CN220697200U - 管道内防腐喷涂修复装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及管道修复技术领域，且公开了管道内防腐喷涂修复装置，包括车体、设置在车体上方的罐体、砂浆泵和喷淋支架，砂浆泵的进水端通过管道与罐体的下部连接，砂浆泵的出水端连接有输料管道，输料管道与喷淋支架的进料端连接；喷淋支架的出料端连接有分料头，分料头上沿环形设置有喷淋分管，喷淋分管上均设置有控制阀，喷淋分管的出料端连接有喷头。通过第一摄像头和第二摄像头观察管道内防腐层发生破损后，通过启动砂浆泵将罐体内的砂浆泵入喷淋支架内，并同步控制对应位置喷淋分管上的控制阀开启，将适量用于修复防腐层的砂浆喷射在发生破损处，来减少砂浆的使用量，缩减管道的修复成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及管道修复技术领域，具体为管道内防腐喷涂修复装置。
背景技术
生活、生产污水中导致污染的一个重要成分是硫化物，水中的硫酸盐会被硫酸盐还原菌(SRB)还原成硫化物，硫化物进一步在硫氧化细菌(SOB)的氧化作用下生成硫酸，从而对污水管道混凝土产生腐蚀，严重影响污水管道的寿命。
现有技术中，对污水管道内壁进行维护时，需要将污水管道内的污水全部排空，管道小车上设置有检测摄像头以及探照灯，摄像头在对管道内壁进行拍摄时打开探照灯，以获取管道内壁的表观情况，当污水管道内壁的防腐层出现破损时，及时进行管道修复。
但现有技术多在对防腐层进行修复时，多时采用环形喷射的方式将修复砂浆喷射在成段的管道内，但由于污水管道受水位的影响，同一段管道的不同部位的防腐层同时存在未破损和破损的情况，采用环形喷射进行全覆盖修复会造成修复砂浆的浪费，增加了修复成本。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供管道内防腐喷涂修复装置，本实用新型通过第一摄像头和第二摄像头检测管道内不同部分的防腐层破损情况，然后根据防腐层破损情况控制不同位置不同数量的喷头将修复砂浆喷射在破损处，来实现对防腐层的精确修复作业，减少砂浆的使用量，缩减管道的修复成本。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：管道内防腐喷涂修复装置，包括车体、设置在车体上方的罐体、砂浆泵和喷淋支架；
所述砂浆泵的进水端通过管道与所述罐体的下部连接，所述砂浆泵的出水端连接有输料管道，所述输料管道与所述喷淋支架的进料端连接；
所述喷淋支架的出料端连接有分料头，所述分料头上沿环形设置有喷淋分管，所述喷淋分管上均设置有控制阀，所述喷淋分管的出料端连接有喷头，所述车体的一侧设置有用于清理管道的清洁机构。
优选的，所述清洁机构包括设置在所述车体的安装板，所述安装板的下端面一侧设置有第一摄像头。
优选的，所述清洁机构还包括设置在所述安装板一侧的清洁电机，所述清洁电机的转子轴连接有安装杆，所述安装杆的底端设置有清扫刷。
优选的，所述车体的上端面还设置有设备杆，所述设备杆上设置有第二摄像头。
优选的，所述罐体的底端设置有搅拌电机，所述搅拌电机的转子轴连接搅拌杆，所述搅拌杆用于搅拌存储在所述罐体内的防腐砂浆。
优选的，所述罐体的内壁底端还设置有用于感应所述罐体内砂浆重量的砂浆罐称重传感器。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
本实用新型通过工作人员通过遥控设备控制车体在污水管道中前进，通过第一摄像头和第二摄像头观察管道内防腐层的破损情况，发现防腐层发生破损后，通过启动砂浆泵将罐体内的砂浆泵入喷淋支架内，并同步控制对应位置喷淋分管上的控制阀开启，将适量用于修复防腐层的砂浆喷射在发生破损处，来实现对防腐层的精确修复作业，减少砂浆的使用量，缩减管道的修复成本。
本实用新型在车体在污水管道中前进时，通过控制清洁电机带动安装杆和清扫刷转动对管道底端的淤积物进行清扫，便于第一摄像头对管道底部进行观察。
本实用新型通过启动搅拌电机对罐体内的砂浆进行搅拌，防止砂浆发生凝固，并通过砂浆罐称重传感器多罐体捏的砂浆量进行监视，便于提醒工作人员及时为罐体内添加砂浆。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图；
图2为本实用新型的图1的a处放大示意图；
图3为本实用新型的喷头安装结构示意图；
图4为本实用新型的罐体内部结构示意图。
图中：1、车体；2、罐体；3、砂浆泵；4、喷淋支架；5、输料管道；6、分料头；7、喷淋分管；8、控制阀；9、喷头；10、安装板；11、第一摄像头；12、清洁电机；13、安装杆；14、清扫刷；15、设备杆；16、第二摄像头；17、搅拌电机；18、搅拌杆；19、砂浆罐称重传感器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4所示，管道内防腐喷涂修复装置，包括车体1、通过螺栓固定安装在车体1上方的罐体2、砂浆泵3和喷淋支架4，罐体2和砂浆泵3的输入端均通过电线连接车体1内置的无线摇感芯片的控制端，车体1内固定设置有提供动力源的马达、锂电池电源以及无线摇感芯片，以使得工作人员通过遥感控制器对遥感芯片发出控制指令信号时，马达能够进行转动，车体1上设置有滚动轮，滚动轮与马达的输出轴传动连接，以驱使移动小车进行移动，并对管道内壁进行摄像，马达、锂电池电源以及无线摇杆芯片的使用均为本领域人员的常用技术手段，本实施例中不作详细说明；
砂浆泵3的进水端通过管道与罐体2的下部连接，砂浆泵3的出水端连接有输料管道5，输料管道5与喷淋支架4的进料端连接；
喷淋支架4的出料端连接有分料头6，分料头6上沿环形通过螺栓固定安装有喷淋分管7，喷淋分管7上均通过螺栓固定安装有控制阀8，控制阀8为电控阀，控制阀8的输入端通过电线连接无线摇感芯片的控制端，喷淋分管7的出料端通过法兰连接有喷头9；
车体1的右侧通过螺栓固定安装有用于清理管道的清洁机构，清洁机构包括通过螺栓固定安装在车体1的安装板10，安装板10的下端面左侧通过螺栓固定安装有第一摄像头11，第一摄像头11的输入端通过电线连接无线摇感芯片的控制端，第一摄像头11的信息输出端通过信息线连接无线摇感芯片的信息输入端，清洁机构还包括通过螺栓固定安装在安装板10右侧的清洁电机12，清洁电机12的输入端通过电线连接无线摇感芯片的控制端，清洁电机12的转子轴连接有安装杆13，安装杆13的底端通过螺栓固定安装有清扫刷14；
车体1的上端面还通过螺栓固定安装有设备杆15，设备杆15上通过螺栓固定安装有第二摄像头16，第二摄像头16的输入端通过电线连接无线摇感芯片的控制端，第二摄像头16的信息输出端通过信息线连接无线摇感芯片的信息输入端；
罐体2的底端通过螺栓固定安装有搅拌电机17，搅拌电机17的输入端通过电线连接无线摇感芯片的控制端，搅拌电机17的转子轴连接搅拌杆18，搅拌杆18用于搅拌存储在罐体2内的防腐砂浆，罐体2的内壁底端还通过螺栓固定安装有用于感应罐体2内砂浆重量的砂浆罐称重传感器19，砂浆罐称重传感器19的信息输出端连接无线摇感芯片信息输入端。
工作原理：工作人员通过遥控设备控制车体1在污水管道中前进，通过第一摄像头11和第二摄像头16观察管道内防腐层的破损情况，发现防腐层发生破损后，通过启动砂浆泵3将罐体2内的砂浆泵入喷淋支架4内，并同步控制对应位置喷淋分管7上的控制阀8开启，将适量用于修复防腐层的砂浆喷射在发生破损处，来实现对防腐层的精确修复作业，减少砂浆的使用量，缩减管道的修复成本。
在车体1在污水管道中前进时，通过控制清洁电机12带动安装杆13和清扫刷14转动对管道底端的淤积物进行清扫，便于第一摄像头11对管道底部进行观察。
通过启动搅拌电机17对罐体2内的砂浆进行搅拌，防止砂浆发生凝固，并通过砂浆罐称重传感器19多罐体2捏的砂浆量进行监视，便于提醒工作人员及时为罐体2内添加砂浆。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.管道内防腐喷涂修复装置，包括车体(1)、设置在车体(1)上方的罐体(2)、砂浆泵(3)和喷淋支架(4)，其特征在于：
所述砂浆泵(3)的进水端通过管道与所述罐体(2)的下部连接，所述砂浆泵(3)的出水端连接有输料管道(5)，所述输料管道(5)与所述喷淋支架(4)的进料端连接；
所述喷淋支架(4)的出料端连接有分料头(6)，所述分料头(6)上沿环形设置有喷淋分管(7)，所述喷淋分管(7)上均设置有控制阀(8)，所述喷淋分管(7)的出料端连接有喷头(9)，所述车体(1)的一侧设置有用于清理管道的清洁机构。
2.根据权利要求1所述的管道内防腐喷涂修复装置，其特征在于：所述清洁机构包括设置在所述车体(1)的安装板(10)，所述安装板(10)的下端面一侧设置有第一摄像头(11)。
3.根据权利要求2所述的管道内防腐喷涂修复装置，其特征在于：所述清洁机构还包括设置在所述安装板(10)一侧的清洁电机(12)，所述清洁电机(12)的转子轴连接有安装杆(13)，所述安装杆(13)的底端设置有清扫刷(14)。
4.根据权利要求1所述的管道内防腐喷涂修复装置，其特征在于：所述车体(1)的上端面还设置有设备杆(15)，所述设备杆(15)上设置有第二摄像头(16)。
5.根据权利要求1所述的管道内防腐喷涂修复装置，其特征在于：所述罐体(2)的底端设置有搅拌电机(17)，所述搅拌电机(17)的转子轴连接搅拌杆(18)，所述搅拌杆(18)用于搅拌存储在所述罐体(2)内的防腐砂浆。
6.根据权利要求5所述的管道内防腐喷涂修复装置，其特征在于：所述罐体(2)的内壁底端还设置有用于感应所述罐体(2)内砂浆重量的砂浆罐称重传感器(19)。
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