CN220699323U - 定位装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种定位装置，包含：承载台、夹紧模块和第一驱动模块。其中，承载台用于承载待加工工件；夹紧模块和承载台相配合，可夹紧工件；第一驱动模块的输出端和夹紧模块相连，驱动夹紧模块动作。本实用新型实现了可对不同大小或者不同形状（如圆形、方形等）的规则产品进行精准定中心的功能，应用场景广泛、结构简单、成本低。
Description
技术领域
本实用新型涉及定位夹具技术领域，特别涉及一种定位装置。
背景技术
现有技术中，对于不同形状的产品进行夹紧定位时，往往需要更换夹具或者增加生产线，这极大增加了工人的工作量和生产成本。
发明内容
根据本实用新型实施例，提供了一种定位装置，包含：承载台、夹紧模块和第一驱动模块。其中，承载台用于承载待加工工件；夹紧模块和承载台相配合，可夹紧工件；第一驱动模块的输出端和夹紧模块相连，驱动夹紧模块动作。
进一步，还包含：连接轴，连接轴内设置有第一通道。
进一步，承载台上设置有若干环形凹槽、十字型凹槽和若干吸附孔；
若干环形凹槽与十字型凹槽、若干吸附孔之间相连通；
若干吸附孔与第一通道相连通；
第一通道与外部真空泵相连。
进一步，夹紧模块包含：若干夹紧组件、转台和导向板；
转台与第一驱动模块的输出端相连，第一驱动模块可驱动转台转动；
若干夹紧组件的一端分别与转台相连；
导向板上设置有若干导向槽，若干导向槽与若干夹紧组件一一对应，若干夹紧组件的另一端活动设置在对应的导向槽内。
进一步，夹紧组件包含：第一杆体、第二杆体和第三杆体；
第二杆体的一端与第一杆体相连，另一端与第三杆体相连；
第一杆体远离第二杆体的一端与转台铰接；
第三杆体活动设置在对应的导向槽内，并可在对应的导向槽内滑动。
进一步，夹紧组件还包含：一对第一轴承，一对第一轴承套设在第一杆体上，第一杆体通过一对第一轴承与转台铰接。
进一步，夹紧组件还包含：一对第二轴承，一对第二轴承套设在第三杆体上，第三杆体通过一对第二轴承与对应的导向槽活动连接。
进一步，第三杆体远离第二杆体的一端套设有橡胶件。
进一步，夹紧组件还包含：盖板，盖板通过螺钉固定在第三杆体远离第二杆体的一端，用于固定橡胶件。
进一步，第二杆体为阶梯型。
进一步，第一驱动模块包含：第一驱动机构和传动机构；
第一驱动机构的输出端与传动机构的输入端相连；
传动机构的输出端与夹紧模块相连。
根据本实用新型实施例的定位装置，实现了可对不同大小或者不同形状（如圆形、方形等）的规则产品进行精准定中心的功能，应用场景广泛、结构简单、成本低。
要理解的是，前面的一般描述和下面的详细描述两者都是示例性的，并 且意图在于提供要求保护的技术的进一步说明。
附图说明
图1为根据本实用新型实施例的立体图；
图2为根据本实用新型实施例的俯视图；
图3为图2的B向放大图；
图4为图2的A-A向剖视图；
图5为夹紧组件的立体图；
图6为夹紧组件处于最大限位时的示意图；
图7为夹紧组件处于最小限位时的示意图。
具体实施方式
以下将结合附图，详细描述本实用新型的优选实施例，对本实用新型做进一步阐述。
首先，将结合图1~7描述根据本实用新型实施例的定位装置，用于定位夹具技术领域中，其应用场景很广。
如图1~7所示，本实用新型实施例的定位装置，包含：承载台1、夹紧模块2和第一驱动模块3。其中，承载台1用于承载待加工工件；夹紧模块2和承载台1相配合，可夹紧工件；第一驱动模块3的输出端和夹紧模块2相连，驱动夹紧模块2动作。
进一步，如图4所示，在本实施例中，还包含：连接轴4，连接轴4内设置有第一通道41。
进一步，如图1~3所示，在本实施例中，承载台上1设置有若干环形凹槽11、十字型凹槽12和若干吸附孔13；
若干环形凹槽11与十字型凹槽12、若干吸附孔13之间相连通；
若干吸附孔13与第一通道41相连通；
第一通道41与外部真空泵相连。
外部真空泵对通过第一通道41对吸附孔13抽真空，吸附孔13与环形凹槽11和十字型凹槽12相连通，从而使吸附面积增大，增强吸附力；在工作时，可对工件进行吸附，防止工件脱离承载台1。
进一步，如图5~7所示，在本实施例中，夹紧模块2包含：六个夹紧组件21、转台22和导向板23；
转台22套设在连接轴4上，可绕连接轴4转动，转台22与第一驱动模块3的输出端相连，第一驱动模块3可驱动转台22转动；
六个夹紧组件21的一端分别与转台22相连；
导向板23上设置有六个导向槽231，六个导向槽231与六个夹紧组件21一一对应，六个夹紧组件21的另一端活动设置在对应的导向槽231内。
转台22转动，带动夹紧组件21的一端转动，另一端沿导向槽231向内收缩，从而夹紧工件。
进一步，如图5所示，在本实施例中，夹紧组件21包含：第一杆体211、第二杆体212和第三杆体213；
第二杆体212的一端与第一杆体211相连，另一端与第三杆体213相连；
第一杆体211远离第二杆体212的一端与转台22铰接；
第三杆体213活动设置在对应的导向槽231内，并可在对应的导向槽231内滑动。
进一步，如图5所示，在本实施例中，夹紧组件21还包含：一对第一轴承214，一对第一轴承214套设在第一杆体211上，第一杆体211通过一对第一轴承214与转台22铰接，设置第一轴承214，用于减少摩擦。
进一步，如图5所示，在本实施例中，夹紧组件21还包含：一对第二轴承215，一对第二轴承215套设在第三杆体213上，第三杆体213通过一对第二轴承215与对应的导向槽231活动连接，设置第二轴承215，用于减少摩擦。
进一步，如图5所示，在本实施例中，第三杆体213远离第二杆体212的一端套设有橡胶件216，在第三杆体213夹紧工件时，橡胶件216可起到缓冲作用，且不容易夹伤工件；橡胶件216损坏后可进行更换，降低了维修成本。
进一步，如图5所示，在本实施例中，夹紧组件21还包含：盖板217，盖板217通过螺钉固定在第三杆体213远离第二杆体212的一端，用于固定橡胶件216。
进一步，如图5所示，在本实施例中，第二杆体212为阶梯型，防止在夹紧工件过程中，相邻的第二杆体212之间发生干涉。
进一步，如图1所示，在本实施例中，第一驱动模块3包含：第一驱动机构31和传动机构32；
第一驱动机构31的输出端与传动机构32的输入端相连；
传动机构32的输出端与夹紧模块2相连，可带动夹紧模块2动作。
工作原理：先将待加工工件放置承载台1上，外部真空泵工作，通过环形凹槽11、十字型凹槽12和吸附孔13对工件进行初步吸附，防止工件脱离；第一驱动模块3驱动转台22转动，转台22带动夹紧组件21向内运动对工件进行夹紧。
以上，参照图1~7描述了根据本实用新型实施例的定位装置，实现了可对不同大小或者不同形状（如圆形、方形等）的规则产品进行精准定中心的功能，应用场景广泛、结构简单、成本低。
需要说明的是，在本说明书中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包含……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管本实用新型的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍，但应当认识到上述的描述不应被认为是对本实用新型的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后，对于本实用新型的多种修改和替代都将是显而易见的。因此，本实用新型的保护范围应由所附的权利要求来限定。
Claims (9)
1.一种定位装置，其特征在于，包含：
承载台，所述承载台用于承载待加工工件；
夹紧模块，所述夹紧模块和所述承载台相配合，可夹紧所述工件；
第一驱动模块，所述第一驱动模块的输出端和所述夹紧模块相连，驱动所述夹紧模块动作；
所述承载台上设置有若干环形凹槽、十字型凹槽和若干吸附孔；
所述若干环形凹槽与十字型凹槽、若干吸附孔之间相连通；
所述若干吸附孔与外部真空泵相连。
2.如权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述夹紧模块包含：若干夹紧组件、转台和导向板；
所述转台与所述第一驱动模块的输出端相连，所述第一驱动模块可驱动所述转台转动；
所述若干夹紧组件的一端分别与所述转台相连；
所述导向板上设置有若干导向槽，所述若干导向槽与所述若干夹紧组件一一对应，所述若干夹紧组件的另一端活动设置在对应的所述导向槽内。
3.如权利要求2所述的定位装置，其特征在于，所述夹紧组件包含：第一杆体、第二杆体和第三杆体；
所述第二杆体的一端与所述第一杆体相连，另一端与所述第三杆体相连；
所述第一杆体远离所述第二杆体的一端与所述转台铰接；
所述第三杆体活动设置在对应的所述导向槽内，并可在对应的所述导向槽内滑动。
4.如权利要求3所述的定位装置，其特征在于，所述夹紧组件还包含：一对第一轴承，所述一对第一轴承套设在所述第一杆体上，所述第一杆体通过所述一对第一轴承与所述转台铰接。
5.如权利要求3所述的定位装置，其特征在于，所述夹紧组件还包含：一对第二轴承，所述一对第二轴承套设在所述第三杆体上，所述第三杆体通过所述一对第二轴承与对应的所述导向槽活动连接。
6.如权利要求3所述的定位装置，其特征在于，所述第三杆体远离所述第二杆体的一端套设有橡胶件。
7.如权利要求6所述的定位装置，其特征在于，所述夹紧组件还包含：盖板，所述盖板通过螺钉固定在所述第三杆体远离所述第二杆体的一端，用于固定所述橡胶件。
8.如权利要求3所述的定位装置，其特征在于，所述第二杆体为阶梯型。
9.如权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述第一驱动模块包含：第一驱动机构和传动机构；
所述第一驱动机构的输出端与所述传动机构的输入端相连；
所述传动机构的输出端与所述夹紧模块相连。
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