CN220699673U - 一种送餐机器人防倒装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了送餐机器人技术领域的一种送餐机器人防倒装置，包括送餐机器人本体的托盘框，所述托盘框位于所述送餐机器人本体的顶部，所述送餐机器人本体的左右侧壁前后两侧转动连接有动轮，所述送餐机器人本体的顶部左右两侧固定连接有支撑架，左右两侧所述支撑架的外侧壁固定连接有辅助架，所述辅助架的底端转动连接有辅助轮，所述支撑架的顶部之间固定连接有顶盖，所述支撑架的左侧壁固定连接有控制装置，左右两侧所述支撑架的内侧壁开有滑动槽，该送餐机器人防倒装置，结构设计合理，能够使送餐机器人对各种高度的菜品进行配送，便于人们使用，能够使送餐机器人在送餐过程中防止菜品倾倒。

Description

一种送餐机器人防倒装置

技术领域

本实用新型涉及送餐机器人技术领域，具体为一种送餐机器人防倒装置。

背景技术

送餐机器人是指应用于餐饮行业，可从事送餐、回盘及接待等工作的商用服务机器人，随着科技发展，现代化进程加快，人们对于摆脱简单、重复、低技术含量劳动的需求增多，送餐机器人越来越多的出现在人们的视野中，送餐机器人主要用于将菜品进行输送。

现有的机器人在使用过程中需要用到防倒装置，由于菜品种类不同，对于送餐机器人内部空间的需求不同，如铜火锅、多层蛋糕等需要的竖直空间较大，将送餐机器人的置物竖直空间做成可调的形式可以满足不同的需求，同时送餐机器人在送餐过程中由于惯性或路面不平整等原因，造成餐具倾倒或水和食物洒落，为此我们提出了一种送餐机器人防倒装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种送餐机器人防倒装置，以解决上述背景技术中提出了现有的机器人在使用过程中需要用到防倒装置，由于菜品种类不同，对于送餐机器人内部空间的需求不同，如铜火锅、多层蛋糕等需要的竖直空间较大，将送餐机器人的置物竖直空间做成可调的形式可以满足不同的需求，同时送餐机器人在送餐过程中由于惯性或路面不平整等原因，造成餐具倾倒或水和食物洒落的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种送餐机器人防倒装置，包括送餐机器人本体的托盘框，所述托盘框位于所述送餐机器人本体的顶部，所述送餐机器人本体的左右侧壁前后两侧转动连接有动轮，所述送餐机器人本体的顶部左右两侧固定连接有支撑架，左右两侧所述支撑架的外侧壁固定连接有辅助架，所述辅助架的底端转动连接有辅助轮，所述支撑架的顶部之间固定连接有顶盖，所述支撑架的左侧壁固定连接有控制装置，左右两侧所述支撑架的内侧壁开有滑动槽，且从上往下依次排列，所述滑动槽的内腔滑动连接有滑动块，所述支撑架的内腔内嵌有电动伸缩，所述电动伸缩的顶端与所述滑动块的底部固定连接，所述滑动块的内侧壁之间卡接有连接板。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述托盘框的底部开有卡槽，所述卡槽的内腔与所述连接板的左右侧壁滑动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述托盘框的前后侧壁固定连接有提手。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述托盘框的内腔底部卡接有吸油棉层，所述吸油棉层的顶部固定连接有吸水棉层。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述托盘框的内腔中间处卡接有固定架，所述固定架的顶部固定连接有托板，所述托板的内腔中间处固定连接有磁石板。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述托板的顶部固定连接有弹力柱，且均匀分布，所述弹力柱的内腔固定连接有弹簧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该送餐机器人防倒装置，通过将连接板卡接在左右两端滑动槽内滑动块上，再将托盘框卡接在连接板上，将菜品放置在托盘框内，可以根据菜品的竖直高度需求对托盘框的位置高度进行调整，启动控制装置，通过控制装置使电动伸缩进行运动，推动滑动块在滑动槽内进行运动，带动托盘框进行高度位置调节，从而能够使送餐机器人对各种高度的菜品进行配送，便于人们使用。

2、该送餐机器人防倒装置，通过将菜品放置在托盘框内，通过托板上连接的弹力柱受菜品重力作用使相接触的弹力柱根据餐具的形状随之凹陷下降，未收到重力因素影响的弹力柱保持不变，对菜品形成固定保护避免菜品倾倒，同时弹力柱内腔的弹簧可以对菜品进行减震保护并可以通过弹性回复使弹力柱恢复方便下次使用，并且托板内腔的磁石板可以对金属餐具进行吸附，避免倾倒，从而能够使送餐机器人在送餐过程中防止菜品倾倒。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种送餐机器人防倒装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种送餐机器人防倒装置的整体结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种送餐机器人防倒装置的托盘框整体结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种送餐机器人防倒装置的弹力柱整体结构示意图；

图中：100、送餐机器人本体；110、动轮；120、支撑架；130、辅助架；131、辅助轮；140、顶盖；150、控制装置；160、滑动槽；161、滑动块；170、电动伸缩；180、连接板；200、托盘框；210、卡槽；220、提手；230、吸油棉层；240、吸水棉层；250、固定架；260、托板；261、磁石板；270、弹力柱；271、弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型提供一种送餐机器人防倒装置，能够使送餐机器人对各种高度的菜品进行配送，同时能够防止菜品倾倒，请参阅图1-4，包括送餐机器人本体100的托盘框200；

请再次参阅图1-4，所述送餐机器人本体100的左右侧壁前后两侧转动连接有动轮110，动轮110用于带动送餐机器人本体100进行移动，所述送餐机器人本体100的顶部左右两侧固定连接有支撑架120，支撑架120用于连接辅助架130，左右两侧所述支撑架120的外侧壁固定连接有辅助架130，辅助架130用于连接辅助轮131，所述辅助架130的底端转动连接有辅助轮131，辅助轮131用于保持送餐机器人本体100的平衡，所述支撑架120的顶部之间固定连接有顶盖140，顶盖140用于顶部封闭，所述支撑架120的左侧壁固定连接有控制装置150，控制装置150用于控制电动伸缩170，左右两侧所述支撑架120的内侧壁开有滑动槽160，且从上往下依次排列，滑动槽160用于连接滑动块161，所述滑动槽160的内腔滑动连接有滑动块161，滑动块161用于连接连接板180，所述支撑架120的内腔内嵌有电动伸缩170，电动伸缩170用于带动滑动块161在滑动槽160内运动，所述电动伸缩170的顶端与所述滑动块161的底部固定连接，所述滑动块161的内侧壁之间卡接有连接板180，连接板180用于连接托盘框200，通过将连接板180卡接在左右两端滑动槽160内滑动块161上，再将托盘框200卡接在连接板180上，将菜品放置在托盘框200内，可以根据菜品的竖直高度需求对托盘框200的位置高度进行调整，启动控制装置150，通过控制装置150使电动伸缩170进行运动，推动滑动块161在滑动槽160内进行运动，带动托盘框200进行高度位置调节；

综上所述，能够使送餐机器人对各种高度的菜品进行配送，便于人们使用。

请再次参阅图1-4，所述托盘框200的底部开有卡槽210，卡槽210用于连接连接板180，所述卡槽210的内腔与所述连接板180的左右侧壁滑动连接，所托盘框200的前后侧壁固定连接有提手220，提手220用于方便将托盘框200从连接板180上取出，所述托盘框200的内腔底部卡接有吸油棉层230，吸油棉层230用于吸油，所述吸油棉层230的顶部固定连接有吸水棉层240，吸水棉层240用于吸水；

请再次参阅图1-4，所述托盘框200的内腔中间处卡接有固定架250，固定架250用于连接托板260，所述固定架250的顶部固定连接有托板260，托板260用于连接磁石板261和弹力柱270，所述托板260的内腔中间处固定连接有磁石板261，磁石板261用于吸附金属餐具，所述托板260的顶部固定连接有弹力柱270，且均匀分布，弹力柱270用于对菜品进行固定防倾倒，所述弹力柱270的内腔固定连接有弹簧271，弹簧271用于使弹力柱270的回复和对菜品的减震，通过将菜品放置在托盘框200内，通过托板260上连接的弹力柱270受菜品重力作用使相接触的弹力柱270根据餐具的形状随之凹陷下降，未收到重力因素影响的弹力柱270保持不变，对菜品形成固定保护避免菜品倾倒，同时弹力柱270内腔的弹簧271可以对菜品进行减震保护并可以通过弹性回复使弹力柱270恢复方便下次使用，并且托板260内腔的磁石板261可以对金属餐具进行吸附，避免倾倒；

综上所述，能够使送餐机器人在送餐过程中防止菜品倾倒。

在具体的使用时，本技术领域人员在使用送餐机器人进行送餐时，将连接板180卡接在左右两端滑动槽160内滑动块161上，再将托盘框200卡接在连接板180上，将菜品放置在托盘框200内，可以根据菜品的竖直高度需求对托盘框200的位置高度进行调整，启动控制装置150，通过控制装置150使电动伸缩170进行运动，推动滑动块161在滑动槽160内进行运动，带动托盘框200进行高度位置调节，托板260上连接的弹力柱270受菜品重力作用使相接触的弹力柱270根据餐具的形状随之凹陷下降，未收到重力因素影响的弹力柱270保持不变，对菜品形成固定保护避免菜品倾倒，同时弹力柱270内腔的弹簧271可以对菜品进行减震保护并可以通过弹性回复使弹力柱270恢复方便下次使用，并且托板260内腔的磁石板261可以对金属餐具进行吸附，避免倾倒，同时吸油棉层230和吸水棉层240可对送餐过程中产生的水分和油分进行处理。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种送餐机器人防倒装置，其特征在于：包括送餐机器人本体(100)的托盘框(200)，所述托盘框(200)位于所述送餐机器人本体(100)的顶部，所述送餐机器人本体(100)的左右侧壁前后两侧转动连接有动轮(110)，所述送餐机器人本体(100)的顶部左右两侧固定连接有支撑架(120)，左右两侧所述支撑架(120)的外侧壁固定连接有辅助架(130)，所述辅助架(130)的底端转动连接有辅助轮(131)，所述支撑架(120)的顶部之间固定连接有顶盖(140)，所述支撑架(120)的左侧壁固定连接有控制装置(150)，左右两侧所述支撑架(120)的内侧壁开有滑动槽(160)，且从上往下依次排列，所述滑动槽(160)的内腔滑动连接有滑动块(161)，所述支撑架(120)的内腔内嵌有电动伸缩(170)，所述电动伸缩(170)的顶端与所述滑动块(161)的底部固定连接，所述滑动块(161)的内侧壁之间卡接有连接板(180)。

2.根据权利要求1所述的一种送餐机器人防倒装置，其特征在于：所述托盘框(200)的底部开有卡槽(210)，所述卡槽(210)的内腔与所述连接板(180)的左右侧壁滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种送餐机器人防倒装置，其特征在于：所述托盘框(200)的前后侧壁固定连接有提手(220)。

4.根据权利要求1所述的一种送餐机器人防倒装置，其特征在于：所述托盘框(200)的内腔底部卡接有吸油棉层(230)，所述吸油棉层(230)的顶部固定连接有吸水棉层(240)。

5.根据权利要求1所述的一种送餐机器人防倒装置，其特征在于：所述托盘框(200)的内腔中间处卡接有固定架(250)，所述固定架(250)的顶部固定连接有托板(260)，所述托板(260)的内腔中间处固定连接有磁石板(261)。

6.根据权利要求5所述的一种送餐机器人防倒装置，其特征在于：所述托板(260)的顶部固定连接有弹力柱(270)，且均匀分布，所述弹力柱(270)的内腔固定连接有弹簧(271)。