CN220684133U - 矩形薄片自动领料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种矩形薄片自动领料装置，属于摆盘设备领域，其技术方案要点包括依次衔接的上料机构、缓存通道、推送机构、集料平台，产品在缓存通道内被推送机构推送至集料平台上实现摆盘，本实用新型实现了自动化，无需人工手动定位摆盘，提高矩形薄片的摆盘效率。

Description

矩形薄片自动领料装置

技术领域

本实用新型属于摆盘设备领域，更具体地说它涉及一种矩形薄片自动领料装置。

背景技术

现有对矩形薄片(如黑片等)进行摆盘的工作主要还是通过人工手动摆盘的方式，由于矩形薄片尺寸较小且数量众多，因此人工定位摆盘的效率十分低下，为此需要一种新的方案来解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种矩形薄片自动领料装置，其实现了自动化，无需人工手动定位摆盘，提高矩形薄片的摆盘效率。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种矩形薄片自动领料装置，包括依次衔接的上料机构、缓存通道、推送机构、集料平台，产品在缓存通道内被推送机构推送至集料平台上实现摆盘。

根据这一方案的优点至少在于：矩形薄片可以通过上料机构送到缓存通道内，然后通过推送机构将缓存通道内的产品推送至集料平台上实现摆盘，整个过程实现了自动化，无需人工手动定位摆盘，提高矩形薄片的摆盘效率。

本实用新型进一步设置为：所述上料机构包括：

料槽，其底面包括缓存面和爬坡面，所述缓存面和爬坡面处均安装有线性振动电机；

绒布，其铺设在料槽的底面，用于控制产品的移动方向；

输送通道，其输送通道两端分别与料槽和缓存通道衔接；

筛料装置，设于输送通道内用于将不合适的产品筛落回料槽内。

根据这一方案的优点至少在于：产品在料槽内会被线性振动电机驱动，由于绒布具有顺向和逆向之分，产品沿逆向移动具有阻力，因此产品会沿着绒布的顺向进行移动，在绒布的导向和料槽内周壁的阻挡作用下，产品会在料槽的爬坡面上爬至较高位置并通过输送通道转移至后方工序。同时绒布呈柔性，能够避免对产品的摩擦，避免产品磨损。

在输送通道内，不合适的产品(存在层叠、朝向不对的问题)会被筛料装置筛落回料槽内重新爬坡。整个过程能够实现合适产品的上料以及不合适产品的回料，自动化程度高。

本实用新型进一步设置为：所述输送通道由上料段和下料段衔接组成；

所述上料段由底部的斜面和位于斜面较低一侧边缘处的挡沿构成，所述挡沿的高度大于等于产品的厚度；

所述筛料装置包括：

让位槽，开设于上料段的挡沿处，使得挡沿高度小于或等于产品厚度；

料铲，其呈倾斜设置且其较低一端贴合在上料段的表面，所述料铲与挡沿之间具有用于供产品纵向通过的良品通道；

导向片，安装于料铲末端并向挡沿方向延伸，所述导向片与输送通道表面之间具有大于或等于单块产品厚度的间距。

根据这一方案的优点至少在于：矩形薄片会在输送通道内输送，合适的产品(未层叠，朝向为纵向)会直接通过良品通道通过并输送至后方，而层叠的产品由于高度较高会在让位槽位置自动落回料槽内，朝向为横向或其它倾斜方向的产品会随着料铲而部分抬高，并在料铲末端被导向片阻挡，只能落回料槽内，整个过程能够实现不合适产品的筛料，自动化程度高。

本实用新型进一步设置为：所述上料机构还包括位于料槽上方的料斗，所述料斗的出口端设有可活动的挡板。

根据这一方案的优点至少在于：产品可以先大量堆放在料斗内，需要时挡板通过控制器自动启闭即可将产品落在料槽内，能够在减少补料的前提下避免料槽内因产品过量而上料不畅的问题。

本实用新型进一步设置为：所述推送机构和集料平台分别位于缓存通道的两侧，所述缓存通道与集料平台之间具有间隙且在此间隙内设有可升降的升降板，所述升降板通过伸缩装置驱动。

根据这一方案的优点至少在于：当升降板升起时可作为缓存通道的边沿，实现对产品的导向，避免产品错位；当升降板降下后，产品可通过推料机构推送至集料平台上实现摆盘。

本实用新型进一步设置为：所述缓存通道表面设有输送带。

根据这一方案的优点至少在于：输送带能够带着产品向后输送，避免产品与缓存通道直接摩擦造成产品的磨损。

本实用新型进一步设置为：所述缓存通道上方固定有固定块，当所述产品移动至固定块位置后会被固定块阻挡。

综上所述，本实用新型至少具有以下优点：

1、通过设置依次衔接的上料机构、缓存通道、推送机构、集料平台，矩形薄片可以通过上料机构送到缓存通道内，然后通过推送机构将缓存通道内的产品推送至集料平台上实现摆盘，整个过程实现了自动化，无需人工手动定位摆盘，提高矩形薄片的摆盘效率；

2、通过设置绒布，绒布呈柔性，能够避免对上料时对产品的摩擦，避免产品磨损；

3、通过在缓存通道边缘处设置可升降的升降板，当升降板升起时可作为缓存通道的边沿，实现对产品的导向，避免产品错位。

附图说明

图1为一实施例的整体示意图；

图2为一些实施例的第一视角图；

图3为产品在绒布上逆向运动时的示意图；

图4为图2中A部分的放大示意图；

图5为一些实施例的第二视角图；

图6为图5中B部分的放大示意图。

附图标记：1、上料机构；11、料槽；111、缓存面；112、爬坡面；12、绒布；121、倒刺；13、输送通道；131、上料段；1311、斜面；1312、挡沿；132、下料段；14、筛料装置；141、让位槽；142、料铲；143、良品通道；144、导向片；15、料斗；151、挡板；2、缓存通道；21、输送带；22、固定块；3、推送机构；31、推板；4、集料平台；5、升降板；6、产品。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

一种矩形薄片自动领料装置，参照图1与图2，包括依次衔接的上料机构1、缓存通道2、推送机构3、集料平台4，产品6在缓存通道2内会被推送机构3推送至集料平台4上实现摆盘，实现自动化摆盘，提高摆盘效率。

参照图2与图3，在一些实施例中，上料机构1包括：

料槽11，其底面包括缓存面111和爬坡面112，缓存面111和爬坡面112下方均安装有线性振动电机(图未示)。其中，缓存面111可以是平面也可以是斜面1311或者平面与斜面1311的组合，而爬坡面112至少包括一段倾斜的面且该倾斜面1311的较低端与缓存面111衔接，产品6能够在外力的作用下从缓存面111上运动至爬坡面112上。线性振动电机属于现有技术，能够沿线性方向进行振动，进而给产品6移动提供动力。

绒布12(图2中未示出)，其铺设在料槽11的底面上，用于控制产品6的移动方向。绒布12属于现有材料，其具有顺向和逆向之分，在逆向时绒布12表面的逆向毛会形成柔软的倒刺121(如图3所示)阻碍产品6移动，在顺向时则阻力极小。由于产品6沿绒布12逆向移动时具有阻力，因此产品6在实际中只会沿着绒布12的顺向进行移动，实际组装时，只需要预先定制绒布12的顺向方向即可使产品6在线性振动电机的驱动下实现移动、转弯和爬坡。

同时，由于绒布12质地柔软，因此产品6表面不容易产生划痕，能够有效避免产品6在上料装置内的划伤问题。

在绒布12的导向、线性振动电机驱动、料槽11内周壁的阻挡作用下，产品6会在料槽11的爬坡面112上爬至较高位置并通过进入后方的输送通道13内，由输送通道13转移至后方工序。

输送通道13，如图2与图4所示，其两端分别与料槽11和缓存通道2衔接，在一些实施例中，输送通道13表面也可以覆盖绒布12(图未示)并通过线性振动电机(图未示)对产品的移动进行驱动，掉落在输送通道13上的产品6会顺着输送通道13内的绒布向后传输。

筛料装置14，设于输送通道13内用于将不合适的产品6筛落回料槽11内，其中，不合适的产品6包括层叠的、朝向为非纵向的产品6。

在一些实施例中，上料机构1还可以包括位于料槽11上方的料斗15，料斗15的出口端设有可活动的挡板151，产品6可以先大量堆放在料斗15内，需要时挡板151启闭即可将产品6落在料槽11内。挡板151通过驱动装置实现驱动，进而实现料斗15出口端的启闭，驱动装置包括但不限于具有升降、旋转或组合式功能，驱动装置还可与控制器电性连接，实现自动补充产品6的功能。

在一些优选的实施例中，如图4所示，输送通道13由上料段131和下料段132衔接组成，上料段131与下料段132可以是通过阶梯或斜面1311或弧形过渡或平面连接等方式衔接。

其中，上料段131由底部的斜面1311和位于斜面1311较低一侧边缘处的挡沿1312构成，挡沿1312位于斜面1311靠近料槽11的一侧，挡沿1312的高度大于等于产品6的厚度。使得产品6的边缘会搭接在挡沿1312上并沿着挡沿1312的长度方向移动。

在此基础上，筛料装置14包括：

让位槽141，开设于上料段131的挡沿1312处，使得挡沿1312高度小于或等于产品6厚度，层叠的产品6会从让位槽141的位置落回料槽11内，实现层叠产品6的筛料。

料铲142，其呈倾斜设置且其较低一端朝向产品6的来料方向，料铲142的较低一端贴合在上料段131表面的绒布上，优选的，料铲142的较低一端位于上料段131与下料段132衔接处的落差面上，保证料铲142能够将朝向不合格的产品6铲起。料铲142与挡沿1312之间具有用于供产品6纵向通过的良品通道143，良品通道143的幅宽应当等于或略大于产品6的宽度，并小于产品6的长度，使得产品6能够纵向通过良品通道143而非横向通过良品通道143。

导向片144，安装于料铲142末端并向挡沿1312方向延伸，导向片144与输送通道13表面之间具有大于或等于单块产品6厚度的间距。朝向为横向或其它倾斜方向的产品6会随着料铲142而部分抬高，并在料铲142末端被导向片144阻挡，只能落回料槽11内。

在一些实施例中，如图5与图6所示，缓存通道2表面设有输送带21，输送带21通过如伺服电机和/或减速箱的驱动组件实现驱动，可避免产品6与缓存通道2直接摩擦造成产品6的磨损。

在一些实施例中，缓存通道2上方固定有固定块22，当产品6移动至固定块22位置后会被固定块22阻挡。

在一些实施例中，推送机构3和集料平台4分别位于缓存通道2的两侧，缓存通道2与集料平台4之间具有间隙且在此间隙内设有可升降的升降板5，升降板5通过现有技术中任意可实现伸缩功能的伸缩装置(图未示)实现升降。当升降板5升起时可作为缓存通道2的边沿，实现对产品6的导向，避免产品6错位；当升降板5降下后，升降板5顶壁形成过渡平面，产品6可通过推料机构推送至集料平台4上实现摆盘。

推送机构3可以是现有技术中具有伸缩功能的任一或组合结构，如气缸、油缸、齿轮齿条组合、丝杆滑块组合等，优选的，伸缩结构的末端可设置推板31，推板31可扩大推料的面积。

最后，值得一提的是，本机构适用的产品是矩形薄片，矩形薄片包括但不限于现有技术中的黑片，也可以用于如白片、塑料件等矩形薄片状的产品6。

其中，黑片是指烧结钕铁硼磁钢制成的矩形薄片状产品，主要用于磁材行业，其一般呈厚度较薄的矩形状。

本实用新型的工作过程及有益效果如下：产品6在料槽11内会被线性振动电机驱动，由于绒布12具有顺向和逆向之分，产品6沿逆向移动具有阻力，因此产品6会沿着绒布12的顺向进行移动，在绒布12的导向和料槽11内周壁的阻挡作用下，产品6会在料槽11的爬坡面112上爬至较高位置，并通过输送通道13转移至后方工序。

产品6在输送通道13内会被筛料装置14筛分，具体的，合适的产品6(未层叠，朝向为纵向)会直接通过良品通道143通过并输送至后方，而层叠的产品6由于高度较高会在让位槽141位置自动落回料槽11内，朝向为横向或其它倾斜方向的产品6会随着料铲142而部分抬高，并在料铲142末端被导向片144阻挡，只能落回料槽11内重新上料。

产品6从输送通道13送出后会落在缓存通道2内并线性排列在缓存通道2内，随后通过推送机构3将产品6推送至集料平台4，重复多次后即可实现产品6在集料平台4上的摆盘。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的设计构思之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种矩形薄片自动领料装置，其特征在于，包括依次衔接的上料机构(1)、缓存通道(2)、推送机构(3)、集料平台(4)，产品(6)在缓存通道(2)内被推送机构(3)推送至集料平台(4)上实现摆盘；

所述上料机构(1)包括：

料槽(11)，其底面包括缓存面(111)和爬坡面(112)，所述缓存面(111)和爬坡面(112)处均安装有线性振动电机；

绒布(12)，其铺设在料槽(11)的底面，用于控制产品(6)的移动方向；

输送通道(13)，其两端分别与料槽(11)和缓存通道(2)衔接；

筛料装置(14)，设于输送通道(13)内用于将不合适的产品(6)筛落回料槽(11)内。

2.根据权利要求1所述的矩形薄片自动领料装置，其特征在于，所述输送通道(13)由上料段(131)和下料段(132)衔接组成；

所述上料段(131)由底部的斜面(1311)和位于斜面(1311)较低一侧边缘处的挡沿(1312)构成，所述挡沿(1312)的高度大于等于产品(6)的厚度；

所述筛料装置(14)包括：

让位槽(141)，开设于上料段(131)的挡沿(1312)处，使得挡沿(1312)高度小于或等于产品(6)厚度；

料铲(142)，其呈倾斜设置且其较低一端贴合在上料段(131)的表面，所述料铲(142)与挡沿(1312)之间具有用于供产品(6)纵向通过的良品通道(143)；

导向片(144)，安装于料铲(142)末端并向挡沿(1312)方向延伸，所述导向片(144)与输送通道表面之间具有大于或等于单块产品(6)厚度的间距。

3.根据权利要求1所述的矩形薄片自动领料装置，其特征在于，所述上料机构(1)还包括位于料槽(11)上方的料斗(15)，所述料斗(15)的出口端设有可活动的挡板(151)。

4.根据权利要求1所述的矩形薄片自动领料装置，其特征在于，所述推送机构(3)和集料平台(4)分别位于缓存通道(2)的两侧，所述缓存通道(2)与集料平台(4)之间具有间隙且在此间隙内设有可升降的升降板(5)，所述升降板(5)通过伸缩装置驱动。

5.根据权利要求4所述的矩形薄片自动领料装置，其特征在于，所述缓存通道(2)表面设有输送带(21)。

6.根据权利要求4或5所述的矩形薄片自动领料装置，其特征在于，所述缓存通道(2)上方固定有固定块(22)，当所述产品(6)移动至固定块(22)位置后会被固定块(22)阻挡。