CN220699524U - 一种适用于agv调节水平度的钢平台 - Google Patents
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Abstract
一种适用于AGV调节水平度的钢平台,包括至少6个钢平台单元，所述钢平台单元沿X轴和Y轴方向阵列布设，所述钢平台包括钢板、骨架和若干可调节支撑座，所述骨架和可调节支撑座均设置在所述钢板底部，所述可调节支撑座包括支撑圆盘和可调支脚，所述可调支脚的一端穿过钢板与所述支撑圆盘连接，并且所述可调支脚与所述钢板螺纹连接，可调支脚的另一端上设有调节孔。与现有技术相比，本方案通过多个钢平台单元组合形成的钢平台整体结构简单、厚度薄和建造成本低，而且调节孔设置在可调支脚的上端，装配人员可以直接在平台上对可调支脚向下伸出的长度进行调节，加快了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及AGV领域，尤其是一种适用于AGV调节水平度的钢平台。
背景技术
随着AGV行业的高速发展。AGV的车身，驱动轮，传感器部分机构功能应用都需要达到一定的水平度才能符合AGV的标准要求。而调节AGV水平度则需要在一个水平的平台上才能调试精准；
目前市面上的水平调节平台以大理石制作的水平调节平台为主，但是由于AGV车身重，底盘低，还有超大的占地空间使得大理石制作的水平调节台的尺寸不能满足AGV车的放置；若定制大型尺寸的水平调节平台,以目前调节平台的构造工艺，水平调节平台中心位置需增加支撑架，而增加支撑架后同时需要增加顶杆，由于支撑架和顶杆处于水平调节平台的内部，调试人员很难伸手扭旋转顶杆调节；若多个小型水平调节平台拼成一个大型调节平台，也同样存在上述调节的难题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种可以自由拼装并且方便调节支撑座的钢平台。
为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种适用于AGV调节水平度的钢平台,包括至少6个钢平台单元，所述钢平台单元沿X轴和Y轴方向阵列布设，所述钢平台包括钢板、骨架和若干可调节支撑座，所述骨架和可调节支撑座均设置在所述钢板底部，所述可调节支撑座包括支撑圆盘和可调支脚，所述可调支脚的一端穿过钢板与所述支撑圆盘连接，并且所述可调支脚与所述钢板螺纹连接，可调支脚的另一端上设有调节孔。
与现有技术相比，本方案通过多个钢平台单元组合形成的钢平台整体结构简单、厚度薄和建造成本低，而且调节孔设置在可调支脚的上端，装配人员可以直接在平台上对可调支脚向下伸出的长度进行调节，加快了工作效率。
优选的，还包括加固安装板,所述加固安装板与所述可调支脚相对应的设置在所述钢板底部，所述可调支脚分别与所述加固安装板和钢板螺纹连接，由于上层的钢板比较薄，与可调支脚螺纹连接的部分容易出现破裂的情况，通过增加加固安装板可以使得可调节支脚安装更加牢固、不易破损。
优选的，钢平台单元设有8个，8个钢平台单元组成的钢平台的面积足以满足目前市面上绝大多数的AGV进行水平度的调试。
优选的，由于目前放置测试AGV的方式是通过吊装的形式，这给AGV水平调试带来极大的不便，因此本方案还设置有导引钢板，所述导引钢板设置在所述钢平台长度方向的端部，用于导引AGV车辆行驶至钢平台上，省去了吊装AGV的方式，进一步提高了测试效率。
优选的，所述导引钢板倾斜坡度为2°
优选的，所述可调节支撑座至少设置有9个，所述9个支撑座沿X轴和Y轴方向呈等距阵列布设，这样设置的可调支撑座可以使的钢平台单元的调节精度更加的高。
优选的，所述可调支脚为机米螺丝，由于机米螺丝是通用配件，因此其成本更低、获得的途径更广泛。
优选的，所述骨架呈“井”字形的布设，是钢平台单元获得更好的结构强度。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的钢平台单元的结构示意图；
图3是本实用新型的钢平台单元的剖视图及局部放大图。
具体实施方式
一种适用于AGV调节水平度的钢平台3,包括至少6个钢平台单元1，所述钢平台单元1沿X轴和Y轴方向阵列布设形成钢平台3，为了获得更加宽广的活动领域匹配到更多的AGV车型，钢平台单元1优选设置8个，沿X轴方向布设2列，沿Y轴方向布设4行。
所述钢平台3包括钢板11、骨架12和若干可调节支撑座13，所述骨架12和可调节支撑座13均设置在所述钢板11底部，骨架12呈“井”字形的布设，所述可调节支撑座13包括支撑圆盘132和可调支脚131，所述可调支脚131的一端穿过钢板11与所述支撑圆盘132连接，并且所述可调支脚131与所述钢板11螺纹连接，可调支脚131的另一端上设有调节孔1311。
作为一种优选方案，为了增加加固安装板4可以使得可调节支脚安装更加牢固、不易破损，钢平台3还设置有加固安装板4,所述加固安装板4与所述可调支脚131相对应的设置在所述钢板11底部，所述可调支脚131分别与所述加固安装板4和钢板11螺纹连接。
作为一种优选的方案，由于目前放置测试AGV的方式是通过吊装的形式，这给AGV水平调试带来极大的不便，因此本方案还设置有导引钢板112，所述导引钢板112设置在所述钢平台3长度方向的端部，用于导引AGV车辆行驶至钢平台3上，省去了吊装AGV的方式，进一步提高了测试效率，导引钢板112的倾斜坡度优选设置为2°，这样既可以防止AGV挂到底盘。
作为一种优选的方案，所述可调支脚131为机米螺丝，由于机米螺丝是通用配件，因此其成本更低、获得的途径更广泛。
与现有技术相比，本方案通过多个钢平台单元1组合形成的钢平台3整体结构简单、厚度薄和建造成本低，而且调节孔设置在可调支脚131的上端，装配人员可以直接在平台上对可调支脚131向下伸出的长度进行调节，加快了工作效率。
根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。
Claims (8)
1.一种适用于AGV调节水平度的钢平台,其特征在于，包括至少6个钢平台单元，所述钢平台单元沿X轴和Y轴方向阵列布设，所述钢平台包括钢板、骨架和若干可调节支撑座，所述骨架和可调节支撑座均设置在所述钢板底部，
所述可调节支撑座包括支撑圆盘和可调支脚，所述可调支脚的下端穿过钢板与所述支撑圆盘连接，并且所述可调支脚与所述钢板螺纹连接，可调支脚的上一端上设有调节孔。
2.根据权利要求1所述的一种适用于AGV调节水平度的钢平台,其特征在于，还包括加固安装板,所述加固安装板与所述可调支脚相对应的设置在所述钢板底部，所述可调支脚分别与所述加固安装板和钢板螺纹连接。
3.根据权利要求1所述的一种适用于AGV调节水平度的钢平台,其特征在于，钢平台单元设有8个。
4.根据权利要求1所述的一种适用于AGV调节水平度的钢平台,其特征在于，还包括导引钢板，所述导引钢板设置在所述钢平台长度方向的端部，用于导引AGV车辆行驶至钢平台上。
5.根据权利要求4所述的一种适用于AGV调节水平度的钢平台,其特征在于，所述导引钢板倾斜坡度为2°。
6.根据权利要求1所述的一种适用于AGV调节水平度的钢平台,其特征在于，所述可调节支撑座至少设置有9个，所述9个支撑座沿X轴和Y轴方向呈等距阵列布设。
7.根据权利要求1所述的一种适用于AGV调节水平度的钢平台,其特征在于，所述可调支脚为机米螺丝。
8.根据权利要求1所述的一种适用于AGV调节水平度的钢平台,其特征在于，所述骨架呈“井”字形的布设。
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