CN220699034U - 一种钻攻机床 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于数控加工技术领域，尤其涉及一种钻攻机床，包括底座、鞍座移动机构、鞍座、工作台、工作台移动机构、立柱、升降机构、刀库机构和主轴驱动机构，鞍座设置有走线孔，工作台活动设置于工作台移动机构上，立柱设置于底座上，升降机构设置于立柱上，刀库机构设置于立柱上，主轴驱动机构活动设置于升降机构上。本申请提供一种钻攻机床，通过在鞍座上设置走线孔，走线孔可用于容纳X轴电机电源信号线和润滑油管，节省了机床内部空间，避免X轴电机电源信号线和润滑油管设置于机床内影响装配人员在机床内部装配，机床装配更加方便，走线孔对X轴电机电源信号线具有定位作用，避免X轴电机电源信号线出现故障，降低了故障率。

Description

一种钻攻机床

技术领域

本实用新型属于数控加工技术领域，尤其涉及一种钻攻机床。

背景技术

钻攻中心是一种切削金属的机床，是目前市场上集切削、钻孔、攻牙为一体工作效率最快且高精度的机床，是由传统的金属切削机床和立式加工中心衍生出来的，主要用于加工轻小型金属，不适合重切削。现有的钻攻机床的X轴电机电源信号线和润滑油管从裸露外面的金属防爆管走线，导致具有以下不足之处：1、金属防爆管悬吊与机床内，占用机床空间。2、悬吊的金属防爆管影响装配人员在机床内部装配，导致机床装配不方便。3、金属防爆管悬吊在机床上长时间运转，金属防爆管随着晃动，导致金属防爆管内的X轴电机电源信号线故障率高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种钻攻机床，旨在解决现有技术中的占用机床空间、机床装配不方便、X轴电机电源信号线故障率高的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种钻攻机床，包括底座、鞍座移动机构、鞍座、工作台、工作台移动机构、立柱、升降机构、刀库机构和主轴驱动机构，所述鞍座移动机构设置于所述底座上，所述鞍座活动设置于所述鞍座移动机构上，并设置有走线孔，所述工作台移动机构设置于所述鞍座上，所述工作台活动设置于所述工作台移动机构上，所述立柱设置于所述底座上，所述升降机构设置于所述立柱上，所述刀库机构设置于所述立柱上，所述主轴驱动机构活动设置于所述升降机构上；

所述鞍座移动机构包括第一伺服电机、第一丝杠、第一丝杠螺母、第一导轨和第一滑块，所述第一伺服电机设置于所述底座上，所述第一丝杠一端与所述第一伺服电机连接，所述第一丝杠螺母螺纹连接于所述第一丝杠上，所述第一导轨设置于所述底座上，所述第一滑块滑动连接于所述第一导轨上，所述鞍座分别与所述第一丝杠螺母、第一滑块连接；

所述工作台移动机构包括第二伺服电机、第二丝杠、第二丝杠螺母、第二导轨和第二滑块，所述第二伺服电机设置于所述鞍座上，所述第二丝杠一端与所述第二伺服电机连接，所述第二丝杠螺母螺纹连接于所述第二丝杠上，所述第二导轨设置于所述鞍座上，所述第二滑块滑动连接于所述第二导轨上，所述工作台分别与所述第一丝杠螺母、第一滑块连接；

所述升降机构包括第三伺服电机、第三丝杠、第三丝杠螺母、第三导轨和第三滑块，所述第三伺服电机设置于所述立柱上，所述第三丝杠一端与所述第三伺服电机连接，所述第三导轨设置于所述立柱上，所述第三滑块滑动连接于所述第三导轨上；

所述刀库机构包括刀库架、斜盘刀库和刀库电机，所述刀库架设置于所述立柱上，所述斜盘刀库活动设置于所述刀库架上，所述刀库电机设置于所述斜盘刀库上，并驱动所述斜盘刀库旋转；

所述主轴驱动机构包括主轴电机、主轴箱和主轴，所述主轴电机一端与所述主轴连接，所述主轴设置于所述主轴箱内，所述主轴箱分别与所述第三丝杠螺母、第三滑块连接。

作为本实用新型可选的方案，所述走线孔设置有两个，并贯穿于所述鞍座。

作为本实用新型可选的方案，所述第一导轨设置有两个，均固定连接于所述底座上，每个所述第一导轨上均滑动连接有两个所述第一滑块。

作为本实用新型可选的方案，所述第二导轨设置有两个，均固定连接于所述鞍座上，每个所述第二导轨上均滑动连接有两个所述第二滑块；所述第一导轨与所述第二导轨呈垂直交叉设置。

作为本实用新型可选的方案，所述第三导轨设置有两个，均固定连接于所述立柱上，每个所述第三导轨上滑动连接有两个所述第三滑块。

作为本实用新型可选的方案，所述主轴远离主轴电机的一端伸出于所述主轴箱，并位于所述工作台的正上方。

作为本实用新型可选的方案，所述立柱上固定连接有护罩，所述护罩设置于所述第三导轨的外侧，所述护罩采用钣金一体成型。

作为本实用新型可选的方案，所述立柱与所述底座呈T型。

作为本实用新型可选的方案，所述走线孔设置有两个，分别设置于所述第二伺服电机的一侧，所述走线孔贯穿于所述鞍座。

本实用新型实施例提供的一种钻攻机床中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：

本申请提供一种钻攻机床，包括底座和鞍座，通过在鞍座上设置走线孔，走线孔可用于容纳X轴电机电源信号线和润滑油管，节省了机床内部空间，避免X轴电机电源信号线和润滑油管设置于机床内影响装配人员在机床内部装配，机床装配更加方便，走线孔对X轴电机电源信号线具有定位作用，避免X轴电机电源信号线出现故障，降低了故障率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的一种钻攻机床的结构示意图。

图2为本实用新型实施例提供的一种钻攻机床的爆炸图。

图3为本实用新型实施例提供的一种钻攻机床的另一爆炸图。

图4为本实用新型实施例提供的一种钻攻机床的工作台移动机构的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

1、底座；2、鞍座移动机构；3、鞍座；4、工作台；5、工作台移动机构；6、立柱；7、升降机构；8、刀库机构；9、主轴驱动机构；

21、第一伺服电机；22、第一丝杠；23、第一丝杠螺母；24、第一导轨；25、第一滑块；

31、走线孔；

51、第二伺服电机；52、第二丝杠；53、第二丝杠螺母；54、第二导轨；55、第二滑块；

61、护罩；

71、第三伺服电机；72、第三丝杠；73、第三丝杠螺母；74、第三导轨；75、第三滑块；

81、刀库架；82、斜盘刀库；83、刀库电机；

91、主轴电机；92、主轴箱；93、主轴。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型的一个实施例中，如图1～4所示，提供一种钻攻机床，包括底座1、鞍座移动机构2、鞍座3、工作台4、工作台移动机构5、立柱6、升降机构7、刀库机构8和主轴驱动机构9，立柱6与底座1呈T型，鞍座移动机构2设置于底座1上，鞍座3活动设置于鞍座移动机构2上，并设置有走线孔31，进一步地，走线孔31设置有两个，分别设置于第二伺服电机51的一侧，并贯穿于鞍座3。走线孔31用于容纳X轴电机电源信号线和润滑油管。工作台移动机构5设置于鞍座3上，工作台4活动设置于工作台移动机构5上，立柱6固定连接于底座1上，升降机构7设置于立柱6上，刀库机构8设置于立柱6上，主轴驱动机构9活动设置于升降机构7上。进一步地，立柱6上固定连接有护罩61，护罩61设置于第三导轨74的外侧，护罩61采用钣金一体成型，节省了空间，最大限度地释放了加工空间，且结构更加精简，降低了成本，安装更加方便快捷，增加了使用寿命。

鞍座移动机构2包括第一伺服电机21、第一丝杠22、第一丝杠螺母23、第一导轨24和第一滑块25，第一伺服电机21固定连接于底座1上，第一丝杠22一端与第一伺服电机21输出端通过联轴器固定连接，第一丝杠螺母23螺纹连接于第一丝杠22上，第一导轨24固定连接于底座1上，第一滑块25滑动连接于第一导轨24上，鞍座3分别与第一丝杠螺母23、第一滑块25连接。通过第一伺服电机21驱动第一丝杠22做旋转运动，由于第一丝杠螺母23与第一丝杠22螺纹连接，第一丝杠螺母23将旋转运动转换为直线运动，并沿着第一丝杠22做直线运动，从而带动与第一丝杠螺母23固定连接的鞍座3做直线运动，鞍座3通过第一滑块25沿着第一导轨24做直线运动，从而调整工作台4Y轴方向的位置。

工作台移动机构5包括第二伺服电机51、第二丝杠52、第二丝杠螺母53、第二导轨54和第二滑块55，第二伺服电机51设置于鞍座3上，第二丝杠52一端与第二伺服电机51输出端通过联轴器连接，第二丝杠螺母53螺纹连接于第二丝杠52上，第二导轨54设置于鞍座3上，第二滑块55滑动连接于第二导轨54上。工作台4分别与第一丝杠螺母23、第一滑块25固定连接。通过第二伺服电机51驱动第二丝杠52做旋转运动，由于第二丝杠螺母53与第二丝杠52螺纹连接，第二丝杠螺母53将旋转运动转换为直线运动，并沿着第二丝杠52做直线运动，从而带动与第二丝杠螺母53连接的工作台4做直线运动，工作台4通过第二滑块55沿着第二导轨54做直线运动，从而调整工作台4X轴方向的位置。

升降机构7包括第三伺服电机71、第三丝杠72、第三丝杠螺母73、第三导轨74和第三滑块75，第三伺服电机71固定连接于立柱6上，第三丝杠72一端与第三伺服电机71输出端通过联轴器连接，第三导轨74固定连接于立柱6上，第三滑块75滑动连接于第三导轨74上。通过第三伺服电机71驱动第三丝杠72做旋转运动，由于第三丝杠螺母73与第三丝杠72螺纹连接，第三丝杠螺母73将旋转运动转换为直线运动，并沿着第三丝杠72做直线运动，从而带动与第三丝杠螺母73连接的主轴箱92做直线运动，主轴箱92通过第三滑块75沿着第三导轨74做直线运动。

刀库机构8包括刀库架81、斜盘刀库82和刀库电机83，刀库架81固定连接于立柱6上，斜盘刀库82活动设置于刀库架81上，刀库电机83固定连接于斜盘刀库82上，并驱动斜盘刀库82旋转。

主轴驱动机构9包括主轴电机91、主轴箱92和主轴93，主轴电机91一端与主轴93固定连接，主轴93固定连接于主轴箱92内，主轴箱92分别与第三丝杠螺母73、第三滑块75连接。刀库电机83驱动斜盘刀库82旋转刀具，然后主轴电机91驱动主轴93做升降运动，与斜盘刀库82上的刀具对齐后进行换刀作业。进一步地，主轴93远离主轴电机91的一端伸出于主轴箱92，并位于工作台4的正上方，从而保证主轴93上的刀具能够对工作台4上的零件进行加工。

本申请提供一种钻攻机床，包括底座1和鞍座3，通过在鞍座3上设置走线孔31，走线孔31可用于容纳X轴电机电源信号线和润滑油管，节省了机床内部空间，避免X轴电机电源信号线和润滑油管设置于机床内影响装配人员在机床内部装配，机床装配更加方便，走线孔31对X轴电机电源信号线具有定位作用，避免X轴电机电源信号线出现故障，降低了故障率。

在本实用新型的另一个实施例中，该钻攻机床的第一导轨24设置有两个，均固定连接于底座1上，每个第一导轨24上均滑动连接有两个第一滑块25，从而提高了鞍座3移动时的稳定性。

在本实用新型的另一个实施例中，该钻攻机床的第二导轨54设置有两个，均固定连接于鞍座3上，每个第二导轨54上均滑动连接有两个第二滑块55，从而提高了工作台4移动时的稳定性；第一导轨24与第二导轨54呈垂直交叉设置，从而保证能够分别从Y轴和X轴方向调节工作台4的位置，保证工作台4位于主轴93的正下方。

在本实用新型的另一个实施例中，该钻攻机床的第三导轨74设置有两个，均固定连接于立柱6上，每个第三导轨74上滑动连接有两个第三滑块75，从而提高了主轴箱92移动时的稳定性。

本申请提供一种钻攻机床，通过在鞍座3上设置走线孔31，走线孔31可用于容纳X轴电机电源信号线和润滑油管，节省了机床内部空间，避免X轴电机电源信号线和润滑油管设置于机床内影响装配人员在机床内部装配，机床装配更加方便，走线孔31对X轴电机电源信号线具有定位作用，避免X轴电机电源信号线出现故障，降低了故障率。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种钻攻机床，其特征在于，包括底座、鞍座移动机构、鞍座、工作台、工作台移动机构、立柱、升降机构、刀库机构和主轴驱动机构，所述鞍座移动机构设置于所述底座上，所述鞍座活动设置于所述鞍座移动机构上，并设置有走线孔，所述工作台移动机构设置于所述鞍座上，所述工作台活动设置于所述工作台移动机构上，所述立柱设置于所述底座上，所述升降机构设置于所述立柱上，所述刀库机构设置于所述立柱上，所述主轴驱动机构活动设置于所述升降机构上；

所述鞍座移动机构包括第一伺服电机、第一丝杠、第一丝杠螺母、第一导轨和第一滑块，所述第一伺服电机设置于所述底座上，所述第一丝杠一端与所述第一伺服电机连接，所述第一丝杠螺母螺纹连接于所述第一丝杠上，所述第一导轨设置于所述底座上，所述第一滑块滑动连接于所述第一导轨上，所述鞍座分别与所述第一丝杠螺母、第一滑块连接；

所述工作台移动机构包括第二伺服电机、第二丝杠、第二丝杠螺母、第二导轨和第二滑块，所述第二伺服电机设置于所述鞍座上，所述第二丝杠一端与所述第二伺服电机连接，所述第二丝杠螺母螺纹连接于所述第二丝杠上，所述第二导轨设置于所述鞍座上，所述第二滑块滑动连接于所述第二导轨上，所述工作台分别与所述第一丝杠螺母、第一滑块连接；

所述升降机构包括第三伺服电机、第三丝杠、第三丝杠螺母、第三导轨和第三滑块，所述第三伺服电机设置于所述立柱上，所述第三丝杠一端与所述第三伺服电机连接，所述第三导轨设置于所述立柱上，所述第三滑块滑动连接于所述第三导轨上；

所述刀库机构包括刀库架、斜盘刀库和刀库电机，所述刀库架设置于所述立柱上，所述斜盘刀库活动设置于所述刀库架上，所述刀库电机设置于所述斜盘刀库上，并驱动所述斜盘刀库旋转；

所述主轴驱动机构包括主轴电机、主轴箱和主轴，所述主轴电机一端与所述主轴连接，所述主轴设置于所述主轴箱内，所述主轴箱分别与所述第三丝杠螺母、第三滑块连接。

2.根据权利要求1所述的一种钻攻机床，其特征在于，所述走线孔设置有两个，并贯穿于所述鞍座。

3.根据权利要求1所述的一种钻攻机床，其特征在于，所述第一导轨设置有两个，均固定连接于所述底座上，每个所述第一导轨上均滑动连接有两个所述第一滑块。

4.根据权利要求1所述的一种钻攻机床，其特征在于，所述第二导轨设置有两个，均固定连接于所述鞍座上，每个所述第二导轨上均滑动连接有两个所述第二滑块；所述第一导轨与所述第二导轨呈垂直交叉设置。

5.根据权利要求1所述的一种钻攻机床，其特征在于，所述第三导轨设置有两个，均固定连接于所述立柱上，每个所述第三导轨上滑动连接有两个所述第三滑块。

6.根据权利要求1所述的一种钻攻机床，其特征在于，所述主轴远离主轴电机的一端伸出于所述主轴箱，并位于所述工作台的正上方。

7.根据权利要求1所述的一种钻攻机床，其特征在于，所述立柱上固定连接有护罩，所述护罩设置于所述第三导轨的外侧，所述护罩采用钣金一体成型。

8.根据权利要求1所述的一种钻攻机床，其特征在于，所述立柱与所述底座呈T型。

9.根据权利要求1所述的一种钻攻机床，其特征在于，所述走线孔设置有两个，分别设置于所述第二伺服电机的一侧，所述走线孔贯穿于所述鞍座。