CN220693830U - 程控绿化植株冠修剪装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及园林管理设备技术领域，名称是程控绿化植株冠修剪装置，包括装置架，在装置架上具有横梁，所述的横梁上安装有连接控制装置和电池的转动电机，所述的转动电机具有下面的转轴，所述的转轴连接有修剪电机，所述的修剪电机连接修剪刀总成；所述的定刀和动刀是具有弹性可以变形弯折的，还有一个定位板安装在修剪壳体上、定刀和动刀的上面，还有伸缩部件安装在定位板和定刀之间，所述的伸缩部件连接控制装置，所述的控制装置能够控制伸缩部件的伸缩。这样的绿化植株冠修剪装置具有便于变化修剪的形状、使用方便的优点。
Description
技术领域
本发明涉及园林管理设备技术领域，具体地说是涉及绿化植株冠修剪装置。
背景技术
绿化植株冠修剪装置包括装置架，所述的装置架上安装有电池和控制装置，在装置架上具有横梁，所述的横梁上安装有连接控制装置和电池的转动电机，所述的转动电机具有下面的转轴，所述的转轴连接有修剪电机，所述的修剪电机连接修剪刀总成，所述的转动电机转动可以带动修剪刀总成转动，对植株的周围进行修剪，所述的修剪电机运行，可以带动修剪刀总成运行，对植株进行修剪，修剪刀总成运行的轮廓就形成了植株冠。
随着环境美化的推进，千篇一律的植株冠不再满足人们的审美要求，例如有的要求植株冠更高更长一些，有的要求植株冠更矮更圆一些，又有的要求植株冠中间有细腰，还有的要求植株冠周围是变化的样式，使用现有技术中的绿化植株冠修剪装置不能实现修剪的植株冠多变，或者变化非常麻烦，具有使用不便的缺点。
发明内容
本发明的目的就是针对上述缺点，提供一种便于变化修剪的形状、使用方便的程控绿化植株冠修剪装置。
本发明的技术方案是这样实现的：程控绿化植株冠修剪装置，包括装置架，所述的装置架上安装有电池和控制装置，在装置架上具有横梁，所述的横梁上安装有连接控制装置和电池的转动电机，所述的转动电机具有下面的转轴，所述的转轴连接有修剪电机，所述的修剪电机连接修剪刀总成，所述的修剪刀总成包括修剪壳体、定刀和动刀，所述的定刀和动刀形成修剪刀，所述的定刀和动刀侧面具有齿形结构，所述的定刀固定在修剪壳体的下面，所述的修剪电机连接动刀；所述的转动电机转动可以带动修剪刀总成转动；开动修剪电机，修剪电机带动动刀在定刀上来回运行，齿形结构可以对植株进行修剪；其特征是：所述的定刀和动刀是具有弹性可以变形弯折的，还有一个定位板安装在修剪壳体上、定刀和动刀的上面，还有伸缩部件安装在定位板和定刀之间，所述的伸缩部件连接控制装置，所述的控制装置能够控制伸缩部件的伸缩。
进一步地讲，所述的定刀和动刀贴合设置并分别具有相互配合的滑槽和滑条，所述的滑槽沿着定刀和动刀长度的方向设置。
进一步地讲，所述的控制装置具有多个调节伸缩部件的控制模式，其中一个模式是转动电机使修剪刀总成转动一周，所述的伸缩部件是随着变化的；其中一个模式是转动电机使修剪刀总成转动一周，所述的伸缩部件是不变化的。
进一步地讲，所述的伸缩部件是多个的，多个伸缩部件间隔地安装在定位板和定刀之间，所述的修剪刀在伸缩部件的作用下可以形成圆弧形结构、或（竖向设置的）“～”曲线形结构等。
进一步地讲，所述的横梁上还有左右方向的滑槽，在所述的滑槽内安装有滑槽电机带动的小车，所述的转动电机就连接在小车的下面，所述的滑槽电机连接控制装置，所述的控制装置具有多个控制滑槽电机运行的运行模式。
进一步地讲，其中一个模式是转动电机使修剪刀总成转动一周，所述的定刀和动刀回归至初始位置。
进一步地讲，其中一个模式是转动电机使修剪刀总成转动一周，所述的定刀和动刀回归的位置和初始位置是不同的。
本发明的有益效果是：这样的绿化植株植株冠修剪装置具有便于变化修剪的形状、使用方便的优点。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是图1中的A—A方向示意图。
图3是图2中的B—B方向示意图。
图4是使用本程控绿化植株冠修剪装置开启第四模式形成绿化植株冠的横截面示意图。
图5是使用本程控绿化植株冠修剪装置开启第四模式形成绿化植株冠的横截面示意图。
其中：1、装置架 11、电池 12、控制装置 13、横梁 14、滑槽 15、小车 2、转动电机21、转轴 3、修剪电机 4、修剪刀总成 41、壳体 42、定刀 43、动刀 44、修剪刀 45、齿形结构46、滑槽和滑条 5、定位板 6、伸缩部件 100、错台。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
如图1、2、3所示，程控绿化植株冠修剪装置，包括装置架1，所述的装置架上安装有电池11和控制装置12，在装置架上具有横梁13，所述的横梁上安装有连接控制装置和电池的转动电机2，所述的转动电机具有下面的转轴21，所述的转轴连接有修剪电机3，所述的修剪电机连接修剪刀总成4，所述的修剪刀总成包括修剪壳体41、定刀42和动刀43，所述的定刀和动刀形成修剪刀44，所述的定刀和动刀侧面具有齿形结构45，所述的定刀固定在修剪壳体的下面，所述的修剪电机连接动刀；所述的转动电机转动可以带动修剪刀总成转动；开动修剪电机，修剪电机带动动刀在定刀上来回运行，齿形结构可以对植株进行修剪；其特征是：所述的定刀和动刀是具有弹性可以变形弯折的，还有一个定位板5安装在修剪壳体上、定刀和动刀的上面，还有伸缩部件6安装在定位板和定刀之间，所述的伸缩部件连接控制装置，所述的控制装置能够控制伸缩部件的伸缩。
本发明以上设置，可以控制控制装置，调整伸缩部件，进而达到调整修剪刀的形状，例如修剪刀可以形成不同曲率的圆弧形结构、椭圆线段形结构，纵向的折线（∫或S）形结构等，修剪刀扫描就形成了绿化植株冠的形状，调节非常容易，可以实现本发明的目的。
进一步地讲，所述的定刀和动刀贴合设置并分别具有相互配合的滑槽和滑条46，所述的滑槽沿着定刀和动刀长度的方向设置。
本发明这样设置，保证了动刀运行不会错位。
进一步地讲，所述的控制装置具有多个调节伸缩部件的控制模式，其中一个模式是转动电机使修剪刀总成转动一周，所述的伸缩部件是随着变化的，这是第一模式；其中一个模式是转动电机使修剪刀总成转动一周，所述的伸缩部件是不变化的，这是第二模式。
当使用第一模式时，可以使得修剪的绿化植株冠是中心对称的几何形状；当使用第二模式时，可以使得修剪的绿化植株冠不是中心对称的几何形状；样式多变，可以满足不同的审美需要。
进一步地讲，在第一模式中，所述的伸缩部件是多次伸张多次收缩交替进行的，这样的模式是第一A模式。使用第一A模式这样得到绿化植株冠更是变化多样的。
进一步地讲，所述的伸缩部件是多个的，多个伸缩部件间隔地安装在定位板和定刀之间。
进一步地讲，在第一模式中，所述的多个伸缩部件是当有的伸张时，有的是收缩的，这样的模式是第一B模式。使用第一B模式这样得到绿化植株冠更是变化多样的。
当然，上述的第一A模式和第一B模式也可以混合使用，这个模式是第一C模式, 使用第一C模式这样得到绿化植株冠更是变化多样的。
本发明这样设置，可以实现修剪刀形状的变化更丰富，得到的绿化植株冠形状更多变。
进一步地讲，所述的横梁上还有左右方向的滑槽14，在所述的滑槽内安装有滑槽电机带动的小车15，所述的转动电机就连接在小车的下面，所述的滑槽电机连接控制装置，所述的控制装置具有多个控制滑槽电机运行的运行模式。
本发明这样设置，还可以实现在修剪的过程中或者修剪前左右变换转动电机的位置。在修剪的过程中变换转动电机的位置还可以实现形成的绿化植株冠形状更多变。
进一步地讲，其中一个模式是转动电机使修剪刀总成转动一周，所述的定刀和动刀回归至初始位置，这个模式是第三模式。
开启第三模式，可以实现修剪的绿化植株冠周围是圆润的形状，即周围是连续衔接的，例如图4是使用本发明第三模式修剪得到的一种绿化植株冠横截面的形状。
进一步地讲，其中一个模式是转动电机使修剪刀总成转动一周，所述的定刀和动刀回归的位置和初始位置是不同的，这个模式是第四模式。
开启第四模式，可以实现修剪的绿化植株冠周围有一个纵向的错台100，满足一些景观的需要，例如图5是使用本发明第四模式修剪得到的绿化植株冠横截面的形状。
上述的多个模式在不冲突的情况下可以叠加使用。例如第三模式和第四模式可以和第一A模式、第一B模式、第一C模式叠加使用。
需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、 “连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是多个元件内部的连通，也可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
术语“包括”或者任何其它类似用语旨在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、物品或者设备/装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者还包括这些过程、物品或者设备/装置所固有的要素。
至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。
Claims (2)
1.程控绿化植株冠修剪装置，包括装置架，所述的装置架上安装有电池和控制装置，在装置架上具有横梁，所述的横梁上安装有连接控制装置和电池的转动电机，所述的转动电机具有下面的转轴，所述的转轴连接有修剪电机，所述的修剪电机连接修剪刀总成，所述的修剪刀总成包括修剪壳体、定刀和动刀，所述的定刀和动刀形成修剪刀，所述的定刀和动刀侧面具有齿形结构，所述的定刀固定在修剪壳体的下面，所述的修剪电机连接动刀；所述的转动电机转动可以带动修剪刀总成转动；开动修剪电机，修剪电机带动动刀在定刀上来回运行，齿形结构可以对植株进行修剪；其特征是：所述的定刀和动刀是具有弹性可以变形弯折的，还有一个定位板安装在修剪壳体上、定刀和动刀的上面，还有伸缩部件安装在定位板和定刀之间，所述的伸缩部件连接控制装置，所述的控制装置能够控制伸缩部件的伸缩。
2.根据权利要求1所述的程控绿化植株冠修剪装置，其特征是：所述的定刀和动刀贴合设置并分别具有相互配合的滑槽和滑条，所述的滑槽沿着定刀和动刀长度的方向设置。
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