CN220685193U - 一种金属材料加工热处理夹取机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种金属材料加工热处理夹取机构，涉及金属加工技术领域。本实用新型包括限位匣、夹持组件、限位板、抬升组件；限位匣内部设置有安装腔，安装腔内侧壁对称开有两滑槽；夹持组件通过安装腔滑动设置于限位匣内部；限位板对称设置于夹持组件两侧，限位板滑动设置于两滑槽之间，限位板侧壁上设置有齿槽结构；抬升组件对称设置于夹持组件底部，抬升组件与限位板侧壁上齿槽结构啮合，通过夹持组件沿安装腔上下移动，实现抬升组件由一种水平状态转动至另一种水平状态。本实用新型通过利用加持组件对热加工材料进行夹取，再通过抬升组件翻转至材料底部对材料进行托举，避免材料发生掉落对操作人员造成伤害和材料本身出现损伤。

Description

一种金属材料加工热处理夹取机构

技术领域

本实用新型属于金属加工技术领域，特别是涉及一种金属材料加工热处理夹取机构。

背景技术

热处理是指材料在固态下，通过加热、保温和冷却的手段，以获得预期组织和性能的一种金属热加工工艺。

在金属材料加工过程中需要对其进行移动，其表面温度较高，一般采用机械夹持的方式进行移动，但目前市面上的夹持装置只是单一对材料本身进行夹持，在加持过程中容易出现夹持不稳定，材料脱落对操作人员造成伤害和材料本身出现损伤的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种金属材料加工热处理夹取机构，通过利用加持组件对热加工材料进行夹取，同时在将夹持材料升起的过程中，抬升组件翻转至材料底部对材料进行托举，能够增加对材料夹持的稳固情况，避免材料发生掉落对操作人员造成伤害和材料本身出现损伤。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为一种金属材料加工热处理夹取机构，包括限位匣、夹持组件、限位板、抬升组件；所述限位匣内部设置有安装腔，所述安装腔内侧壁对称开有两滑槽；所述夹持组件通过安装腔滑动设置于限位匣内部；所述限位板对称设置于夹持组件两侧，所述限位板呈T形结构，所述限位板滑动设置于两滑槽之间，所述限位板侧壁上设置有齿槽结构；所述抬升组件对称设置于夹持组件底部，所述抬升组件与限位板表面的齿槽结构啮合，通过夹持组件沿安装腔上下移动，实现抬升组件(6)由一种水平状态转动至另一种水平状态。

本实用新型进一步设置为，所述限位匣一侧面开有连通口，所述连通口与安装腔相连通，所述限位匣顶部开有限位孔，所述限位孔与安装腔相连通，所述限位匣顶部固定设置有连接架，所述连接架与限位孔相对应，所述连接架顶部固定安装有第一电机，所述第一电机输出轴固定连接有驱动齿轮。

本实用新型进一步设置为，所述夹持组件包括横板，所述横板滑动设置于限位匣内部，所述横板底部对称设置有两竖板，其中一所述竖板靠近连通口一侧面固定安装有第二电机，两所述竖板之间转动设置有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆一端与第二电机输出轴固定连接，所述横板底部对称滑动配合有两夹板，所述双向螺纹杆与夹板之间螺纹配合，所述夹板靠近限位板一侧固定设置有限位环，所述限位板滑动设置于限位环内部。

本实用新型进一步设置为，所述夹持组件顶部固定连接有丝杆，所述丝杆上端由限位孔贯穿连接架，所述限位匣顶部转动连接有位于连接架内侧的从动齿环，所述丝杆与从动齿环之间螺纹配合，所述从动齿环与驱动齿轮啮合传动。

本实用新型进一步设置为，所述抬升组件包括定位块，所述定位块与夹板底部固定连接，所述定位块一侧面转动设置有半齿轮，所述半齿轮通过转轴与定位块转动连接，且该转轴远离半齿轮的端部固定有撑托板(603)，所述半齿轮与限位板通过齿槽结构相啮合。

本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型通过限位匣、限位板、夹持组件和抬升组件的设计，能够利用加持组件对热加工材料进行夹取，同时在将夹持材料升起的过程中，抬升组件翻转至材料底部对材料进行托举，能够增加对材料夹持的稳固情况，避免材料发生掉落对操作人员造成伤害和材料本身出现损伤。

2、本实用新型通过限位匣和限位板的配合，能够使得热加工材料向上夹取的过程中，限位板通过齿槽结构对抬升组件进行驱动，不需要再额外增加驱动，机械结构的组成能有效降低能源的损耗。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一种金属材料加工热处理夹取机构的结构示意图；

图2为图1的左视图；

图3为图2中A处的放大图；

图4为本实用新型金属材料加工热处理夹取机构的纵向结构剖视图；

图5为本实用新型中夹持组件的结构示意图；

图6为本实用新型中限位匣的结构示意图；

图7为本实用新型中抬升组件的结构示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-限位匣，101-连通口，102-限位孔，103-连接架，104-第一电机，105-驱动齿轮，2-安装腔，3-滑槽，4-夹持组件，401-横板，402-竖板，403-第二电机，404-双向螺纹杆，405-夹板，406-限位环，407-丝杆，408-从动齿环5-限位板，6-抬升组件，601-定位块，602-半齿轮，603-撑托板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图4，本实用新型为一种金属材料加工热处理夹取机构，包括限位匣1、夹持组件4、限位板5、抬升组件6；限位匣1内部设置有安装腔2，安装腔2内侧壁对称开有两滑槽3；夹持组件4通过安装腔2滑动设置于限位匣1内部；限位板5对称设置于夹持组件4两侧，限位板5呈T形结构，限位板5滑动设置于两滑槽3之间，限位板5侧壁上设置有齿槽结构；抬升组件6对称设置于夹持组件4底部，抬升组件6与限位板5表面的齿槽结构啮合，通过夹持组件4沿安装腔2上下移动，实现抬升组件6由一种水平状态转动至另一种水平状态。

将限位匣1移动至金属材料上方，利用夹持组件4将金属材料夹持，夹持组件4进行夹持时限位板5沿滑槽3同步移动，将夹持组件4沿限位匣1底部安装腔2向上移动，限位板5受滑槽3限位其下端齿槽结构与抬升组件6啮合传动，带动抬升组件6翻转至夹持组件4底部对金属材料形成抬升固定。

请参阅图2和图5，夹持组件4包括横板401，横板401滑动设置于限位匣1内部，横板401底部对称设置有两竖板402，其中一竖板402靠近连通口101一侧面固定安装有第二电机403，两竖板402之间转动设置有双向螺纹杆404，双向螺纹杆404一端与第二电机403输出轴固定连接，横板401底部对称滑动配合有两夹板405，双向螺纹杆404与夹板405之间螺纹配合，夹板405靠近限位板5一侧固定设置有限位环406，限位板5滑动设置于限位环406内部。

在限位匣1移动至金属材料顶部时，启动第二电机403，其输出端带动双向螺纹杆404转动，双向螺纹杆404带动两竖板402相对移动，在未进行夹持时，两竖板402相对远离，夹持时双向螺纹杆404转动带动两竖板402靠近，对金属材料形成夹持，限位环406带动限位板5沿滑槽3同步移动，此时关闭第二电机403。

请参阅图1、图3和图6，限位匣1一侧面开有连通口101，连通口101与安装腔2相连通，限位匣1顶部开有限位孔102，限位孔102与安装腔2相连通，限位匣1顶部固定设置有连接架103，连接架103与限位孔102相对应，连接架103顶部固定安装有第一电机104，第一电机104输出轴固定连接有驱动齿轮105；

横板401顶部固定连接有丝杆407，丝杆407上端由限位孔102贯穿连接架103，限位匣(1)顶部转动连接有位于连接架(103)内侧的从动齿环408，丝杆407与从动齿环408之间螺纹配合，从动齿环408与驱动齿轮105啮合传动。

夹持完成后启动第一电机104，第一电机104输出端带动驱动齿轮105转动，驱动齿轮105啮合带动从动齿环408转动，从动齿环408转动带动丝杆407向上移动，丝杆407带动横板401向上移动，完成夹持组件4的向上移动。

请参阅图7，抬升组件6包括定位块601，定位块601与夹板405底部固定连接，定位块601一侧面转动设置有半齿轮602，半齿轮602通过转轴与定位块601转动连接，且该转轴远离半齿轮602的端部固定有撑托板603，半齿轮602与限位板5通过齿槽结构相啮合。

当夹持组件4完成对金属材料的夹持并向上移动时，夹板405与限位板5发生相对运动，利用限位板5侧壁上的齿槽结构与半齿轮602的啮合作用，带动半齿轮602进行转动，半齿轮602通过转轴带动撑托板603进行翻转，转动至金属材料底部形成对金属材料的稳固支撑(初始状态时撑托板603处于向限位匣1外侧延伸的水平状态，在撑托板603转动180°后对金属材料底部进行支撑)，有效避免金属材料移动过程中的脱落。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (5)

1.一种金属材料加工热处理夹取机构，其特征在于，包括：

限位匣(1)，所述限位匣(1)内部设置有安装腔(2)，所述安装腔(2)内侧壁对称开有两滑槽(3)；

夹持组件(4)，所述夹持组件(4)通过安装腔(2)滑动设置于限位匣(1)内部；

限位板(5)，所述限位板(5)对称设置于夹持组件(4)两侧，所述限位板(5)呈T形结构，所述限位板(5)滑动设置于两滑槽(3)之间，所述限位板(5)侧壁上设置有齿槽结构；

抬升组件(6)，所述抬升组件(6)对称设置于夹持组件(4)底部，所述抬升组件(6)与限位板(5)表面的齿槽结构相啮合，通过夹持组件(4)沿安装腔(2)上下移动，实现抬升组件(6)由一种水平状态转动至另一种水平状态。

2.根据权利要求1所述的一种金属材料加工热处理夹取机构，其特征在于，所述限位匣(1)一侧面开有连通口(101)，所述连通口(101)与安装腔(2)相连通，所述限位匣(1)顶部开有限位孔(102)，所述限位孔(102)与安装腔(2)相连通，所述限位匣(1)顶部固定设置有连接架(103)，所述连接架(103)与限位孔(102)相对应，所述连接架(103)顶部固定安装有第一电机(104)，所述第一电机(104)输出轴固定连接有驱动齿轮(105)。

3.根据权利要求2所述的一种金属材料加工热处理夹取机构，其特征在于，所述夹持组件(4)包括横板(401)，所述横板(401)滑动设置于限位匣(1)内部，所述横板(401)底部对称设置有两竖板(402)，其中一所述竖板(402)靠近连通口(101)一侧面固定安装有第二电机(403)，两所述竖板(402)之间转动设置有双向螺纹杆(404)，所述双向螺纹杆(404)一端与第二电机(403)输出轴固定连接；

所述横板(401)底部对称滑动配合有两夹板(405)，所述双向螺纹杆(404)与夹板(405)之间螺纹配合，所述夹板(405)靠近限位板(5)一侧固定设置有限位环(406)，所述限位板(5)与限位环(406)之间滑动配合。

4.根据权利要求3所述的一种金属材料加工热处理夹取机构，其特征在于，所述横板(401)顶部固定连接有丝杆(407)，所述丝杆(407)上端由限位孔(102)贯穿连接架(103)，

所述限位匣(1)顶部转动连接有位于连接架(103)内侧的从动齿环(408)，所述丝杆(407)与从动齿环(408)之间螺纹配合，所述从动齿环(408)与驱动齿轮(105)啮合传动。

5.根据权利要求3所述的一种金属材料加工热处理夹取机构，其特征在于，所述抬升组件(6)包括定位块(601)，所述定位块(601)与夹板(405)底部固定连接，所述定位块(601)一侧面转动设置有半齿轮(602)，所述半齿轮(602)通过转轴与定位块(601)转动连接，且该转轴远离半齿轮(602)的端部固定有撑托板(603)，所述半齿轮(602)与限位板(5)通过齿槽结构相啮合。