CN117063730A - 一种非对称绿化植株圆球修剪装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及园林管理设备技术领域，名称是一种非对称绿化植株圆球修剪装置，包括装置架，还有一个变向电机安装在横梁上，所述的变向电机具有变向电机输出轴，在变向电机输出轴上安装有楔形盘，所述的楔形盘的下面是倾斜的斜面，在横梁下面安装一个壳体，这个壳体是变向壳体，所述的楔形盘就安装在变向壳体里面；所述的转动电机上面用连接杆连接有平面球头，所述的平面球头是一个平面截取球形所得到的结构，所述的平面球头具有平面，所述的平面贴合斜面，所述的变向电机和转动电机是同步的。这样的绿化植株圆球修剪装置具有修剪的植株一侧较薄、另一侧较厚的的优点，还具有修剪的植株更圆润的优点。
Description
技术领域
本发明涉及园林管理设备技术领域，具体地说是涉及绿化植株圆球修剪装置。
背景技术
绿化植株圆球修剪装置包括装置架，所述的装置架上安装有电池和控制装置，在装置架上具有横梁，所述的横梁上安装有连接控制装置和电池的转动电机，所述的转动电机具有下面的转轴，所述的转轴连接有修剪电机，所述的修剪电机连接修剪刀组件，所述的转动电机转动可以带动修剪刀组件转动，对植株的周围进行修剪，所述的修剪电机运行，可以带动修剪刀组件运行，对植株进行修剪。
在对植株进行修剪的过程中，有些植株要求修剪的是不一样的，例如在路边的植株，有的要求贴近路边一侧的藤枝较长（即半径较长）、远离路边一侧的藤枝较少（即半径较少），使用现有技术中的绿化植株圆球修剪装置，不能满足上述的要求，具有使用不便的缺点。
发明内容
本发明的目的就是针对上述缺点，提供一种修剪的植株一侧较薄、另一侧较厚的绿化植株圆球修剪装置——一种非对称绿化植株圆球修剪装置。
本发明的技术方案是这样实现的：一种非对称绿化植株圆球修剪装置，包括装置架，所述的装置架上安装有电池和控制装置，在装置架上具有横梁，所述装置架上安装有连接控制装置和电池的转动电机，所述的转动电机具有下面的转轴，所述的转轴连接有修剪电机，所述的修剪电机连接修剪刀组件，所述的转动电机转动可以带动修剪刀组件周向转动，对植株的周围进行修剪，所述的修剪电机运行，可以带动修剪刀组件运行，对植株进行修剪；其特征是：还有一个变向电机安装在横梁上，所述的变向电机具有变向电机输出轴，在变向电机输出轴上安装有楔形盘，所述的楔形盘的下面是倾斜的斜面，在横梁下面安装一个壳体，这个壳体是变向壳体，所述的楔形盘就安装在变向壳体里面；所述的转动电机上面用连接杆连接有平面球头，所述的平面球头是一个平面截取球形所得到的结构，所述的平面球头具有平面，所述的平面贴合斜面，所述的变向电机和转动电机是同步的。
所述的变向电机转动，可以变换修剪刀组件修剪植株的修剪半径，即有时形成大的修剪半径，有时形成小的修剪半径。
进一步地讲，所述的楔形盘中间具有轴孔，这个轴孔是楔形盘轴孔，所述的平面球头上具有轴孔，这个轴孔是平面球头轴孔，所述的平面球头轴孔在平面上，还有转轴安装在楔形盘轴孔和平面球头轴孔内，并可以实现平面球头的平面贴合在斜面转动的定位作用。
进一步地讲，所述的修剪刀组件包括修剪壳体、定刀和动刀，所述的定刀和动刀侧面具有齿形结构，所述的定刀固定在修剪壳体的下面，所述的修剪电机连接动刀，所述的定刀和动刀贴合设置并分别具有相互配合的滑槽和滑条，所述的滑槽沿着定刀和动刀长度的方向设置，开动修剪电机，修剪电机带动动刀在定刀上来回运行，齿形结构可以对植株进行修剪。
进一步地讲，所述的装置架上还有测量部件，所述的测量部件可以探测到修剪刀组件的位置；所述的变向电机、转动电机和修剪电机是无极变速电机，具有快速模式和慢速模式；所述的测量部件连接着控制装置，并将修剪刀组件的位置传递给控制装置；所述的修剪刀组件在大的修剪半径时，所述的控制装置使变向电机、转动电机和修剪电机开启快速的运行模式；所述的修剪刀组件在小的修剪半径时，所述的控制装置使变向电机、转动电机和修剪电机开启慢速的运行模式。
进一步地讲，在控制装置的作用下，开启快速的运行模式到开启慢速的运行模式是平稳过渡的。
本发明的有益效果是：这样的绿化植株圆球修剪装置具有修剪的植株一侧较薄、另一侧较厚的的优点，还具有修剪的植株更圆润的优点。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明的楔形盘在一个位置时部分部件的结构示意图。
图3是本发明的楔形盘在另一个位置时部分部件的结构示意图。
图4是图2中的A—A方向示意图。
图5是图4中的B—B方向示意图。
图6是本发明部分部件的线框图。
其中：1、装置架 11、横梁 2、电池 3、控制装置 4、转动电机 41、平面球头 5、修剪电机 6、剪刀组件 61、壳体 62、定刀 63、动刀 64、 齿形结构 65、滑槽和滑条 7、变向电机71、变向电机输出轴 72、楔形盘 73、斜面 74、变向壳体 8、转轴 9、测量部件。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
如图1、2、3所示，一种非对称绿化植株圆球修剪装置，包括装置架1，所述的装置架上安装有电池2和控制装置3，在装置架上具有横梁11，所述装置架上安装有连接控制装置和电池的转动电机4，所述的转动电机具有下面的转轴，所述的转轴连接有修剪电机5，所述的修剪电机连接修剪刀组件6，所述的转动电机转动可以带动修剪刀组件周向转动，对植株的周围进行修剪，所述的修剪电机运行，可以带动修剪刀组件运行，对植株进行修剪；其特征是：还有一个变向电机7安装在横梁上，所述的变向电机具有变向电机输出轴71，在变向电机输出轴上安装有楔形盘72，所述的楔形盘的下面是倾斜的斜面73，在横梁下面安装一个壳体，这个壳体是变向壳体74，所述的楔形盘就安装在变向壳体里面；所述的转动电机上面用连接杆连接有平面球头41，所述的平面球头是一个平面截取球形所得到的结构，所述的平面球头具有平面，所述的平面贴合斜面，所述的变向电机和转动电机是同步的。
本发明这样设置，在工作时，修剪电机就放置在植株树干部位的正上方，变向电机转动一周，转动电机也随之转动一周，楔形盘的斜面作用于平面球头，使得剪刀组件修剪的部位不断变化方向，如图2、3所示，这样就可以修剪形成植株一侧的树枝较多，一侧的树枝较少，可以实现本发明的目的，在工作中，由于楔形盘的斜面是平稳变换的，这样修剪的支柱的枝蔓也是缓慢变化的，比较圆润。
所述的变向电机转动，可以变换修剪刀组件修剪植株的修剪半径，即有时形成大的修剪半径R，有时形成小的修剪半径r。
进一步地讲，所述的楔形盘中间具有轴孔，这个轴孔是楔形盘轴孔，所述的平面球头上具有轴孔，这个轴孔是平面球头轴孔，所述的平面球头轴孔在平面上，还有转轴8安装在楔形盘轴孔和平面球头轴孔内，并可以实现平面球头的平面贴合在斜面转动的定位作用。
本发明这样设置，所述的转轴具有定位的作用，可以实现运转的过程中平面球头转动更平稳。
进一步地讲，如图4、5所示，所述的修剪刀组件包括修剪壳体61、定刀62和动刀63，所述的定刀和动刀侧面具有齿形结构64，所述的定刀固定在修剪壳体的下面，所述的修剪电机连接动刀，所述的定刀和动刀贴合设置并分别具有相互配合的滑槽和滑条65，所述的滑槽沿着定刀和动刀长度的方向设置，开动修剪电机，修剪电机带动动刀在定刀上来回运行，齿形结构可以对植株进行修剪。
本发明这样设置，可以实现顺利地对植株进行修剪。
进一步地讲，所示的齿形结构是正弦曲线的结构，这样的结构具有修剪的植株不易劈裂的效果，可以减少植株修剪部位的形成伤口的病虫害。
进一步地讲，如图6所示，所述的装置架上还有测量部件9，所述的测量部件可以探测到修剪刀组件的位置；所述的变向电机、转动电机和修剪电机是无极变速电机，具有快速模式和慢速模式；所述的测量部件连接着控制装置，并将修剪刀组件的位置传递给控制装置；所述的修剪刀组件在大的修剪半径时，所述的控制装置使变向电机、转动电机和修剪电机开启快速的运行模式；所述的修剪刀组件在小的修剪半径时，所述的控制装置使变向电机、转动电机和修剪电机开启慢速的运行模式。
所述的测量部件，例如可以是摄像头、探测仪或者变向电机连接的部件位置测量、指示装置，只要能够测量或知晓修剪组件的位置并可以将位置信息传递给控制装置即可；知晓了修剪组件的位置也就知晓了修剪藤蔓距离植株主干部位的距离；在修剪藤蔓距离植株主干部位较远时，例如图2所示，这时修剪的藤蔓是容易修剪的植株，例如植株较细的藤条，可以开启快速的运行模式，可以提高工作效率；在修剪藤蔓距离植株主干部位较近时，例如图3所示，这时修剪的藤蔓是不容易修剪的植株，例如植株较粗的藤条，可以开启慢速的运行模式，有利于保护修剪组件。
进一步地讲，在控制装置的作用下，开启快速的运行模式到开启慢速的运行模式是平稳过渡的。
需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、 “连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是多个元件内部的连通，也可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
术语“包括”或者任何其它类似用语旨在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、物品或者设备/装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者还包括这些过程、物品或者设备/装置所固有的要素。
至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种非对称绿化植株圆球修剪装置，包括装置架，所述的装置架上安装有电池和控制装置，在装置架上具有横梁，所述装置架上安装有连接控制装置和电池的转动电机，所述的转动电机具有下面的转轴，所述的转轴连接有修剪电机，所述的修剪电机连接修剪刀组件，所述的转动电机转动可以带动修剪刀组件周向转动，对植株的周围进行修剪，所述的修剪电机运行，可以带动修剪刀组件运行，对植株进行修剪；其特征是：还有一个变向电机安装在横梁上，所述的变向电机具有变向电机输出轴，在变向电机输出轴上安装有楔形盘，所述的楔形盘的下面是倾斜的斜面，在横梁下面安装一个壳体，这个壳体是变向壳体，所述的楔形盘就安装在变向壳体里面；所述的转动电机上面用连接杆连接有平面球头，所述的平面球头是一个平面截取球形所得到的结构，所述的平面球头具有平面，所述的平面贴合斜面，所述的变向电机和转动电机是同步的。
2.根据权利要求1所述的非对称绿化植株圆球修剪装置，其特征是：所述的楔形盘中间具有轴孔，这个轴孔是楔形盘轴孔，所述的平面球头上具有轴孔，这个轴孔是平面球头轴孔，所述的平面球头轴孔在平面上，还有转轴安装在楔形盘轴孔和平面球头轴孔内，并可以实现平面球头的平面贴合在斜面转动的定位作用。
3.根据权利要求1所述的非对称绿化植株圆球修剪装置，其特征是：所述的装置架上还有测量部件，所述的测量部件可以探测到修剪刀组件的位置；所述的变向电机、转动电机和修剪电机是无极变速电机，具有快速模式和慢速模式；所述的测量部件连接着控制装置，并将修剪刀组件的位置传递给控制装置；所述的修剪刀组件在大的修剪半径时，所述的控制装置使变向电机、转动电机和修剪电机开启快速的运行模式；所述的修剪刀组件在小的修剪半径时，所述的控制装置使变向电机、转动电机和修剪电机开启慢速的运行模式。
4.根据权利要求3所述的非对称绿化植株圆球修剪装置，其特征是：在控制装置的作用下，开启快速的运行模式到开启慢速的运行模式是平稳过渡的。
5.根据权利要求3所述的非对称绿化植株圆球修剪装置，其特征是： 所示的齿形结构是正弦曲线的结构，这样的结构具有修剪的植株不易劈裂的效果。
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