CN220680798U - 一种轨道式工业机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种轨道式工业机器人，包括机器人本体、固定箱、调节机构和防护机构，所述机器人本体位于固定箱的底部；所述调节机构包括安装于固定箱内部底部中间的旋转气缸，所述旋转气缸的输出轴与机器人本体固定连接，所述固定箱内部的顶部开设有活动槽，所述活动槽底部的中间固定安装有双轴电机。该轨道式工业机器人，通过设置调节机构，启动旋转气缸能够带动机器人本体旋转，启动双轴电机能够带动驱动部向相对一侧或相背的一侧移动，以此调节左右两侧驱动部之间的距离，使其能够适用于不同间距的轨道，通过设置防护机构，在驱动部发生意外脱落时，缓冲弹簧能够起到很好的缓冲效果，活动板和固定板能够防止出现掉落的情况果。
Description
技术领域
本实用新型涉及式工业机器人技术领域，具体为一种轨道式工业机器人。
背景技术
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动，轨道式工业机器人多活动安装于轨道上。
根据中国专利CN203266630U所公开的一种轨道式工业机器人，该本实用新型提供的轨道式工业机器人通过设置滑轮和滑道，实现了工业机器人的半自由移动，提高了生产效率，但其驱动部为固定设置，无法适用于不同间距的轨道，实用性较差，故而提出一种轨道式工业机器人来解决上述提出的问题。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种轨道式工业机器人，解决了驱动部为固定设置，无法适用于不同间距的轨道的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种轨道式工业机器人，包括机器人本体、固定箱、调节机构和防护机构，所述机器人本体位于固定箱的底部；
所述调节机构包括安装于固定箱内部底部中间的旋转气缸，所述旋转气缸的输出轴与机器人本体固定连接，所述固定箱内部的顶部开设有活动槽，所述活动槽底部的中间固定安装有双轴电机，所述双轴电机的输出轴传动连接有数量为两个的螺纹杆，两个所述螺纹杆的外表面均螺纹连接有活动块；
防护机构包括固定安装于固定箱顶部的左右两侧的支撑板，所述支撑板的顶部活动安装有固定板，所述固定板顶部的四周均活动安装有一端贯穿固定板并延伸至支撑板内部的螺栓，所述固定板底部的四周均固定安装有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的底部固定安装有活动板。
进一步，所述固定箱顶部的左右两侧均固定安装有一端贯穿固定箱并延伸至活动槽内部的驱动部，所述驱动部的数量为四个且呈对称分布。
进一步，所述活动块的内部开设有与螺纹杆大小相适配的螺纹孔，四个所述驱动部分别固定安装于两个活动块顶部的正面和背面。
进一步，所述活动槽内部的正面和背面均固定安装有一端贯穿并延伸至驱动部外部的限位杆，所述驱动部的内部开设有与限位杆大小相适配的限位孔。
进一步，所述固定箱的底部开设有环形活动槽，所述机器人本体的顶部固定安装有一端贯穿并延伸至环形活动槽内部的环形活动块，所述环形活动块底部的四周均固定安装有与环形活动槽底部活动连接的万向轮。
进一步，所述支撑板的数量为两个且呈对称分布，两个所述支撑板顶部的正面和背面均开设有与螺栓位置相对应的螺纹孔，所述螺栓与螺纹孔螺纹连接。
进一步，所述活动板的左右两侧均固定安装有与支撑板活动连接的卡块，所述卡块靠近支撑板的一侧开设有卡槽。
与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：
该轨道式工业机器人，通过设置调节机构，启动旋转气缸能够带动机器人本体旋转，启动双轴电机能够带动驱动部向相对一侧或相背的一侧移动，以此调节左右两侧驱动部之间的距离，使其能够适用于不同间距的轨道，通过设置防护机构，在驱动部发生意外脱落时，缓冲弹簧能够起到很好的缓冲效果，活动板和固定板能够防止出现掉落的情况，起到了很好的防护效果。
附图说明
图1为本实用新型示意图；
图2为本实用新型图1中A处放大图。
图中：1机器人本体、2固定箱、3旋转气缸、4活动槽、5双轴电机、6螺纹杆、7活动块、8驱动部、9限位杆、10环形活动块、11万向轮、12支撑板、13固定板、14螺栓、15缓冲弹簧、16活动板、17卡块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，本实施例中的一种轨道式工业机器人，包括机器人本体1、固定箱2、调节机构和防护机构，机器人本体1位于固定箱2的底部。
调节机构包括安装于固定箱2内部底部中间的旋转气缸3，旋转气缸3的输出轴与机器人本体1固定连接，固定箱2内部的顶部开设有活动槽4，活动槽4底部的中间固定安装有双轴电机5，双轴电机5的输出轴传动连接有数量为两个的螺纹杆6，两个螺纹杆6的外表面均螺纹连接有活动块7。
固定箱2顶部的左右两侧均固定安装有一端贯穿固定箱2并延伸至活动槽4内部的驱动部8，驱动部8的数量为四个且呈对称分布，活动块7的内部开设有与螺纹杆6大小相适配的螺纹孔，四个驱动部8分别固定安装于两个活动块7顶部的正面和背面，固定箱2的底部开设有环形活动槽，机器人本体1的顶部固定安装有一端贯穿并延伸至环形活动槽内部的环形活动块10，环形活动块10底部的四周均固定安装有与环形活动槽底部活动连接的万向轮11，使机器人本体1的旋转更加平滑稳定。
本实施例方案中调节机构主要用于调节左右两侧驱动部8之间的距离，使其能够适用于不同间距的轨道。
需要说明的是，本实施例中为防止驱动部8出现偏移或晃动活动槽4内部的正面和背面均固定安装有一端贯穿并延伸至驱动部8外部的限位杆9，驱动部8的内部开设有与限位杆9大小相适配的限位孔。
如图1所示，防护机构包括固定安装于固定箱2顶部的左右两侧的支撑板12，支撑板12的数量为两个且呈对称分布支撑板12的顶部活动安装有固定板13，固定板13顶部的四周均活动安装有一端贯穿固定板13并延伸至支撑板12内部的螺栓14，两个支撑板12顶部的正面和背面均开设有与螺栓14位置相对应的螺纹孔，螺栓14与螺纹孔螺纹连接，方便了固定板13的安装拆卸，固定板13底部的四周均固定安装有缓冲弹簧15，缓冲弹簧15的底部固定安装有活动板16。
为尽量防止活动板16发生偏移，活动板16的左右两侧均固定安装有与支撑板12活动连接的卡块17，卡块17靠近支撑板12的一侧开设有卡槽。
与现有的技术相比：通过设置调节机构，启动旋转气缸3能够带动机器人本体1旋转，启动双轴电机5能够带动驱动部8向相对一侧或相背的一侧移动，以此调节左右两侧驱动部8之间的距离，使其能够适用于不同间距的轨道，通过设置防护机构，在驱动部8发生意外脱落时，缓冲弹簧15能够起到很好的缓冲效果，活动板16和固定板13能够防止出现掉落的情况，起到了很好的防护效果。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种轨道式工业机器人，包括机器人本体(1)、固定箱(2)、调节机构和防护机构，其特征在于：所述机器人本体(1)位于固定箱(2)的底部；
所述调节机构包括安装于固定箱(2)内部底部中间的旋转气缸(3)，所述旋转气缸(3)的输出轴与机器人本体(1)固定连接，所述固定箱(2)内部的顶部开设有活动槽(4)，所述活动槽(4)底部的中间固定安装有双轴电机(5)，所述双轴电机(5)的输出轴传动连接有数量为两个的螺纹杆(6)，两个所述螺纹杆(6)的外表面均螺纹连接有活动块(7)；
防护机构包括固定安装于固定箱(2)顶部的左右两侧的支撑板(12)，所述支撑板(12)的顶部活动安装有固定板(13)，所述固定板(13)顶部的四周均活动安装有一端贯穿固定板(13)并延伸至支撑板(12)内部的螺栓(14)，所述固定板(13)底部的四周均固定安装有缓冲弹簧(15)，所述缓冲弹簧(15)的底部固定安装有活动板(16)。
2.根据权利要求1所述的一种轨道式工业机器人，其特征在于：所述固定箱(2)顶部的左右两侧均固定安装有一端贯穿固定箱(2)并延伸至活动槽(4)内部的驱动部(8)，所述驱动部(8)的数量为四个且呈对称分布。
3.根据权利要求2所述的一种轨道式工业机器人，其特征在于：所述活动块(7)的内部开设有与螺纹杆(6)大小相适配的螺纹孔，四个所述驱动部(8)分别固定安装于两个活动块(7)顶部的正面和背面。
4.根据权利要求1所述的一种轨道式工业机器人，其特征在于：所述活动槽(4)内部的正面和背面均固定安装有一端贯穿并延伸至驱动部(8)外部的限位杆(9)，所述驱动部(8)的内部开设有与限位杆(9)大小相适配的限位孔。
5.根据权利要求1所述的一种轨道式工业机器人，其特征在于：所述固定箱(2)的底部开设有环形活动槽，所述机器人本体(1)的顶部固定安装有一端贯穿并延伸至环形活动槽内部的环形活动块(10)，所述环形活动块(10)底部的四周均固定安装有与环形活动槽底部活动连接的万向轮(11)。
6.根据权利要求1所述的一种轨道式工业机器人，其特征在于：所述支撑板(12)的数量为两个且呈对称分布，两个所述支撑板(12)顶部的正面和背面均开设有与螺栓(14)位置相对应的螺纹孔，所述螺栓(14)与螺纹孔螺纹连接。
7.根据权利要求1所述的一种轨道式工业机器人，其特征在于：所述活动板(16)的左右两侧均固定安装有与支撑板(12)活动连接的卡块(17)，所述卡块(17)靠近支撑板(12)的一侧开设有卡槽。
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2023
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