台用于放置待加工木板；移动组件设置于加工平台上侧，用于移动钻孔组件、防尘组件和吸尘组件；钻孔组件与移动组件固定连接，用于木板钻孔；防尘组件包括防尘罩和防尘软毛；防尘组件固定设置在钻孔组件下侧；防尘罩由四块矩形板环绕形成，防尘罩内所形成的空腔用于容纳钻孔组件；防尘软毛固定设置于防尘罩下侧，防尘软毛环绕在防尘罩下侧，之间相互覆盖，钻孔组件工作时，防尘软毛和木板表面抵接，以使钻孔所产生木屑和灰尘不会飘散。
Description
技术领域
本实用新型属于钻孔机技术领域，更具体地说，涉及一种防扬尘的木板钻孔机械手。
背景技术
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
在对木板加工时，往往需要对木材表面进行钻孔。现有的木板钻孔机械手在对木板进行加工时会产生木屑和灰尘，所产生的木屑和灰尘可能会散落在木板上或者进入钻孔组件内部。木屑和灰尘可能会在加工时漂浮在加工车间空气中，会对生产人员的身体健康造成严重伤害。加工完成后木板表面残留的木屑和灰尘需要人工清理，此环节会消耗大量人力物力，严重影响生产效率。木屑和灰尘进入钻孔组件内部，会对内部的机械机构及其零部件造成损耗，减少加工设备的使用寿命。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题在于提供一种防扬尘的木板钻孔机械手，它可以实现防止木板加工时所产生的木屑和灰尘，漂浮进入空气、残留在木板表面或者进入钻孔组件内部，保护生产人员身体健康，避免对加工完木板表面的二次清理，防止木屑和灰尘进入设备内部，提高设备的使用寿命。
本实用新型的一种防扬尘的木板钻孔机械手，包括加工平台、移动组件、钻孔组件、防尘组件和吸尘组件。
加工平台用于放置待加工木板。
移动组件设置于加工平台上侧，用于移动钻孔组件、防尘组件和吸尘组件。
钻孔组件与移动组件固定连接，用于木板钻孔。
防尘组件包括防尘罩和防尘软毛。防尘组件固定设置在钻孔组件下侧。防尘罩由四块矩形板环绕形成，防尘罩内所形成的空腔用于容纳钻孔组件。防尘软毛固定设置于防尘罩下侧，防尘软毛环绕在防尘罩下侧，之间相互覆盖，钻孔组件工作时，防尘软毛和木板表面抵接，以使钻孔所产生木屑和灰尘不会飘散。
吸尘组件包括吸尘软管、吸尘盒和吸气管。吸尘软管进口于防尘罩固定连接，吸尘软管出口于吸尘盒下侧固定连接。吸尘盒固定设置于钻孔组件上侧，用于收集木屑和灰尘。吸气管进口于吸尘盒上侧固定连接。
作为本实用新型的进一步改进，移动组件包括左移动杆、右移动杆和移动台。左移动杆固定设置在加工平台的左侧，左移动杆下侧与加工平台左侧滑动连接。右移动杆固定设置在加工平台的右侧，右移动杆下侧与加工平台右侧滑动连接。移动台设置于加工平台上侧，移动台下侧左端与左移动杆上侧固定连接，移动台下侧右端与右移动杆上侧固定连接。左移动杆和右移动杆用于带动移动台在加工平台上作前后直线运动。
作为本实用新型的进一步改进，移动组件还包括上滑轨、下滑轨和移动座。上滑轨和下滑轨固定设置在移动台前侧，上滑轨设置在下滑轨上侧。移动座后侧开设有与上滑轨和下滑轨相匹配的凹槽，移动座与上滑轨和下滑轨滑动连接，以使移动座可沿滑轨方向作左右直线运动。
作为本实用新型的进一步改进，钻孔组件包括升降装置、钻头和执行电机。执行电机与移动座固定连接。升降装置设置于执行电机下侧，升降装置与执行电机输出端固定连接，以带动升降装置上下运动。钻头固定设置在升降装置下侧，钻头与升降装置下侧固定连接，钻头用于木板钻孔。
作为本实用新型的进一步改进，吸尘组件还包括观察窗。观察窗设置于吸尘盒前侧，用于观察吸尘盒中所收集的木屑和灰尘的情况。
作为本实用新型的进一步改进，吸尘组件还包括固定板。固定板下侧与移动座上侧固定连接，固定板上侧与吸尘盒下侧固定连接，以使移动座带动吸尘盒移动。
作为本实用新型的进一步改进，吸尘软管的数量为三根。
作为本实用新型的进一步改进，防尘软毛材质为柔软尼龙。
相比于现有技术，本实用新型的有益效果在于：
1.通过设置防尘组件，防止木板加工所产生的木屑和灰尘漂浮进入空气之中，提高加工车间空气质量，保障生产人员的身体健康。
2.通过设置吸尘组件，吸尘软管吸收木板加工时所产生的木屑和灰尘，吸尘盒统一收集木屑和灰尘，防止木屑和灰尘残留在木板表面或者进入钻孔组件内部，避免对加工完木板表面的二次清理，防止木屑和灰尘进入设备内部，提高设备的使用寿命。
3.设置观察窗，可以通过观察窗直观了解目前吸尘盒中所收集的木屑和灰尘的堆积情况，以便生产人员及时对所积累的木屑和灰尘进行清理，以免造成堵塞。
附图说明
图1为本实用新型的总体的结构示意图；
图2为本实用新型的钻孔组件的结构示意图；
图3为本实用新型的防尘组件的工作示意图；
图4为本实用新型的观察窗的结构示意图。
图中标号说明：
加工平台1、左移动杆2、右移动杆3、移动台4、上滑轨5、下滑轨6、移动座7、升降装置8、钻头9、执行电机10、防尘罩11、防尘软毛12、吸尘软管13、吸尘盒14、吸气管15、固定板16、观察窗17。
具体实施方式
具体实施例一：请参阅图1-4的一种防扬尘的木板钻孔机械手，包括加工平台1、移动组件、钻孔组件、防尘组件和吸尘组件。
加工平台1用于放置待加工木板，待加工木板由限位装置所固定保持相对静止。
移动组件设置于加工平台1上侧，用于移动钻孔组件、防尘组件和吸尘组件。移动组件包括左移动杆2、右移动杆3和移动台4。左移动杆2固定设置在加工平台1的左侧，左移动杆2下侧与加工平台1左侧滑动连接。右移动杆3固定设置在加工平台1的右侧，右移动杆3下侧与加工平台1右侧滑动连接。移动台4设置于加工平台1上侧，移动台4下侧左端与左移动杆2上侧固定连接，移动台4下侧右端与右移动杆3上侧固定连接。移动台4宽度大于待加工木板宽度，以使钻孔组件可加工木板所有位置。左移动杆2和右移动杆3用于带动移动台4在加工平台1上作前后直线运动。
移动组件还包括上滑轨5、下滑轨6和移动座7。上滑轨5和下滑轨6固定设置在移动台4前侧，上滑轨5设置在下滑轨6上侧。移动座7后侧开设有与上滑轨5和下滑轨6相匹配的凹槽，移动座7与上滑轨5和下滑轨6滑动连接，以使移动座7可沿滑轨方向作左右直线运动。移动座7在滑轨方向上左右移动带动钻孔组件移动。
钻孔组件与移动组件固定连接，用于木板钻孔。钻孔组件包括升降装置8、钻头9和执行电机10。执行电机10与移动座7固定连接。升降装置8设置于执行电机10下侧，升降装置8与执行电机10输出端固定连接，以带动升降装置8上下运动。钻头9固定设置在升降装置8下侧，钻头9与升降装置8下侧固定连接，钻头9用于木板钻孔。
防尘组件包括防尘罩11和防尘软毛12。防尘组件固定设置在钻孔组件下侧。防尘罩11由四块矩形板环绕形成，防尘罩11内所形成的空腔用于容纳钻孔组件。防尘罩11四周所形成的封闭墙阻挡钻孔所产生的木屑和灰尘。防尘软毛12固定设置于防尘罩11下侧，防尘软毛12环绕在防尘罩11下侧，防尘软毛12之间相互覆盖，钻孔组件工作时，防尘软毛12和木板表面抵接，以使钻孔所产生木屑和灰尘不会飘散。
吸尘组件包括吸尘软管13、吸尘盒14和吸气管15。吸尘软管13进口于防尘罩11固定连接，吸尘软管13出口于吸尘盒14下侧固定连接。吸尘盒14固定设置于钻孔组件上侧，用于收集木屑和灰尘。吸气管15进口于吸尘盒14上侧固定连接。
吸尘组件还包括观察窗17。观察窗17设置于吸尘盒14前侧，用于观察吸尘盒14中所收集的木屑和灰尘的情况。
吸尘组件还包括固定板16。固定板16下侧与移动座7上侧固定连接，固定板16上侧与吸尘盒14下侧固定连接，以使移动座7带动吸尘盒14移动。吸尘软管13的数量为三根。防尘软毛12材质为柔软尼龙。
工作原理：
将待加工木板放置在加工平台1上，移动组件带动钻孔组件移动至加工位置。执行电机10驱动升降装置8，钻头9向下移动，在木板上钻孔。同时防尘软毛12和木板表面抵接，与防尘罩11形成相对密闭的空间，防止所产生的木屑和灰尘飘散至空气中。同时启动吸气管15，与防尘罩11相连接的吸尘软管13吸取所产生的木屑和灰尘，并将其运输至吸尘盒14中，防止其残留在木板表面或者进入钻孔组件内部。
Claims (8)
1.一种防扬尘的木板钻孔机械手，其特征在于：包括加工平台（1）、移动组件、钻孔组件、防尘组件和吸尘组件；
加工平台（1）用于放置待加工木板；
移动组件设置于加工平台（1）上侧，用于移动钻孔组件、防尘组件和吸尘组件；
钻孔组件与移动组件固定连接，用于木板钻孔；
防尘组件包括防尘罩（11）和防尘软毛（12）；防尘组件固定设置在钻孔组件下侧；防尘罩（11）由四块矩形板环绕形成，防尘罩（11）内所形成的空腔用于容纳钻孔组件；防尘软毛（12）固定设置于防尘罩（11）下侧，防尘软毛（12）环绕在防尘罩（11）下侧，之间相互覆盖，钻孔组件工作时，防尘软毛（12）和木板表面抵接，以使钻孔所产生木屑和灰尘不会飘散；
吸尘组件包括吸尘软管（13）、吸尘盒（14）和吸气管（15）；吸尘软管（13）进口于防尘罩（11）固定连接，吸尘软管（13）出口于吸尘盒（14）下侧固定连接；吸尘盒（14）固定设置于钻孔组件上侧，用于收集木屑和灰尘；吸气管（15）进口于吸尘盒（14）上侧固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种防扬尘的木板钻孔机械手，其特征在于：移动组件包括左移动杆（2）、右移动杆（3）和移动台（4）；左移动杆（2）固定设置在加工平台（1）的左侧，左移动杆（2）下侧与加工平台（1）左侧滑动连接；右移动杆（3）固定设置在加工平台（1）的右侧，右移动杆（3）下侧与加工平台（1）右侧滑动连接；移动台（4）设置于加工平台（1）上侧，移动台（4）下侧左端与左移动杆（2）上侧固定连接，移动台（4）下侧右端与右移动杆（3）上侧固定连接；左移动杆（2）和右移动杆（3）用于带动移动台（4）在加工平台（1）上作前后直线运动。
3.根据权利要求1所述的一种防扬尘的木板钻孔机械手，其特征在于：移动组件还包括上滑轨（5）、下滑轨（6）和移动座（7）；上滑轨（5）和下滑轨（6）固定设置在移动台（4）前侧，上滑轨（5）设置在下滑轨（6）上侧；移动座（7）后侧开设有与上滑轨（5）和下滑轨（6）相匹配的凹槽，移动座（7）与上滑轨（5）和下滑轨（6）滑动连接，以使移动座（7）可沿滑轨方向作左右直线运动。
4.根据权利要求1所述的一种防扬尘的木板钻孔机械手，其特征在于：钻孔组件包括升降装置（8）、钻头（9）和执行电机（10）；执行电机（10）与移动座（7）固定连接；升降装置（8）设置于执行电机（10）下侧，升降装置（8）与执行电机（10）输出端固定连接，以带动升降装置（8）上下运动；钻头（9）固定设置在升降装置（8）下侧，钻头（9）与升降装置（8）下侧固定连接，钻头（9）用于木板钻孔。
5.根据权利要求1所述的一种防扬尘的木板钻孔机械手，其特征在于：吸尘组件还包括观察窗（17）；观察窗（17）设置于吸尘盒（14）前侧，用于观察吸尘盒（14）中所收集的木屑和灰尘的情况。
6.根据权利要求1所述的一种防扬尘的木板钻孔机械手，其特征在于：吸尘组件还包括固定板（16）；固定板（16）下侧与移动座（7）上侧固定连接，固定板（16）上侧与吸尘盒（14）下侧固定连接，以使移动座（7）带动吸尘盒（14）移动。
7.根据权利要求1所述的一种防扬尘的木板钻孔机械手，其特征在于：吸尘软管（13）的数量为三根。
8.根据权利要求1所述的一种防扬尘的木板钻孔机械手，其特征在于：防尘软毛（12）材质为柔软尼龙。
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