CN220695223U - 内窥镜手柄及内窥镜 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种内窥镜手柄及内窥镜，内窥镜操控机构包括鼓轮、壳体、拨杆与牵引丝，鼓轮转动连接于壳体内部，鼓轮内部具有牵引丝通道，牵引丝穿设于牵引丝通道内；内窥镜包括上述的内窥镜手柄。本实用新型中，牵引丝跟随鼓轮的转动而在牵引丝通道内滑动，牵引丝能够移动较长距离，能够使弯曲部较容易地达到所要求的弯曲角度，并且有利于减小鼓轮的旋转变径，便于操控。

Description

内窥镜手柄及内窥镜

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种内窥镜手柄及内窥镜。

背景技术

内窥镜能够通过人体天然孔道或者手术制造的孔道进入人体，帮助医护人员筛查、诊断疾病，内窥镜通常包括操作部、插入部与位于前端的弯曲部，操作部能够操控牵引丝，牵引丝穿过插入部并连接至弯曲部，相关技术中，需要医生控制操作部上的鼓轮来拉动牵引丝，使弯曲部产生弯曲，当弯曲部头部需要弯曲的角度较大时，鼓轮需要带动牵引丝移动较远的距离才能使弯曲部弯曲相应角度，操控便利度较低。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种内窥镜手柄，使牵引丝能够较便捷的移动较远距离，便于操控。

本实用新型还提出一种具有上述内窥镜手柄的内窥镜。

根据本实用新型的第一方面实施例的内窥镜手柄，用于带动内窥镜的弯曲部发生弯曲，包括：

壳体；

鼓轮，转动设置于所述壳体的内部，所述鼓轮的内部具有两端开口的牵引丝通道；

拨杆，一端与所述鼓轮转动连接，另一端伸出所述壳体之外；

牵引丝，一端固定于所述壳体内，并穿过所述牵引丝通道，另一端用于与所述弯曲部固定连接。

根据本实用新型实施例的内窥镜手柄，至少具有如下有益效果：

本实用新型中，鼓轮内部具有两端开口的牵引丝通道，牵引丝穿设于牵引丝通道内，牵引丝跟随鼓轮的转动而在牵引丝通道内滑动，牵引丝能够移动较长距离，能够使弯曲部较容易地达到所要求的弯曲角度，并且有利于减小鼓轮的旋转变径，便于操控。

根据本实用新型的一些实施例，所述牵引丝通道的两端形成入口和出口，所述入口和所述出口分别与所述鼓轮中心点的连线形成的夹角小于180度。

根据本实用新型的一些实施例，所述牵引丝通道设置有两个，所述内窥镜手柄包括两根所述牵引丝，每一所述牵引丝穿设于一个所述牵引丝通道内，两个所述牵引丝通道相对于基于所述鼓轮中心点引出的垂直于所述拨杆延伸方向的法线对称分布。

根据本实用新型的一些实施例，所述牵引丝通道设置有两个，所述牵引丝依次穿设于两个所述牵引丝通道内，所述牵引丝位于两个所述牵引丝通道之间的部分绕设于所述鼓轮的外周面。

根据本实用新型的一些实施例，所述鼓轮包括本体与连接部，所述连接部沿所述本体的径向延伸，并连接于所述本体的外周面，所述牵引丝通道设置于所述连接部；

或者，所述鼓轮包括本体与连接部，所述连接部沿所述本体的轴向延伸，并连接于所述本体轴向上的侧面，所述牵引丝通道设置于所述连接部。

根据本实用新型的一些实施例，所述内窥镜手柄还包括固定件，所述固定件螺纹连接于所述壳体的内壁，所述牵引丝的一端固定于所述固定件。

根据本实用新型的一些实施例，所述内窥镜手柄包括第一导向部与第二导向部，所述第一导向部与所述第二导向部均安装于所述壳体的内壁；

根据本实用新型的一些实施例，所述牵引丝通道的两端形成入口和出口，所述第一导向部位于所述固定件与所述入口之间，所述第二导向部位于所述出口与所述弯曲部之间，所述牵引丝依次穿设于所述第一导向部、所述牵引丝滑动通道与所述第二导向部。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二导向部具有导向通道，所述牵引丝穿设于所述导向通道内，所述导向通道的延伸方向与所述弯曲部的延伸方向相同。

根据本实用新型的第二方面实施例的内窥镜，包括第一方面实施例的内窥镜手柄，还包括：

插入部，部分插入所述手柄的内部；

弯曲部，连接于所述插入部的前端，所述牵引丝穿设于所述插入部内，并与所述弯曲部连接。

根据本实用新型实施例的内窥镜，至少具有如下有益效果：

本实用新型中的内窥镜设置了牵引丝在牵引丝通道内滑动，转动部转动时，牵引丝所移动的距离加长，能够较容易的满足弯曲部的弯曲角度要求，并降低了医护人员对操作部的操控幅度，使内窥镜的使用更为便利。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明，其中：

图1为本实用新型内窥镜手柄一个实施例的示意图；

图2为滑动部设置于转动部内部时一个实施例的示意图；

图3为滑动部设置于转动部内部时另一实施例的示意图；

图4为滑动部突出于转动部外部时一个实施例的示意图；

图5为滑动部突出于转动部外部时另一实施例的示意图；

图6为本实用新型内窥镜一个实施例的示意图。

附图标记：

鼓轮100，牵引丝通道110，入口120，出口130，本体140，连接部150，护管160；壳体200；拨杆300；牵引丝400；固定件500；第一导向部600；第二导向部700，导向通道710；弯曲部800；插入部900。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个以上，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

参照图1，本实用新型的实施例中提供了一种内窥镜手柄，用于带动内窥镜的弯曲部500产生弯曲。内窥镜手柄包括鼓轮100、壳体200、拨杆300与牵引丝400，鼓轮100转动设置于壳体200的内部，鼓轮100的内部具有两端开口的牵引丝通道110，拨杆300的一端与鼓轮100转动连接，另一端伸出至壳体200的外部，通过操控拨杆300，可使拨杆300带动鼓轮100转动；牵引丝400的一端固定于壳体200内，并穿过牵引丝通道110，另一端用于与弯曲部固定连接。

定义牵引丝400相对于牵引丝通道110靠近弯曲部500的一段为第一牵引段，定义牵引丝400相对于牵引丝通道110远离弯曲部500的一端为第二牵引段，第二牵引段的端部被固定；内窥镜手柄的操控流程为：操控拨杆300使鼓轮100转动，鼓轮100转动的同时拉动牵引丝400，牵引丝400受拉在牵引丝通道110内滑动，第一牵引段与第二牵引段的长度同步发生变化，如，第一牵引段缩短时，第二牵引段同步伸长，将第一牵引段缩短的长度记为a，则第二牵引段伸长的长度为a，牵引丝400移动的总距离为2a；因此，在鼓轮100转动时，牵引丝400通过相对滑动部130滑动能够移动双倍距离，相对于牵引丝400一端固定于鼓轮100的情形，在鼓轮100转动相同角度时，本实施例中的牵引丝400能够移动较长的距离。

需要说明的是，相关技术中，牵引丝400的一端固定于鼓轮100上，并跟随鼓轮100的转动向鼓轮100缠绕，在弯曲部500的弯曲角度有较大需求时，通常以增大鼓轮100半径的方式克服，但此方式会增大鼓轮100整体的尺寸以及鼓轮100在内窥镜中占用的空间，不利于内窥镜的轻便化设计。本实施例中，牵引丝400跟随鼓轮100的转动而在牵引丝通道110内滑动，牵引丝400移动的距离翻倍，能够使弯曲部500较容易地达到所要求的弯曲角度，并且有利于减小鼓轮100的旋转变径及鼓轮100占用的空间，便于操控。

参照图2至图5，牵引丝400滑动过程中受到牵引丝通道110的导向作用，并始终被限位于牵引丝通道110内，保证牵引丝400与滑动部130的有效连接。

可以理解的，牵引丝通道110的两端延伸至鼓轮100的外壁并形成入口120与出口130，牵引丝通道110入口120与出口130外的其他区域处于闭合状态，牵引丝400只能从入口120穿入牵引丝通道110的内部，并从出口130穿出，使牵引丝400始终处于被牵引丝通道110的内壁限位的状态。牵引丝通道110可以设置为直线形、弧形、曲线形等。

定义入口120更靠近牵引丝400固定的一端，出口130远离牵引丝400固定的一端，为使鼓轮100转动时，牵引丝400能够受鼓轮100的拉动而在牵引丝通道110内滑动，在一个实施例中，入口120与出口130分别与鼓轮100中心点的连线形成的夹角小于180度，使牵引丝通道110处于鼓轮100能够拉动牵引丝400移动的范围内，保证鼓轮100的转动能够有效带动牵引丝400滑动。

具体的，如图2所示，牵引丝通道110设置于鼓轮100的内部，并贯穿至鼓轮100的外周面，牵引丝通道110垂直于轴向延伸，入口120与出口130位于鼓轮100的外周面上，牵引丝400穿入牵引丝通道110内，鼓轮100转动时，牵引丝400箍紧牵引丝通道110的内壁，牵引丝400受到牵引丝通道110内壁的牵引进行移动。

上述情形中，牵引丝通道110可以通过在鼓轮100上冲孔形成，或者通过注塑方式一体成型于鼓轮100的内部，便于加工。另外，由于牵引丝400整体设置于鼓轮100的侧部，并且牵引丝通道110位于鼓轮100朝向弯曲部500的边缘，因此，牵引丝400可以直接从鼓轮100的侧部引入牵引丝通道110内，能够缩短牵引丝400整体的长度，便于牵引丝400向牵引丝通道110穿设；并且，鼓轮100边缘区域的线速度较大，鼓轮100转动相同角度时，位于边缘区域的牵引丝通道110的内壁能够带动牵引丝400滑动较长的距离，使弯曲部500能够更快速的弯曲至所需角度。

作为牵引丝通道110设置于鼓轮100内部的另一实施例，如图3所示，牵引丝通道110设置有两个，两个牵引丝通道110均垂直于轴向延伸，并贯穿鼓轮100，牵引丝400依次穿设于两个牵引丝通道110内，牵引丝400位于两个牵引丝通道110之间的部分绕设于鼓轮100的外周面。两个牵引丝通道110起到对牵引丝400导向与限位的作用，使牵引丝400从鼓轮100朝向弯曲部500的一侧引入其中一个牵引丝通道110，并在绕设于鼓轮100外周面后，引入另一牵引丝通道110，并通过另一牵引丝通道110朝向弯曲部500引出；在鼓轮100转动时，牵引丝400箍紧鼓轮100的外周面，并受到鼓轮100外周面的牵引而进行滑动。

需要说明的是，本实施例中，牵引丝400位于两个牵引丝通道110之间的部分裸露，通过向该部分的牵引丝400涂覆润滑油，通过牵引丝400的滑动对两个牵引丝通道110的内壁进行润滑，以减小牵引丝400滑动时牵引丝通道110的内壁施加的摩擦阻力，使操纵机构的后期维护更为便利。

如图4所示，鼓轮100包括本体140与连接部150，连接部150沿本体140的径向延伸，并连接于本体140的外周面，牵引丝通道110设置于连接部150，并贯穿连接部150。本体140转动连接于壳体200的内壁，当本体140转动时，连接部150跟随本体140的转动发生位置变化，牵引丝400箍紧牵引丝通道110的内壁，并受牵引丝通道110内壁的牵引进行滑动，进而带动弯曲部500弯曲。

连接部150可以是连接于本体140外壁的凸起、柱状体等，连接部150可以一体连接于本体140，或者以可拆卸的方式安装于本体140的外周面；连接部150与本体110的可拆卸方式不限于卡接、螺纹连接，通过拆装连接部150，可以对连接部150进行更换，或者进行润滑等后期维护。

进一步的，连接部150设置为基于本体110的外周面朝向弯曲部500延伸，使得牵引丝通道110更加靠近弯曲部500，能够缩短牵引丝400整体的绕设长度，并且增大了滑动部130跟随鼓轮100转动的线速度，在鼓轮100转动相同角度时，牵引丝400的移动距离更长，提高了操纵机构对弯曲部500弯曲的操控效率。

在另一实施例中，如图5所示，鼓轮100包括本体140与连接部150，连接部150沿本体140的轴向延伸，并连接于本体140轴向上的侧面，牵引丝通道110设置于连接部150，并贯穿连接部150。当本体140转动时，连接部150跟随本体140的转动发生位置变化，牵引丝400箍紧牵引丝通道110的内壁，并受牵引丝通道110内壁的牵引进行滑动，进而带动弯曲部500弯曲。

连接部150可以一体连接于本体140，或者以可拆卸的方式安装于本体140的侧面；为了能够缩短牵引丝400整体的绕设长度，以及增大滑动部130跟随本体140转动的线速度，连接部150应尽量靠近本体110的边缘并朝向弯曲部500设置。

上述实施例中，本体140可以设置为圆柱形、棱柱形等其他形状；连接部150可以设置两个，每一连接部150内均设置有牵引丝通道110，或者连接部150设置有一个，并且连接部150内设置有两个牵引丝通道110，每一牵引丝通道110穿设有一根牵引丝400，两根 牵引丝400分别拉动弯曲部朝向不同方向弯曲。进一步的，为使本体140朝不同方向转动相同角度时，牵引丝400的移动距离相同，两个牵引丝通道110的中心距离本体140转动轴心的距离相等。

为降低牵引丝通道110内壁对牵引丝400的摩擦阻力，滑动部130可以由自润滑材料制成，如氮化硅、聚四氟乙烯等。

在一些实施例中，参照图2，鼓轮110还包括护管160，护管160安装牵引丝通道110内，牵引丝400穿设于护管160内；设置护管160可以避免牵引丝400的滑动对鼓轮100造成的磨损，提高内窥镜手柄的使用寿命。另外，护管160的内壁可以涂覆光滑涂层或者贴附光滑内层，以减小护管160与牵引丝400之间的摩擦力，光滑涂层或者光滑内层的材质可以是聚乙烯、聚四氟乙烯等。

为使弯曲部500在使用过程中能够朝向不同方向弯曲，如图1所示，内窥镜手柄包括两条牵引丝400，鼓轮100具有两个牵引丝通道110，两个牵引丝通道110相抵于基于鼓轮100的中心点引出的垂直于拨杆300延伸方向的法线对称，如此，鼓轮100朝向不同方向转动时，分别绕设于两个滑动部130上的两条牵引丝400能够分别带动弯曲部500朝向不同方向弯曲，并且由于两个牵引丝通道110相互对称，鼓轮100沿不同方向转动相同角度时，牵引丝400移动的距离以及弯曲部的弯曲幅度角度相同。

本实施例中，拨杆300连接于鼓轮100的外周，并能够以拨动的形式驱动鼓轮100转动，参照图1，当拨杆300带动鼓轮100逆时针转动时，鼓轮100位于法线上部的区域逐渐远离弯曲部800，鼓轮100位于法线下部的区域逐渐靠近弯曲部500，位于上部的牵引丝400被抻紧，并在牵引丝通道110内滑动，位于下部的牵引丝400放松，上部的牵引丝400拉动弯曲部500朝上弯曲；当拨杆300带动鼓轮100顺时针转动时，鼓轮100位于法线上部的区域逐渐靠近弯曲部500，鼓轮100位于法线下部的区域逐渐远离弯曲部500，位于下部的牵引丝400被抻紧，并在牵引丝通道110内滑动，位于上部的牵引丝400放松，下部的牵引丝400拉动弯曲部500朝下弯曲。

参照图1，内窥镜还包括固定件500，固定件500螺纹连接于壳体200的内壁，牵引丝400的一端固定于固定件500上，形成牵引丝400的固定端，牵引丝400的固定方式不限于粘接、捆绑等。

通过旋拧固定件500，可使牵引丝400向固定件500缠绕，能够调节牵引丝400的张紧度，优化内窥镜的操控手感。

内窥镜手柄还包括第一导向部600与第二导向部700，第一导向部600与第二导向部700均安装于壳体200的内壁，牵引丝400依次穿设于第一导向部600、牵引丝通道110与第二导向部700，第一导向部600、牵引丝通道110与第二导向部700均起到对牵引丝400的滑动进行导向的作用；第一导向部600位于固定件500与入口120之间，用于将牵引丝400从固定件500处引入牵引丝通道110一端的入口120，第二导向部700位于出口130与弯曲部之间，用于将从出口130穿出的牵引丝400引向弯曲部800。

需要说明的是，第一导向部600与第二导向部700相互间隔，可以避免牵引丝400滑动时，牵引丝400位于滑动部130两侧的两段相互交叉、缠绕。

另外，可以通过缩短牵引丝通道110长度的方式减小牵引丝400滑动时受到的摩擦阻力，牵引丝通道110缩短后，牵引丝400与牵引丝通道110内壁的接触面积减小，牵引丝通道110内壁与牵引丝400之间的摩擦力得到降低。牵引丝通道110的缩短，使得牵引丝400位于滑动部130两侧的两段之间距离减小，通过扩大第一导向部600与第二导向部700之间的间距，可增大两段牵引丝400之间夹角，降低牵引丝400之间交叉缠绕的风险。

进一步的，内窥镜包括两个第一导向部600与一个第二导向部700，两个第一导向部600分别位于第二导向部700相对的两侧，两条牵引丝400共用一个第二导向部700，第二导向部700内设置有两个导向通道710，每一导向通道710内穿设有一条牵引丝400；导向通道710沿弯曲部800的延伸方向延伸，以使牵引丝400在导向通道710的导向下能够平行于弯曲800部并与弯曲部800连接，降低牵引丝400与插入部900、弯曲部800的传动干涉。

如图6所示，本使用功能新型还提供了一种内窥镜，包括上述的操纵机构，还包括插入部900与弯曲部800，插入部800的一部分插入壳体200的内部，弯曲部500连接于插入部900的前端，牵引丝400的一端固定于壳体200的内壁，并穿入插入部900的内部，牵引丝400经插入部900与弯曲部800连接。鼓轮100转动连接于壳体200的内部，拨杆300的一端与鼓轮100连接，另一端伸出至壳体200的外部，以供医护人员操控。

本实施例中的内窥镜设置了牵引丝400在牵引丝通道110内滑动，鼓轮100转动时，牵引丝400所移动的距离加长，能够较容易的满足弯曲部500的弯曲角度要求，并降低了医护人员对拨杆300的操控幅度，使内窥镜的使用更为便利。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

Claims (10)

1.内窥镜手柄，用于带动内窥镜的弯曲部发生弯曲，其特征在于，包括：

壳体；

鼓轮，转动设置于所述壳体的内部，所述鼓轮的内部具有两端开口的牵引丝通道；

拨杆，一端与所述鼓轮转动连接，另一端伸出所述壳体之外；

牵引丝，一端固定于所述壳体内，并穿过所述牵引丝通道，另一端用于与所述弯曲部固定连接。

2.根据权利要求1所述的内窥镜手柄，其特征在于，所述牵引丝通道的两端形成入口和出口，所述入口和所述出口分别与所述鼓轮中心点的连线形成的夹角小于180度。

3.根据权利要求1所述的内窥镜手柄，其特征在于，所述牵引丝通道设置有两个，所述内窥镜手柄包括两根所述牵引丝，每一所述牵引丝穿设于一个所述牵引丝通道内，两个所述牵引丝通道相对于基于所述鼓轮中心点引出的垂直于所述拨杆延伸方向的法线对称分布。

4.根据权利要求1所述的内窥镜手柄，其特征在于，所述牵引丝通道设置有两个，所述牵引丝依次穿设于两个所述牵引丝通道内，所述牵引丝位于两个所述牵引丝通道之间的部分绕设于所述鼓轮的外周面。

5.根据权利要求1所述的内窥镜手柄，其特征在于，所述鼓轮包括本体与连接部，所述连接部沿所述本体的径向延伸，并连接于所述本体的外周面，所述牵引丝通道设置于所述连接部；

或者，所述鼓轮包括本体与连接部，所述连接部沿所述本体的轴向延伸，并连接于所述本体轴向上的侧面，所述牵引丝通道设置于所述连接部。

6.根据权利要求1所述的内窥镜手柄，其特征在于，所述内窥镜手柄还包括固定件，所述固定件螺纹连接于所述壳体的内壁，所述牵引丝的一端固定于所述固定件。

7.根据权利要求6所述的内窥镜手柄，其特征在于，所述内窥镜手柄包括第一导向部与第二导向部，所述第一导向部与所述第二导向部均安装于所述壳体的内壁；

所述牵引丝通道的两端形成入口和出口，所述第一导向部位于所述固定件与所述入口之间，所述第二导向部位于所述出口与所述弯曲部之间，所述牵引丝依次穿设于所述第一导向部、所述牵引丝滑动通道与所述第二导向部。

8.根据权利要求7所述的内窥镜手柄，其特征在于，所述第二导向部具有导向通道，所述牵引丝穿设于所述导向通道内，所述导向通道的延伸方向与所述弯曲部的延伸方向相同。

9.根据权利要求1所述的内窥镜手柄，其特征在于，所述鼓轮还包括护管，所述护管安装于所述牵引丝通道内，所述牵引丝穿设于所述护管内。

10.内窥镜，其特征在于，包括权利要求1至9中任一项所述内窥镜手柄，还包括：

插入部，部分插入所述壳体的内部；

弯曲部，连接于所述插入部的前端，所述牵引丝穿设于所述插入部内，并与所述弯曲部连接。