CN220690272U - 一种水下自动偏振成像装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种水下自动偏振成像装置，包括偏振成像仪位于偏振成像仪前端的探测头，所述偏振成像仪后端连接有调节机构，探测头前端设有清理机构，调节机构包括安装壳、固定轴、三个调节电机、三个驱动齿轮、三个齿轮轴套以及三个固定杆，清理机构包括一组连接杆、密封壳、驱动电机、不完全齿轮、往复滑动框、固定轴套、条形齿条、传动齿轮以及清理杆。本实用新型的有益效果是，通过位于偏振成像仪后端的调节机构采用三个调节电机带动三个调节爪，可对偏振成像仪拍摄角度进行自由调节，清理机构采用清理刷可对探测头上粘附的杂物进行自动清理，提高水下偏振成像效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及水下成像技术领域，具体为一种水下自动偏振成像装置。
背景技术
水下成像是水下光学和海洋光学学科的重要研究方向，是人类认识海洋、开发利用海洋和保护海洋的重要手段和工具，具有探测目标直观、成像分辨率高、信息含量高等优点。目前水下偏振成像多采用四相机模式，四个相机镜头前分别装有0°、45°、90°135°方向的偏振片，系统获取四组图像并通过抑制背景散射光来获取清楚的水下图像。
现有专利中申请号为CN202110985838.0，公开了一种偏振成像水下装置与目标探测方法，通过上壳体底部边缘处的内密封垫和下壳体顶部边缘处的内密封垫相互贴紧，从而起到密封的作用，防止偏振成像仪进水。然而，偏振成像仪在水下拍摄时，往往需要不断调整拍摄角度，且探测头上容易粘附水中的杂物，影响拍摄成像效果。
需要说明的是，上述内容属于发明人的技术认知范畴，并不必然构成现有技术。
实用新型内容
针对以上缺陷，本实用新型提供一种水下自动偏振成像装置，以解决水下偏振成像角度调节问题。
为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种水下自动偏振成像装置，包括偏振成像仪位于偏振成像仪前端的探测头，所述偏振成像仪后端连接有调节机构，探测头前端设有清理机构；
调节机构包括安装壳、固定轴、三个调节电机、三个驱动齿轮、三个齿轮轴套以及三个固定杆，所述安装壳位于偏振成像仪后端，所述固定轴插装在安装壳内，三个调节电机均匀安装在安装壳内底部，三个驱动齿轮安装在三个调节电机旋转端上，三个齿轮轴套分别套装在固定轴上，且分别与相对应的驱动齿轮啮合，三个固定杆安装在三个齿轮轴套上端。
进一步的，清理机构包括一组连接杆、密封壳、驱动电机、不完全齿轮、往复滑动框、固定轴套、条形齿条、传动齿轮以及清理杆，一组连接杆安装在偏振成像仪底部前端，所述密封壳安装在一组连接杆底部，所述驱动电机水平安装在密封壳内左侧，且旋转端活动伸出密封壳，所述不完全齿轮安装在驱动电机旋转端上，所述往复滑动框套装在不完全齿轮外部，所述固定轴套安装在密封壳前端，所述条形齿条活动插装在固定轴套内，且左端与往复滑动框连接，所述传动齿轮活动安装在密封壳前端右侧，且底部与条形齿条啮合，所述清理杆安装在传动齿轮上端。
进一步的，所述往复滑动框内两端安装有一组与不完全齿轮啮合的内齿条。
进一步的，所述清理杆内侧安装有清理刷。
进一步的，顶部齿轮轴套通过密封轴承活动插装在安装壳内。
进一步的，三个固定杆上端分别通过三个调节爪与偏振成像仪后端活动铰接。
本实用新型提供了一种水下自动偏振成像装置，具备以下有益效果，通过位于偏振成像仪后端的调节机构采用三个调节电机带动三个调节爪，可对偏振成像仪拍摄角度进行自由调节，清理机构采用清理刷可对探测头上粘附的杂物进行自动清理，提高水下偏振成像效果。
附图说明
图1为本实用新型所述一种水下自动偏振成像装置示意图。
图2为本实用新型驱动齿轮与齿轮轴套啮合俯视图。
图3为本实用新型所述齿轮轴套示意图。
图4为本实用新型清理机构示意图。
图5为本实用新型所述清理刷示意图。
图中：1、偏振成像仪；2、探测头；3、安装壳；4、固定轴；5、调节电机；6、驱动齿轮；7、齿轮轴套；8、固定杆；9、连接杆；10、密封壳；11、驱动电机；12、不完全齿轮；13、往复滑动框；14、固定轴套；15、条形齿条；16、传动齿轮；17、清理杆；18、内齿条；19、清理刷；20、密封轴承；21、调节爪。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进行具体描述，如图1-5所示：一种水下自动偏振成像装置，包括偏振成像仪1位于偏振成像仪1前端的探测头2，所述偏振成像仪1后端连接有调节机构，探测头2前端设有清理机构；调节机构包括安装壳3、固定轴4、三个调节电机5、三个驱动齿轮6、三个齿轮轴套7以及三个固定杆8，所述安装壳3位于偏振成像仪1后端，所述固定轴4插装在安装壳3内，三个调节电机5均匀安装在安装壳3内底部，三个驱动齿轮6安装在三个调节电机5旋转端上，三个齿轮轴套7分别套装在固定轴4上，且分别与相对应的驱动齿轮6啮合，三个固定杆8安装在三个齿轮轴套7上端；清理机构包括一组连接杆9、密封壳10、驱动电机11、不完全齿轮12、往复滑动框13、固定轴套14、条形齿条15、传动齿轮16以及清理杆17，一组连接杆9安装在偏振成像仪1底部前端，所述密封壳10安装在一组连接杆9底部，所述驱动电机11水平安装在密封壳10内左侧，且旋转端活动伸出密封壳10，所述不完全齿轮12安装在驱动电机11旋转端上，所述往复滑动框13套装在不完全齿轮12外部，所述固定轴套14安装在密封壳10前端，所述条形齿条15活动插装在固定轴套14内，且左端与往复滑动框13连接，所述传动齿轮16活动安装在密封壳10前端右侧，且底部与条形齿条15啮合，所述清理杆17安装在传动齿轮16上端；所述往复滑动框13内两端安装有一组与不完全齿轮12啮合的内齿条18；所述清理杆17内侧安装有清理刷19；顶部齿轮轴套7通过密封轴承20活动插装在安装壳3内；三个固定杆8上端分别通过三个调节爪21与偏振成像仪1后端活动铰接。
本实施方案的工作原理：该装置所使用的用电设备由外接的控制器进行控制，偏振成像仪1可通过前端探测头2进行偏振图采集，并完成信息传输，此为现有成熟技术；
调节时：安装壳3位于偏振成像仪1后端，固定轴4插装在安装壳3内，三个调节电机5均匀安装在安装壳3内底部，三个驱动齿轮6安装在三个调节电机5旋转端上，三个齿轮轴套7分别套装在固定轴4上，且分别与相对应的驱动齿轮6啮合，三个固定杆8安装在三个齿轮轴套7上端，顶部齿轮轴套7通过密封轴承20活动插装在安装壳3内，三个固定杆8上端分别通过三个调节爪21与偏振成像仪1后端活动铰接，如图1—图3所示，三个调节爪21前端均匀铰接在偏振成像仪1外表面后端，三个调节电机5依次转动，可通过齿轮轴套7、固定杆8以及调节爪21带动偏振成像仪1进行转动，从而实现偏振成像仪1拍摄角度进行自由调节；
清理时：一组连接杆9安装在偏振成像仪1底部前端，密封壳10安装在一组连接杆9底部，驱动电机11水平安装在密封壳10内左侧，且旋转端通过紧固轴承活动伸出密封壳10，不完全齿轮12安装在驱动电机11旋转端上，往复滑动框13套装在不完全齿轮12外部，固定轴套14安装在密封壳10前端，条形齿条15活动插装在固定轴套14内，且左端与往复滑动框13连接，传动齿轮16活动安装在密封壳10前端右侧，且底部与条形齿条15啮合，清理杆17安装在传动齿轮16上端，往复滑动框13内两端安装有一组与不完全齿轮12啮合的内齿条18，清理杆17内侧安装有清理刷19，如图4和图5所示，密封壳10与偏振成像仪1为一体结构，驱动电机11可通过往复滑动框13和条形齿条15带动清理杆17上端的清理刷19对探测头2粘附的杂物进行往复自动清理，从而提高水下偏振成像效果，清理刷19不使用时，位于探测头2一侧，不影响探测头2偏振图采集。
上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理，属于本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种水下自动偏振成像装置，包括偏振成像仪（1）位于偏振成像仪（1）前端的探测头（2），其特征在于，所述偏振成像仪（1）后端连接有调节机构，探测头（2）前端设有清理机构；
调节机构包括安装壳（3）、固定轴（4）、三个调节电机（5）、三个驱动齿轮（6）、三个齿轮轴套（7）以及三个固定杆（8），所述安装壳（3）位于偏振成像仪（1）后端，所述固定轴（4）插装在安装壳（3）内，三个调节电机（5）均匀安装在安装壳（3）内底部，三个驱动齿轮（6）安装在三个调节电机（5）旋转端上，三个齿轮轴套（7）分别套装在固定轴（4）上，且分别与相对应的驱动齿轮（6）啮合，三个固定杆（8）安装在三个齿轮轴套（7）上端。
2.根据权利要求1所述的一种水下自动偏振成像装置，其特征在于，清理机构包括一组连接杆（9）、密封壳（10）、驱动电机（11）、不完全齿轮（12）、往复滑动框（13）、固定轴套（14）、条形齿条（15）、传动齿轮（16）以及清理杆（17），一组连接杆（9）安装在偏振成像仪（1）底部前端，所述密封壳（10）安装在一组连接杆（9）底部，所述驱动电机（11）水平安装在密封壳（10）内左侧，且旋转端活动伸出密封壳（10），所述不完全齿轮（12）安装在驱动电机（11）旋转端上，所述往复滑动框（13）套装在不完全齿轮（12）外部，所述固定轴套（14）安装在密封壳（10）前端，所述条形齿条（15）活动插装在固定轴套（14）内，且左端与往复滑动框（13）连接，所述传动齿轮（16）活动安装在密封壳（10）前端右侧，且底部与条形齿条（15）啮合，所述清理杆（17）安装在传动齿轮（16）上端。
3.根据权利要求2所述的一种水下自动偏振成像装置，其特征在于，所述往复滑动框（13）内两端安装有一组与不完全齿轮（12）啮合的内齿条（18）。
4.根据权利要求2所述的一种水下自动偏振成像装置，其特征在于，所述清理杆（17）内侧安装有清理刷（19）。
5.根据权利要求1所述的一种水下自动偏振成像装置，其特征在于，顶部齿轮轴套（7）通过密封轴承（20）活动插装在安装壳（3）内。
6.根据权利要求1所述的一种水下自动偏振成像装置，其特征在于，三个固定杆（8）上端分别通过三个调节爪（21）与偏振成像仪（1）后端活动铰接。
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