CN214824140U - 有助于农药减施的多光谱成像水稻病虫害精准监测无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了有助于农药减施的多光谱成像水稻病虫害精准监测无人机，包括主机，所述主机的下端面固定连接有两个连接杆，两个所述连接杆的下端面固定连接有同一个安装盘，所述安装盘的下端面设有多光谱相机，所述多光谱相机与安装盘之间设有两个安装机构，所述多光谱相机的下端面固定连接有矩形板，所述矩形板内设有往复机构，所述矩形板的下端面设有L型板，所述L型板上设有清洁机构，所述安装机构包括设置在安装盘下端面的安装槽。本实用新型结构设计合理，不仅可以对多光谱相机进行快速的安装，为工作人员带来便捷；还可以对摄像头进行往复的清洁，使其保持清洁，确保多光谱相机检测结果的准确性。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及有助于农药减施的多光谱成像水稻病虫害精准监测无人机。
背景技术
利用光谱对作物实时检测一直是遥感在农业中应用中的研究热点；与传统的化学分析方法相比，光谱检测的主要技术特点是:分析速度快，多组分同时测定，样品不需预处理，非破坏性，远距测定和实时，成本低和操作简单；光谱检测已大量应用于作物病害检测诊断、养分检测、生长状态监测及食品质量检测等；植物受到病害胁迫后会发生局部或整个植株变色、坏死、萎蔫、畸形、腐烂等外部形态变化，同时其生理机能和化学成分也会发生一定变化：内部叶绿素遭受破坏、光合作用减弱、养分水分吸收运输转化发生变化，这些变化会导致荧光、可见光、近红外、中红外和热红外波谱特征的变化。许多研究证实：受害作物与健康作物的光谱特性在特征波段的值会发生不同程度的变异，通过多个波段对植物外部形态变化识别，可以判定病害的类型和发病程度，完成作物病害的快速检测；Soukupova等人利用叶绿素荧光成像技术作为植物光合作用的非损伤性2D探针，开发植物病害检测及表型分析技术。
但是现有的作物病虫害光谱监测技术大多应用于蔬菜和粮食作物，在无人机进行多光谱检测时，多光谱相机的镜头会沾染上较多的灰尘，从而导致检测的误差，且现有的多光谱相机的安装较为麻烦，不方便使用；因此我们设计了有助于农药减施的多光谱成像水稻病虫害精准监测无人机来解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的有助于农药减施的多光谱成像水稻病虫害精准监测无人机。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
有助于农药减施的多光谱成像水稻病虫害精准监测无人机，包括主机，所述主机的下端面固定连接有两个连接杆，两个所述连接杆的下端面固定连接有同一个安装盘，所述安装盘的下端面设有多光谱相机，所述多光谱相机与安装盘之间设有两个安装机构，所述多光谱相机的下端面固定连接有矩形板，所述矩形板内设有往复机构，所述矩形板的下端面设有L型板，所述L型板上设有清洁机构。
优选地，所述安装机构包括设置在安装盘下端面的安装槽，所述多光谱相机的上端面固定连接有安装块，所述安装块的侧壁设有限位槽，所述安装盘的侧壁贯穿设有与其滑动连接有限位杆，所述限位杆与安装盘的侧壁之间通过弹簧相连接。
优选地，所述往复机构包括设置在矩形板侧壁的电机，所述矩形板的下端面设有滑槽，所述滑槽内转动连接有往复丝杠，所述电机的动力端与往复丝杠的一端之间固定连接，所述往复丝杠贯穿L型板并与其螺纹连接。
优选地，所述清洁机构包括固定连接在L型板上端面的毛刷板，所述多光谱相机的下端面设有摄像头，所述毛刷板位于摄像头的正下方。
优选地，所述L型板位于滑槽内，所述L型板与滑槽相互匹配。
优选地，所述限位杆与限位槽之间相互匹配，所述限位杆延伸至限位槽内并与其滑动连接。
本实用新型与现有技术相比，其有益效果为：
1、通过安装机构的作用，可以对多光谱相机进行快速的安装，为工作人员带来便捷。
2、通过清洁结构和往复机构的共同作用，可以对摄像头进行往复的清洁，使其保持清洁，确保多光谱相机检测结果的准确性。
综上所述，不仅可以对多光谱相机进行快速的安装，为工作人员带来便捷；还可以对摄像头进行往复的清洁，使其保持清洁，确保多光谱相机检测结果的准确性。
附图说明
图1为本实用新型提出的有助于农药减施的多光谱成像水稻病虫害精准监测无人机的结构示意图；
图2为本实用新型提出的有助于农药减施的多光谱成像水稻病虫害精准监测无人机的安装机构侧面剖视图；
图3为本实用新型提出的有助于农药减施的多光谱成像水稻病虫害精准监测无人机的往复机构的侧面剖视图。
图中：1主机、2连接杆、3安装盘、4多光谱相机、5安装槽、6安装块、7限位槽、8限位杆、9弹簧、10摄像头、11矩形板、12电机、13滑槽、14往复丝杠、15L型板、16毛刷板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，有助于农药减施的多光谱成像水稻病虫害精准监测无人机，包括主机1，主机1的下端面固定连接有两个连接杆2，两个连接杆2的下端面固定连接有同一个安装盘3，安装盘3的下端面设有多光谱相机4，多光谱相机4与安装盘3之间设有两个安装机构，安装机构包括设置在安装盘3下端面的安装槽5，多光谱相机4的上端面固定连接有安装块6，安装块6的侧壁设有限位槽7，安装盘3的侧壁贯穿设有与其滑动连接有限位杆8，限位杆8与安装盘3的侧壁之间通过弹簧9相连接，限位杆8与限位槽7之间相互匹配，限位杆8延伸至限位槽7内并与其滑动连接，当需要对多光谱相机4进行安装时，将安装块6对准安装槽5插入，并拉动限位杆8，当限位杆8与限位槽7相对时，松开限位杆8，在弹簧9的弹力作用下，限位杆8延伸至限位槽7内，如此即可完成多光谱相机4的安装，方便快捷。
多光谱相机4的下端面固定连接有矩形板11，矩形板11内设有往复机构，往复机构包括设置在矩形板11侧壁的电机12，矩形板11的下端面设有滑槽13，滑槽13内转动连接有往复丝杠14，电机12的动力端与往复丝杠14的一端之间固定连接，往复丝杠14贯穿L型板15并与其螺纹连接，L型板15位于滑槽13内，L型板15与滑槽13相互匹配，通过往复机构的机构可以使得毛刷板16进行往复移动，进而可以对摄像头10进行往复清洁。
矩形板11的下端面设有L型板15，L型板15上设有清洁机构，清洁机构包括固定连接在L型板15上端面的毛刷板16，多光谱相机4的下端面设有摄像头10，毛刷板16位于摄像头10的正下方，当需要对摄像头10进行清洁时，启动电机12，电机12带动往复丝杠14转动，由于L型板15与往复丝杠14之间螺纹连接且被滑槽13限位无法转动，往复丝杠14转动带动L型板15移动，L型板15带动毛刷板16移动，毛刷板16移动可以对摄像头10的镜面进行清洁，使其保持清洁，确保多光谱相机4检测结果的准确性。
本实用新型可通过以下操作方式阐述其功能原理：
本实用新型中，当需要对多光谱相机4进行安装时，将安装块6对准安装槽5插入，并拉动限位杆8，当限位杆8与限位槽7相对时，松开限位杆8，在弹簧9的弹力作用下，限位杆8延伸至限位槽7内，如此即可完成多光谱相机4的安装，方便快捷。
当需要对摄像头10进行清洁时，启动电机12，电机12带动往复丝杠14转动，由于L型板15与往复丝杠14之间螺纹连接且被滑槽13限位无法转动，往复丝杠14转动带动L型板15移动，L型板15带动毛刷板16移动，毛刷板16移动可以对摄像头10的镜面进行清洁，使其保持清洁，确保多光谱相机4检测结果的准确性。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.有助于农药减施的多光谱成像水稻病虫害精准监测无人机，包括主机(1)，其特征在于，所述主机(1)的下端面固定连接有两个连接杆(2)，两个所述连接杆(2)的下端面固定连接有同一个安装盘(3)，所述安装盘(3)的下端面设有多光谱相机(4)，所述多光谱相机(4)与安装盘(3)之间设有两个安装机构，所述多光谱相机(4)的下端面固定连接有矩形板(11)，所述矩形板(11)内设有往复机构，所述矩形板(11)的下端面设有L型板(15)，所述L型板(15)上设有清洁机构。
2.根据权利要求1所述的有助于农药减施的多光谱成像水稻病虫害精准监测无人机，其特征在于，所述安装机构包括设置在安装盘(3)下端面的安装槽(5)，所述多光谱相机(4)的上端面固定连接有安装块(6)，所述安装块(6)的侧壁设有限位槽(7)，所述安装盘(3)的侧壁贯穿设有与其滑动连接有限位杆(8)，所述限位杆(8)与安装盘(3)的侧壁之间通过弹簧(9)相连接。
3.根据权利要求1所述的有助于农药减施的多光谱成像水稻病虫害精准监测无人机，其特征在于，所述往复机构包括设置在矩形板(11)侧壁的电机(12)，所述矩形板(11)的下端面设有滑槽(13)，所述滑槽(13)内转动连接有往复丝杠(14)，所述电机(12)的动力端与往复丝杠(14)的一端之间固定连接，所述往复丝杠(14)贯穿L型板(15)并与其螺纹连接。
4.根据权利要求1所述的有助于农药减施的多光谱成像水稻病虫害精准监测无人机，其特征在于，所述清洁机构包括固定连接在L型板(15)上端面的毛刷板(16)，所述多光谱相机(4)的下端面设有摄像头(10)，所述毛刷板(16)位于摄像头(10)的正下方。
5.根据权利要求3所述的有助于农药减施的多光谱成像水稻病虫害精准监测无人机，其特征在于，所述L型板(15)位于滑槽(13)内，所述L型板(15)与滑槽(13)相互匹配。
6.根据权利要求2所述的有助于农药减施的多光谱成像水稻病虫害精准监测无人机，其特征在于，所述限位杆(8)与限位槽(7)之间相互匹配，所述限位杆(8)延伸至限位槽(7)内并与其滑动连接。
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