CN220696601U - 一种试剂混匀装载装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种试剂混匀装载装置，包括底座、搅拌筒和控制器，底座上设有撑杆，撑杆上转动套设有转盘，转盘与撑杆间连接有驱动机构，转盘上表面间隔设有多个电推杆，电推杆上设有载物盘，载物盘上设有定位结构，搅拌筒设于撑杆上并与定位结构相对齐，搅拌筒内设有搅拌机构，搅拌筒底部设有排液口，排液口上设有排液管，排液管内活动设有顶杆，顶杆一端延伸于搅拌筒内并设有堵头，其另一端延伸于排液口下方并设有挡块，挡块与排液管端部间抵接有弹簧，排液管上设有液位传感器，控制器电连接于液位传感器、驱动机构和电推杆。本实用新型方便于试剂的混匀和装载，提高了试剂制备的效率，还能保证每个分样瓶的装置量一致。
Description
技术领域
本实用新型属于试剂混匀技术领域，特别涉及一种试剂混匀装载装置。
背景技术
仿制药研制过程中，需要反复进行多次药品试验，而在药品试验过程中，常需要将不同的试剂进行混匀，以加快试剂的反应速度和提高试剂反应效果，试剂混匀包括固液混匀和不同液体的混匀。因此，需要利用到搅拌装置进行混匀。现有技术中的搅拌装置常见为磁力搅拌器，磁力搅拌器是利用磁场的同性相斥和异性相吸的原理，通过磁场推动放置在容器中带磁性的搅拌子进行圆周运转，从而达到搅拌液体的目的。但在试剂试验时，通常需要将试剂制成平行试样，平行试样是指将试剂等量分别装载于多个样瓶中用于平行试验，以保证试验结果的准确性。而现有技术中在磁力搅拌混匀后，需要人工将容器中的试剂分别倒入多个样瓶中进行装载，其操作不便，制备效率低，且通过人工装载难于保证每个样瓶中的装载量一致。
实用新型内容
本实用新型提供一种试剂混匀装载装置，方便于试剂的混匀和装载，提高了试剂制备的效率，还能保证每个分样瓶的装置量一致。
本实用新型所采用的技术方案：
一种试剂混匀装载装置，包括底座、搅拌筒和控制器，所述底座上设有撑杆，所述撑杆上转动套设有转盘，所述转盘与撑杆间连接有驱动机构，所述转盘上表面间隔设有多个电推杆，所述电推杆上设有载物盘，所述载物盘上设有用于定位分样瓶的定位结构，所述搅拌筒设于所述撑杆上并与所述定位结构相对齐，所述搅拌筒内设有搅拌机构，所述搅拌筒底部设有排液口，所述排液口上设有排液管，所述排液管内活动设有顶杆，所述顶杆一端延伸于所述搅拌筒内并设有堵头，其另一端延伸于所述排液口下方并设有挡块，所述挡块与排液管端部间抵接有弹簧，所述排液管侧壁的下部设有液位传感器，所述控制器电连接于所述液位传感器、驱动机构和电推杆。
进一步的，所述驱动机构包括设于所述转盘下表面的锥齿环和设于所述撑杆上的电机一，所述电机一上设有啮合于所述锥齿环的锥齿轮，所述控制器电连接于所述电机一。
进一步的，所述搅拌机构包括转动设于所述搅拌筒内的搅拌杆，所述搅拌杆上设有多个搅拌叶，所述搅拌杆连接有电机二，所述电机二设于所述搅拌筒顶部上。
进一步的，所述定位结构包括设于所述载物盘上的橡胶座，所述橡胶座上设有与分样瓶相匹配的凹槽。
进一步的，所述搅拌筒顶部设有投料口。
进一步的，所述排液口和堵头均为锥台形结构。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
利用搅拌机构可对搅拌筒内的试剂进行搅拌混匀，电推杆通过载物盘可带动分样瓶上升，使排液管伸入分样瓶内并带动挡块抵于分样瓶底部，通过挡块带动顶杆在排液管内向上滑动并压缩弹簧，同时顶杆带动堵头上移并离开排液口，使试剂经排液管与顶杆间的间隙流入分样瓶内，当分样瓶内的液位达到液位传感器位置时，控制器控制电推杆带动分样瓶下降，弹簧通过挡块带动顶杆下滑，顶杆带动堵头堵塞于排液口停止排液，能自动控制排液量，保证每个分样瓶的装置量一致，通过驱动机构可带动转盘在撑杆上转动设定角度，转盘可通过载物盘带动下一个分样瓶转至排液管下方进行连续装载，方便于试剂的混匀和装载，且有利于提高试剂制备的效率。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为图1中的A处放大图；
图中：1、底座；2、转盘；3、电推杆；4、锥齿环；5、锥齿轮；6、电机一；7、控制器；8、搅拌筒；9、搅拌叶；10、搅拌杆；11、电机二；12、撑杆；13、分样瓶；14、载物盘；15、排液管；16、顶杆；17、液位传感器；18、排液口；19、堵头；20、橡胶座；21、挡块；22、弹簧。
具体实施方式
为了更好理解本实用新型技术内容，下面提供具体实施例，并结合附图对本实用新型做进一步的说明。
参见图1至2，本实用新型提供一种试剂混匀装载装置，包括底座1、搅拌筒8和控制器7，底座1上表面的中间处固定设有L形的撑杆12，撑杆12上转动套设有转盘2，转盘2与撑杆12通过轴承连接，转盘2与撑杆12间连接有驱动机构，驱动机构可带动转盘2在撑杆12上转动，转盘2上表面间隔设有多个电推杆3，电推杆3的伸缩端连接有载物盘14，载物盘14数量为四个，四个载物盘14竖向投影呈环形结构，载物盘14上表面设有定位结构，定位结构可将分样瓶13固定于载物盘14上，搅拌筒8固定设于撑杆12顶部上，搅拌筒8位于定位结构上方并与其竖向对齐，搅拌筒8内设有搅拌机构，搅拌机构可对搅拌筒8内的试剂进行搅拌混匀，搅拌筒8内底部的中间处设有排液口18，排液口18下侧固定设有排液管15，排液管15内活动设有顶杆16，排液管15和顶杆16间设有排液间隙，顶杆16上端延伸于搅拌筒8内并固定设有堵头19，排液口18和堵头19均为相匹配的锥台形结构，有利于提高排液口18和堵头19间的密封效果，排液管15下端延伸于排液口18下方并固定设有挡块21，挡块21与排液管15端部间抵接有弹簧22，弹簧22套设于顶杆16上，排液管15侧壁的下部固定设有液位传感器17，控制器7设于底座1上，控制器7电连接于液位传感器17、驱动机构和电推杆3，控制器7采用现有技术中的STM32单片机或S7-200 PLC控制器；
在使用时，将多种试剂投于搅拌筒8内，利用搅拌机构可对搅拌筒8内的试剂进行搅拌混匀，混匀完成后，利用电推杆3可带动载物盘14上升，载物盘14可带动分样瓶13上升，使排液管15伸入分样瓶13内，排液管15带动挡块21抵于分样瓶13底部，随着载物盘14继续上升挤压挡块21，挡块21可带动顶杆16在排液管15内向上滑动并压缩弹簧22，同时顶杆16带动堵头19上移离开排液口18，使试剂经排液管15与顶杆16间的间隙流入分样瓶13内，当分样瓶13内的液位达到液位传感器17位置时，液位传感器17传递电信号于控制器7，控制器7控制电推杆3带动分样瓶13下降，利用弹簧22的回弹力带动挡块21下移，挡块21带动顶杆16下滑，顶杆16带动堵头19堵塞于排液口18停止排液，能自动控制排液量，保证每个分样瓶13的装置量一致；通过驱动机构可带动转盘2在撑杆12上转动设定角度，转盘2可通过载物盘14带动下一个分样瓶13转至排液管15下方进行连续装载，直到四个分样瓶13全部装载完成，方便于试剂的混匀和装载，有利于提高试剂制备的效率；
具体的，驱动机构包括固定设于转盘2下表面的锥齿环4和固定设于撑杆12上的电机一6，锥齿环4位于撑杆12的外周，电机一6采用伺服电机，可控制转盘2的转动角度，电机一6的输出轴上固定设有锥齿轮5，锥齿轮5啮合于锥齿环4，控制器7电连接于电机一6。通过控制器7向电机一6输送设定数量的脉冲，可控制电机一6带动锥齿轮5的转动角度，锥齿轮5可通过锥齿环4带动转盘2在撑杆12上转动设定角度，当分样瓶13为4个时，每次转动的角度为90度。
具体的，搅拌机构包括转动设于搅拌筒8内的搅拌杆10，搅拌杆10上端与搅拌筒8顶壁转动连接，搅拌杆10上设有多个搅拌叶9，搅拌杆10连接有电机二11，电机二11设于搅拌筒8顶部上。通过电机二11可带动搅拌杆10旋转，搅拌杆10可带动搅拌叶9旋转进行搅拌混匀。
具体的，定位结构包括固定设于载物盘14上的橡胶座20，橡胶座20上设有与分样瓶13相匹配的凹槽。分样瓶13可插入橡胶座20的凹槽内以将分样瓶13固定于载物盘14上，方便于拆装分样瓶13的同时，还能保证固定效果。
具体的，搅拌筒8顶部设有投料口。通过投料口可将试剂投于搅拌筒8内。
具体的，电推杆3数量为8个，每两个电推杆3分别连接于载物盘14的两侧，可从两侧支撑载物盘14，使得对载物盘14的受力均匀。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种试剂混匀装载装置，其特征在于：包括底座、搅拌筒和控制器，所述底座上设有撑杆，所述撑杆上转动套设有转盘，所述转盘与撑杆间连接有驱动机构，所述转盘上表面间隔设有多个电推杆，所述电推杆上设有载物盘，所述载物盘上设有用于定位分样瓶的定位结构，所述搅拌筒设于所述撑杆上并与所述定位结构相对齐，所述搅拌筒内设有搅拌机构，所述搅拌筒底部设有排液口，所述排液口上设有排液管，所述排液管内活动设有顶杆，所述顶杆一端延伸于所述搅拌筒内并设有堵头，其另一端延伸于所述排液口下方并设有挡块，所述挡块与排液管端部间抵接有弹簧，所述排液管侧壁的下部设有液位传感器，所述控制器电连接于所述液位传感器、驱动机构和电推杆。
2.根据权利要求1所述的一种试剂混匀装载装置，其特征在于：所述驱动机构包括设于所述转盘下表面的锥齿环和设于所述撑杆上的电机一，所述电机一上设有啮合于所述锥齿环的锥齿轮，所述控制器电连接于所述电机一。
3.根据权利要求1所述的一种试剂混匀装载装置，其特征在于：所述搅拌机构包括转动设于所述搅拌筒内的搅拌杆，所述搅拌杆上设有多个搅拌叶，所述搅拌杆连接有电机二，所述电机二设于所述搅拌筒顶部上。
4.根据权利要求1所述的一种试剂混匀装载装置，其特征在于：所述定位结构包括设于所述载物盘上的橡胶座，所述橡胶座上设有与分样瓶相匹配的凹槽。
5.根据权利要求1所述的一种试剂混匀装载装置，其特征在于：所述搅拌筒顶部设有投料口。
6.根据权利要求1所述的一种试剂混匀装载装置，其特征在于：所述排液口和堵头均为锥台形结构。
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