CN220682391U - 一种辅助采摘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种辅助采摘装置，涉及水果种植技术领域，包括推车以及设置在推车上的箱体，所述箱体的一侧设置有进料管，且箱体上开设有进料口，所述进料管和进料口之间设置有波纹管；所述箱体内设置有接料板，且箱体的底部设置有滑动板，所述滑动板上设置有存料盒；所述接料板上开设有落料槽，所述落料槽内开设有孔径不同的多个落料孔。本实用新型通过设置的接料板、落料槽、落料孔和料盒的配合，使得采摘后的果实，经进料口进入相应孔径的落料孔内，实现采摘后果实的自动分类，且能够提高果径分类的准确性，方便采摘工作的进行，同时，通过设置的滑动板、卡块和卡槽的配合，方便存料盒存满后的取出。

Description

一种辅助采摘装置

技术领域

本实用新型涉及水果种植技术领域，具体为一种辅助采摘装置。

背景技术

当果实成熟时，就需要把果实采摘下来，特别对于果树高枝的果实，由于采摘难度更大，因此，用于果树高枝的果实采摘装置是一种重要的园林设备，现有技术中的高枝果实采摘装置通常采用长杆和剪刀结合，通过剪刀把果实梗剪断，达到采摘的目的。

现有技术的不足之处在于：现有技术中果实采摘装置，仅能实现果实的采摘，采摘后，需要人工按果径大小，对果子进行分类，不仅浪费人力，而且无法保证分类的准确性。因此，本领域技术人员提供了一种辅助采摘装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种辅助采摘装置，以解决上述现有技术中的不足之处。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种辅助采摘装置，包括推车以及设置在推车上的箱体，所述箱体的一侧设置有进料管，且箱体上开设有进料口，所述进料管和进料口之间设置有波纹管；所述箱体内设置有接料板，且箱体的底部设置有滑动板，所述滑动板上设置有存料盒；所述接料板上开设有落料槽，所述落料槽内开设有孔径不同的多个落料孔。

作为上述技术方案的进一步描述：所述接料板倾斜设置。

作为上述技术方案的进一步描述：所述滑动板与箱体之间设置有弹性件。

作为上述技术方案的进一步描述：所述箱体内设置有固定块，所述固定块上开设有卡槽，所述存料盒上设置有与所述卡槽相适配的卡块。

作为上述技术方案的进一步描述：所述存料盒向下滑动时，所述卡块脱离卡槽。

作为上述技术方案的进一步描述：所述存料盒与滑动板之间滑动连接，所述滑动板上开设有滑槽，所述存料盒上设置有与滑槽相适配的滑块。

作为上述技术方案的进一步描述：所述进料管内设置有网兜。

作为上述技术方案的进一步描述：所述推车上转动设置有箱门。

在上述技术方案中，本实用新型提供的一种辅助采摘装置，本实用新型通过设置的接料板、落料槽、落料孔和料盒的配合，使得采摘后的果实，经进料口进入相应孔径的落料孔内，实现采摘后果实的自动分类，且能够提高果径分类的准确性，方便采摘工作的进行，同时，通过设置的滑动板、卡块和卡槽的配合，使得存料盒存满后，在重力作用下能够带动滑动板向下运动，即使得存料盒同步运动，卡块向下滑动脱离卡槽，方便存料盒的取出。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一种辅助采摘装置的结构示意图；

图2为一种辅助采摘装置中箱体的结构示意图；

图3为一种辅助采摘装置中接料板的结构示意图；

图4为一种辅助采摘装置中存料盒的安装结构示意图。

附图标记说明：

1、推车；2、箱体；3、进料管；4、进料口；5、波纹管；6、网兜；7、接料板；71、落料槽；72、落料孔；8、滑动板；9、弹性件；10、存料盒；11、箱门；12、滑块；13、固定块；14、卡槽；15、卡块。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。

请参阅图1-4，本实用新型实施例提供一种技术方案：一种辅助采摘装置，包括推车1以及设置在推车1上的箱体2，箱体2的一侧设置有进料管3，进料管3为中空管，且进料管3端部可设置剪刀或机械手，对果实进行采摘，此为现有技术不赘述，采摘后的果实落入进料管3内，且箱体2上开设有进料口4，进料管3和进料口4之间设置有波纹管5，果实经进料管3、波纹管5进入进料口4内；箱体2内设置有接料板7，接料板7倾斜设置，且箱体2的底部设置有滑动板8，滑动板8沿箱体2竖直滑动，滑动板8上设置有存料盒10，滑动板8与存料盒10设置的数量相同；接料板7上开设有落料槽71，落料槽71内开设有孔径不同的多个落料孔72，落料孔72孔径不同，能够对果实进行自动分类，进料口4下落的果实落在落料槽71内，随后进入对应粒径的落料孔72内，经落料孔72落入相应的存料盒10内。

本实用新型通过设置的接料板7、落料槽71、落料孔72和存料盒10的配合，使得采摘后的果实，经进料口4进入相应孔径的落料孔72内，实现采摘后果实的自动分类，且能够提高果径分类的准确性，方便采摘工作的进行，解决了现有技术中人工分类工作量大，且不准确的问题。

本实用新型提供的再一个实施例中，滑动板8与箱体2之间设置有弹性件9，弹性件9为压簧，其弹性作用力能够在滑动板8压力消失时，滑动复位，即弹性件9的弹性回复力能够带动滑动板8向上运动。

本实用新型提供的再一个实施例中，箱体2内设置有固定块13，固定块13上开设有卡槽14，存料盒10上设置有与卡槽14相适配的卡块15，卡块15截面长度长于卡槽14，使得，存料盒10向下滑动时，卡块15脱离卡槽14，即本设计使得，存料盒10存满后，在重力作用下能够带动滑动板8向下运动，即使得存料盒10同步运动，卡块15向下滑动脱离卡槽14，方便存料盒10的取出。

本实用新型提供的再一个实施例中，存料盒10与滑动板8之间滑动连接，滑动板8上开设有滑槽，存料盒10上设置有与滑槽相适配的滑块12，即存料盒10通过滑块12沿滑动板8滑动，方便存料盒10的安装，存料盒10上的滑块12滑动至滑槽最末端时，即安装后，卡块15即对准卡槽14的位置，使得存料盒10上移时，卡块15能够卡在卡槽14内，实现存料盒10的固定。

本实用新型提供的再一个实施例中，进料管3内设置有网兜6，通过设置的网兜6能够对果子起到一定的缓冲作用，降低其下落速度。

本实用新型提供的再一个实施例中，推车1上转动设置有箱门11，箱门11能够转动打开或关闭，方便存料盒10的取出及放置。

在实际使用时，采摘后的果子落入进料管3内，经网兜6落入进料口4内，然后落在接料板7上的落料槽71内，流入相应规格的落料孔72内，进入对应的存料盒10内存放，实现果径大小的自动分类，使用时，随着存料盒10重量的不断增加，在其重力作用下，存料盒10带动其下方的滑动板8竖直向下滑动，同时，卡块15随存料盒10同步滑动脱离卡槽14，打开箱门11，即可滑动取出存料盒10倒出其内部的果子，安装时，向滑动板8施加压力，使得滑动板8下移，将存料盒10上的滑块12滑动安装在滑动板8上的滑槽内，然后，松开滑动板8，弹性件9的弹性回复力带动滑动板8上移复位，即带动存料盒10同步向上运动，使得卡块15上移卡在卡槽14内，实现存料盒10的固定，方便下次使用。

以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。

Claims (8)

1.一种辅助采摘装置，包括推车(1)以及设置在推车(1)上的箱体(2)，其特征在于，所述箱体(2)的一侧设置有进料管(3)，且箱体(2)上开设有进料口(4)，所述进料管(3)和进料口(4)之间设置有波纹管(5)；

所述箱体(2)内设置有接料板(7)，且箱体(2)的底部设置有滑动板(8)，所述滑动板(8)上设置有存料盒(10)；

所述接料板(7)上开设有落料槽(71)，所述落料槽(71)内开设有孔径不同的多个落料孔(72)。

2.根据权利要求1所述的一种辅助采摘装置，其特征在于，所述接料板(7)倾斜设置。

3.根据权利要求1所述的一种辅助采摘装置，其特征在于，所述滑动板(8)与箱体(2)之间设置有弹性件(9)。

4.根据权利要求3所述的一种辅助采摘装置，其特征在于，所述箱体(2)内设置有固定块(13)，所述固定块(13)上开设有卡槽(14)，所述存料盒(10)上设置有与所述卡槽(14)相适配的卡块(15)。

5.根据权利要求4所述的一种辅助采摘装置，其特征在于，所述存料盒(10)向下滑动时，所述卡块(15)脱离卡槽(14)。

6.根据权利要求1所述的一种辅助采摘装置，其特征在于，所述存料盒(10)与滑动板(8)之间滑动连接，所述滑动板(8)上开设有滑槽，所述存料盒(10)上设置有与滑槽相适配的滑块(12)。

7.根据权利要求1所述的一种辅助采摘装置，其特征在于，所述进料管(3)内设置有网兜(6)。

8.根据权利要求1所述的一种辅助采摘装置，其特征在于，所述推车(1)上转动设置有箱门(11)。