CN213179990U - 一种双时相遥感影像变化监测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双时相遥感影像变化监测装置，包括遥感摄影机探头，所述遥感摄影机探头为竖直设置，所述遥感摄影机探头的下端两侧分别设置有导杆，两个所述导杆的一端通过连接板连接，所述连接板通过连接装置与所述遥感摄影机探头连接，所述导杆的外表面分别套设有套筒，设有螺纹的所述导杆对应的所述套筒的内表面设有与所述螺纹啮合的内螺纹，两个所述套筒之间固定连接有同一清洁刷，本实用新型通过在导杆外部设置外螺纹，在套筒内部设置与外螺纹配合的内螺纹，两个套筒之间设置清洁刷，从而电机转动带动导杆转动，进而套筒带动清洁刷移动，对遥感摄影机探头进行清洁，方便快捷。

Description

一种双时相遥感影像变化监测装置

技术领域

本实用新型涉及定量遥感技术领域，具体领域为一种双时相遥感影像变化监测装置。

背景技术

遥感影像的变化检测就是利用不同时期同一区域的多源遥感影像，分析该地区的地物变化，找出感兴趣的变化信息。遥感影像变化检测在土地资源管制方向有着广泛作用，现广泛应用于土地资源的调查，土地利用现状的调查与分析等。传统的目视解译和人工勾画方法，耗费大量人力物力，且效率低下。目前主流的检测方法有1、基于深度学习的变化检测方法，该方法以像素为处理单元，容易受到噪声影响。2、基于对象的变化检测方法，该方法以像素簇为处理单元，能够结合空间信息和光谱信息从而克服噪声影响，但是很难对同一研究目标实现最佳分割。

随着深度学习在计算机视觉领域的广泛应用，目前，基于深度学习的遥感影像变化检测研究也逐渐展开，并且取得了不错的效果，但检测精度还是有待提升，如何增强网络模型的抗噪能力，提高模型检测精度一直是研究的重点。

目前在进行高空图像采集时，通常将遥感摄像机设置在高空处进行拍摄，这就使得一端摄像头的探头被灰尘等污染物覆盖后，就难以清理，给拍摄过程带来阻碍，为此，提出一种双时相遥感影像变化监测装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种双时相遥感影像变化监测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种双时相遥感影像变化监测装置，包括遥感摄影机探头，所述遥感摄影机探头为竖直设置，所述遥感摄影机探头的下端两侧分别设置有导杆，两个所述导杆的一端通过连接板连接，所述连接板通过连接装置与所述遥感摄影机探头连接，一侧所述导杆的表面设有螺纹，且设有螺纹的所述导杆与所述连接板之间为转动连接，所述连接板远离所述导杆的一侧外表面固定连接有电机，所述电机的输出轴贯穿所述连接板的端面与设有螺纹的所述导杆连接，所述导杆的外表面分别套设有套筒，设有螺纹的所述导杆对应的所述套筒的内表面设有内螺纹，两个所述套筒之间固定连接有同一清洁刷。

优选的，所述清洁刷包括转轴，所述转轴的两端分别连接在两个所述套筒的外表面上，所述转轴的外表面固定连接有清洁滚筒，所述转轴的一端外表面固定连接有齿轮，所述连接板的外表面设有齿条，所述齿条与所述导杆平行设置，且所述齿条与所述齿轮啮合。

优选的，所述齿条位于所述齿轮的下端。

优选的，两个所述套筒之间固定连接有连接杆，所述连接杆分别与两个所述导杆垂直设置。

优选的，所述连接杆的表面通过杆件连接有保护罩，所述保护罩呈环形，且所述保护罩位于所述遥感摄影机探头的下端。

优选的，所述连接装置包括套管，所述遥感摄影机探头的外表面固定连接有横杆的一端，所述横杆的另一端固定连接有竖杆的一端，所述竖杆的另一端与所述套管固定连接，所述连接板的中心处呈管状，且所述套管套设在所述连接板的管状处，所述套管与所述连接板之间设有扭簧。

优选的，所述竖杆的外表面设有限位杆的一端，所述限位杆的另一端位于所述导杆的上端，且所述限位杆与所述导杆接触。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：一种双时相遥感影像变化监测装置，通过设置遥感摄像机探头的下端设置导杆，导杆通过连接板进行连接，其中一个导杆与连接板之间转动连接，且在连接板外表面设置电机打动导杆转动，通过在导杆外部设置套筒，使得套筒可沿着导杆滑动，通过在导杆外部设置外螺纹，在套筒内部设置与外螺纹配合的内螺纹，两个套筒之间设置清洁刷，从而电机转动带动导杆转动，进而套筒带动清洁刷移动，对遥感摄影机探头进行清洁，方便快捷。

附图说明

图1为本实用新型的主视剖面结构示意图；

图2为本实用新型的俯视结构示意图；

图3为本实用新型的右视剖面结构示意图。

图中：1-遥感摄影机探头、2-导杆、3-连接板、4-电机、5-套筒、6-转轴、7-清洁滚筒、8-齿轮、9-齿条、10-连接杆、11-杆件、12-保护罩、13- 套管、14-横杆、15-竖杆、16-限位杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种双时相遥感影像变化监测装置，包括遥感摄影机探头1，所述遥感摄影机探头1为竖直设置，如图 1和图2所示，所述遥感摄影机探头1的下端两侧分别设置有导杆2，两个所述导杆2的一端通过连接板3连接，所述连接板3通过连接装置与所述遥感摄影机探头1连接，一侧所述导杆2的表面设有螺纹，且设有螺纹的所述导杆2与所述连接板3之间为转动连接，所述连接板3远离所述导杆2的一侧外表面固定连接有电机4，所述电机4的输出轴贯穿所述连接板3的端面与设有螺纹的所述导杆2连接，电机4连接有控制装置，用于控制导杆2的转动，所述导杆2的外表面分别套设有套筒5，设有螺纹的所述导杆2对应的所述套筒5的内表面设有与所述螺纹啮合的内螺纹，两个所述套筒5之间固定连接有同一清洁刷。

具体而言，所述清洁刷包括转轴6，所述转轴6的两端分别连接在两个所述套筒5的外表面上，所述转轴6的外表面固定连接有清洁滚筒7，所述转轴 6的一端外表面固定连接有齿轮8，所述连接板3的外表面设有齿条9，所述齿条9与所述导杆2平行设置，且所述齿条9与所述齿轮8啮合，转轴6可带动清洁滚筒7转动，当导杆2上的套筒5移动时，齿轮8相对于齿条9进行移动，从而带动转轴6转动，进而带动清洁滚筒7转动，更好的清洁遥感摄影机探头1。

具体而言，所述齿条9位于所述齿轮8的下端，使得清洁滚筒7与遥感摄影机探头1接触的表面相对于遥感摄影机探头1的移动速度更加快速，进一步增加清洁能力。

具体而言，两个所述套筒5之间固定连接有连接杆10，所述连接杆10分别与两个所述导杆2垂直设置，使得两个套筒5之间移动时更加稳定。

具体而言，如图1所示，所述连接杆10的表面通过杆件11连接有保护罩12，所述保护罩12呈环形，且所述保护罩12位于所述遥感摄影机探头1 的下端，并与遥感摄影机探头1接触，对遥感摄影机探头1的镜面进行保护。

具体而言，所述连接装置包括套管13，所述遥感摄影机探头1的外表面固定连接有横杆14的一端，所述横杆14的另一端固定连接有竖杆15的一端，所述竖杆15的另一端与所述套管13固定连接，如图3所示，所述连接板3 的中心处呈管状，且所述套管13套设在所述连接板3的管状处，使得连接板 3可转动，所述套管13与所述连接板3之间设有扭簧，所述扭簧使得保护罩 12紧贴遥感摄影机探头1，由于遥感摄影机探头1的镜头处为弧形，从而在清洁刷与遥感摄影机探头1的镜头接触后，清洁刷始终紧贴遥感摄影机探头1 的镜头，从而更好地对遥感摄影机探头1进行清洁。

具体而言，所述竖杆15的外表面设有限位杆16的一端，限位杆16为T 形杆，所述限位杆16的另一端位于所述导杆2的上端，导杆2在扭簧的作用产生向上转动的应力，使清洁刷终紧贴遥感摄影机探头1的镜头，且所述限位杆16与所述导杆2接触，使得当清洁刷移动至遥感摄影机探头1的远离所述竖杆15的一端处时，限位杆16限制导杆2的上翻趋势，防止在扭簧的作用下使得清洁刷翻转至遥感摄影机探头1的上端而无法复位。

本实施例中采用的遥感设备采用预置后处理方法消除初级差异图中的误报区，得到最终差异图，首先对获取到的同一地点不同时相的第一遥感图像和第二遥感图像利用radiometriccorrection和 FLAASHatmosphericcorrection对图像做了辐射定标和大气校正，考虑到获取的遥感图像分辨率较低，利用GS融合方法图像融合，使图像更加清晰。同时使用直方图匹配方法处理双时相遥感图像。将两张图像一起放到改进后的 U-net网络模型中进行特征提取，得到最初预测的差异图像，之后利用腐蚀的方法消除一些小面积误报区，通过孔洞填充方法去除差异图中的孔洞区域，由此而得到最终差异图。

改进的U-net参考VGG，加深了U-net模型，改进后的U-net网络使用 ResNet网络结构，上采样编码时网络卷积核数量不变，在上卷积之前就使卷积核数量减半。

工作原理：本实用新型使用时，需要对遥感摄影机探头1进行清理时，启动电机4，电机4带动导杆2转动，导杆2通过螺纹带动套筒5移动，套筒 5带动清洁滚筒7移动，齿轮8相对于齿条9移动，使得齿轮8带动转轴6转动，进而带动清洁滚筒7转动，从而对遥感摄影机探头1进行清洁。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种双时相遥感影像变化监测装置，包括遥感摄影机探头(1)，其特征在于：所述遥感摄影机探头(1)为竖直设置，所述遥感摄影机探头(1)的下端两侧分别设置有导杆(2)，两个所述导杆(2)的一端通过连接板(3)连接，所述连接板(3)通过连接装置与所述遥感摄影机探头(1)连接，一侧所述导杆(2)的表面设有螺纹，且设有螺纹的所述导杆(2)与所述连接板(3)之间为转动连接，所述连接板(3)远离所述导杆(2)的一侧外表面固定连接有电机(4)，所述电机(4)的输出轴贯穿所述连接板(3)的端面与设有螺纹的所述导杆(2)连接，所述导杆(2)的外表面分别套设有套筒(5)，设有螺纹的所述导杆(2)对应的所述套筒(5)的内表面设有内螺纹，两个所述套筒(5)之间固定连接有同一清洁刷。

2.根据权利要求1所述的一种双时相遥感影像变化监测装置，其特征在于：所述清洁刷包括转轴(6)，所述转轴(6)的两端分别连接在两个所述套筒(5)的外表面上，所述转轴(6)的外表面固定连接有清洁滚筒(7)，所述转轴(6)的一端外表面固定连接有齿轮(8)，所述连接板(3)的外表面设有齿条(9)，所述齿条(9)与所述导杆(2)平行设置，且所述齿条(9)与所述齿轮(8)啮合。

3.根据权利要求2所述的一种双时相遥感影像变化监测装置，其特征在于：所述齿条(9)位于所述齿轮(8)的下端。

4.根据权利要求1所述的一种双时相遥感影像变化监测装置，其特征在于：两个所述套筒(5)之间固定连接有连接杆(10)，所述连接杆(10)分别与两个所述导杆(2)垂直设置。

5.根据权利要求4所述的一种双时相遥感影像变化监测装置，其特征在于：所述连接杆(10)的表面通过杆件(11)连接有保护罩(12)，所述保护罩(12)呈环形，且所述保护罩(12)位于所述遥感摄影机探头(1)的下端。

6.根据权利要求4-5任意一项所述的一种双时相遥感影像变化监测装置，其特征在于：所述连接装置包括套管(13)，所述遥感摄影机探头(1)的外表面固定连接有横杆(14)的一端，所述横杆(14)的另一端固定连接有竖杆(15)的一端，所述竖杆(15)的另一端与所述套管(13)固定连接，所述连接板(3)的中心处呈管状，且所述套管(13)套设在所述连接板(3)的管状处，所述套管(13)与所述连接板(3)之间设有扭簧。

7.根据权利要求6所述的一种双时相遥感影像变化监测装置，其特征在于：所述竖杆(15)的外表面设有限位杆(16)的一端，所述限位杆(16)的另一端位于所述导杆(2)的上端，且所述限位杆(16)与所述导杆(2)接触。

Images