CN220674494U - 一种无人机挂载伐树装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机挂载伐树装置，涉及线缆伐树装置，包括无人机本体，所述无人机本体下壁面设有安装板，所述安装板下壁面固定安装有箱体，所述箱体内上壁面固定安装有第一电机，所述箱体下壁面开设有安装孔，所述安装孔内转动安装有转动杆,本实用新型通过无人机带动电锯间接移动至树干附近，并且通过启动第一电机调节夹爪的位置，移动无人机本体，使得夹爪在驱动组件的作用下环抱在待切割的树上，此时通过启动电锯进行空转，启动第二电机，使得第二电机带动电锯进行转动，进而将树进行切割，省去人工切割树木的方式，减少工作人员清理电缆附近的树枝时，发生不必要的安全隐患。

Description

一种无人机挂载伐树装置

技术领域

本实用新型涉及线缆伐树装置技术领域，具体为一种无人机挂载伐树装置。

背景技术

高压线通常指的是输送10kV以上电压的输电线路，中国国内高压输电线路的电压等级一般分为：35kV、110kV、220kV、330kV、500kV、750kV等，其中110kV、330kV多用于北方地区，一般称220千伏以下的输电电压叫做高压输电，330到750千伏的输电电压叫做超高压输电，1000千伏以上的输电电压叫做特高压输电；

由于线缆设立的环境问题，一般情况下高压线附近的树木随着时间的增长，树枝会延伸至高压线上，因此会造成高压线的损坏，通常清除树枝的工作需要工作人员攀登到树干上来对树枝进行清理，由于树枝清理过程中，工作人员需要手持电锯，一边切割树体一边移动自己的身体，寻找树枝的切割角度，从而容易导致工作人员滑落造成摔伤，而且在清理时部分树枝很难清除，从而造成工作人员切割树枝时容易触碰到线缆。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种无人机挂载伐树装置，解决了现有的清除树枝的工作需要工作人员攀登到树干上来对树枝进行清理，由于树枝清理过程中，工作人员需要手持电锯，一边切割树体一边移动自己的身体，寻找树枝的切割角度，从而容易导致工作人员滑落造成摔伤，而且在清理时部分树枝很难清除，从而造成工作人员切割树枝时容易触碰到线缆的技术问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种无人机挂载伐树装置，包括无人机本体，所述无人机本体下壁面设有安装板，所述安装板下壁面固定安装有箱体，所述箱体内上壁面固定安装有第一电机，所述箱体下壁面开设有安装孔，所述安装孔内转动安装有转动杆，所述转动杆与第一电机驱动端固定连接，所述转动杆下端固定安装有筒体，所述筒体一端呈开放式结构，所述筒体一端内转动安装有一对夹爪，所述筒体外下壁面固定安装有L型板，所述L型板横向端上壁面转动安装有电锯，所述筒体外下壁面固定安装有第二电机，所述第二电机驱动端与电锯相连接，所述筒体内与一对夹爪之间设有驱动组件。

优选的，所述驱动组件包括第三电机，所述第三电机固定安装于筒体另一端内壁面上，所述筒体内且位于第三电机一侧固定安装有支撑板，所述第三电机驱动端上固定安装有转轴，所述转轴一端贯穿于支撑板且固定安装有主动齿轮，所述筒体一端两侧壁面上分别开设有开口，所述筒体内转动安装有一对转杆，所述夹爪固定安装于转杆上，一对所述夹爪一端位于筒体内且设有相互啮合的齿键，一对所述转杆中的一个上且位于夹爪下方固定安装有从动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合连接。

优选的，所述主动齿轮与从动齿轮均为锥形齿轮结构。

优选的，所述筒体开放端的上下壁面上分别固定安装有凹形板，所述凹形板上且靠近夹爪的壁面上分别开设有滑轨，所述滑轨内滑动安装有滑块，所述夹爪固定安装于滑块之间。

优选的，所述凹形板前端开设有V型槽。

优选的，所述夹爪上开设有若干通孔，所述通孔内插装有插杆，所述插杆一端固定安装有限位板，所述插杆另一端固定安装有弧形板，所述弧形板与限位板之间固定安装有限位杆，所述限位杆贯穿于夹爪，所述插杆上套装有弹簧，所述弹簧两端固定安装于弧形板与夹爪之间。

有益效果

本实用新型提供了一种无人机挂载伐树装置，解决了现有的清除树枝的工作需要工作人员攀登到树干上来对树枝进行清理，由于树枝清理过程中，工作人员需要手持电锯，一边切割树体一边移动自己的身体，寻找树枝的切割角度，从而容易导致工作人员滑落造成摔伤，而且在清理时部分树枝很难清除，从而造成工作人员切割树枝时容易触碰到线缆的技术问题,本实用新型通过无人机带动电锯间接移动至树干附近，并且通过启动第一电机调节夹爪的位置，移动无人机本体，使得夹爪在驱动组件的作用下环抱在待切割的树上，此时通过启动电锯进行空转，启动第二电机，使得第二电机带动电锯进行转动，进而将树进行切割，省去人工切割树木的方式，减少工作人员清理电缆附近的树枝时，发生不必要的安全隐患。

附图说明

图1为本实用新型所述一种无人机挂载伐树装置的结构示意图。

图2为本实用新型所述一种无人机挂载伐树装置的驱动组件结构示意图。

图中：1、无人机本体；2、安装板；3、箱体；4、第一电机；5、转动杆；6、筒体；7、夹爪；8、L型板；9、电锯；10、第二电机；11、第三电机；12、支撑板；13、转轴；14、主动齿轮；15、开口；16、转杆；17、齿键；18、从动齿轮；19、凹形板；20、滑轨；21、滑块；22、V型槽；23、插杆；24、限位板；25、弧形板；26、弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种无人机挂载伐树装置，包括无人机本体1，所述无人机本体1下壁面设有安装板2，所述安装板2下壁面固定安装有箱体3，所述箱体3内上壁面固定安装有第一电机4，所述箱体3下壁面开设有安装孔，所述安装孔内转动安装有转动杆5，所述转动杆5与第一电机4驱动端固定连接，所述转动杆5下端固定安装有筒体6，所述筒体6一端呈开放式结构，所述筒体6一端内转动安装有一对夹爪7，所述筒体6外下壁面固定安装有L型板8，所述L型板8横向端上壁面转动安装有电锯9，所述筒体6外下壁面固定安装有第二电机10，所述第二电机10驱动端与电锯9相连接，所述筒体6内与一对夹爪7之间设有驱动组件；

工作人员将箱体3通过外界螺栓安装在安装板2下壁面，通过操作无人机本体1，无人机上带有摄像系统，操作人员可以将无人机停留在待切割的树附近，启动第一电机4调节夹爪7的位置，移动无人机本体1，使得夹爪7在驱动组件的作用下环抱在待切割的树上，此时通过启动电锯9进行空转，启动第二电机10，使得第二电机10带动电锯9进行转动，进而将树进行切割。

本实施例进一步设置为，所述驱动组件包括第三电机11，所述第三电机11固定安装于筒体6另一端内壁面上，所述筒体6内且位于第三电机11一侧固定安装有支撑板12，所述第三电机11驱动端上固定安装有转轴13，所述转轴13一端贯穿于支撑板12且固定安装有主动齿轮14，所述筒体6一端两侧壁面上分别开设有开口15，所述筒体6内转动安装有一对转杆16，所述夹爪7固定安装于转杆16上，一对所述夹爪7一端位于筒体6内且设有相互啮合的齿键17，一对所述转杆16中的一个上且位于夹爪7下方固定安装有从动齿轮18，所述主动齿轮14与从动齿轮18啮合连接；

启动第三电机11，第三电机11驱动端带动转轴13转动，进而使得主动齿轮14转动，由于主动齿轮14与从动齿轮18啮合连接，进而使得从动齿轮18带动转杆16中的一个转动，由于夹爪7与转杆16固定连接，并且夹爪7上设有相互啮合的齿键17，进而使得一个夹爪7转动的同时带动另一转动，进而使得夹爪7对树进行环抱。

本实施例进一步设置为，所述主动齿轮14与从动齿轮18均为锥形齿轮结构。

本实施例进一步设置为，所述筒体6开放端的上下壁面上分别固定安装有凹形板19，所述凹形板19上且靠近夹爪7的壁面上分别开设有滑轨20，所述滑轨20内滑动安装有滑块21，所述夹爪7固定安装于滑块21之间；

在夹爪7转动的过程中，夹爪7在滑块21的作用下沿着滑轨20的路径进行移动，起到对夹爪7支撑的作用。

本实施例进一步设置为，所述凹形板19前端开设有V型槽22；

使得树木可以卡在V型槽22内。

本实施例进一步设置为，所述夹爪7上开设有若干通孔，所述通孔内插装有插杆23，所述插杆23一端固定安装有限位板24，所述插杆23另一端固定安装有弧形板25，所述弧形板25与限位板24之间固定安装有限位杆，所述限位杆贯穿于夹爪7，所述插杆23上套装有弹簧26，所述弹簧26两端固定安装于弧形板25与夹爪7之间；

在夹爪7接触到树木后，弧形板25挤压弹簧26，弹簧26受力压缩，由于力的作用相互的原理，进而使得弹簧26释放弹力，进而使得弹簧26推动弧形板25，弧形板25进一步夹持树木。

其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，具体工作如下。

实施例：根据说明书附图可知，工作人员将箱体3通过外界螺栓安装在安装板2下壁面，通过操作无人机本体1，无人机上带有摄像系统，操作人员可以将无人机停留在待切割的树附近，启动第一电机4调节夹爪7的位置，移动无人机本体1，启动第三电机11，第三电机11驱动端带动转轴13转动，进而使得主动齿轮14转动，由于主动齿轮14与从动齿轮18啮合连接，进而使得从动齿轮18带动转杆16中的一个转动，由于夹爪7与转杆16固定连接，并且夹爪7上设有相互啮合的齿键17，进而使得一个夹爪7转动的同时带动另一转动，进而使得夹爪7对树进行环抱，在夹爪7接触到树木后，弧形板25挤压弹簧26，弹簧26受力压缩，由于力的作用相互的原理，进而使得弹簧26释放弹力，进而使得弹簧26推动弧形板25，弧形板25进一步夹持树木，此时通过启动电锯9进行空转，启动第二电机10，使得第二电机10带动电锯9进行转动，进而将树进行切割。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

Claims (6)

1.一种无人机挂载伐树装置，包括无人机本体(1)，其特征在于，所述无人机本体(1)下壁面设有安装板(2)，所述安装板(2)下壁面固定安装有箱体(3)，所述箱体(3)内上壁面固定安装有第一电机(4)，所述箱体(3)下壁面开设有安装孔，所述安装孔内转动安装有转动杆(5)，所述转动杆(5)与第一电机(4)驱动端固定连接，所述转动杆(5)下端固定安装有筒体(6)，所述筒体(6)一端呈开放式结构，所述筒体(6)一端内转动安装有一对夹爪(7)，所述筒体(6)外下壁面固定安装有L型板(8)，所述L型板(8)横向端上壁面转动安装有电锯(9)，所述筒体(6)外下壁面固定安装有第二电机(10)，所述第二电机(10)驱动端与电锯(9)相连接，所述筒体(6)内与一对夹爪(7)之间设有驱动组件。

2.根据权利要求1所述的一种无人机挂载伐树装置，其特征在于,所述驱动组件包括第三电机(11)，所述第三电机(11)固定安装于筒体(6)另一端内壁面上，所述筒体(6)内且位于第三电机(11)一侧固定安装有支撑板(12)，所述第三电机(11)驱动端上固定安装有转轴(13)，所述转轴(13)一端贯穿于支撑板(12)且固定安装有主动齿轮(14)，所述筒体(6)一端两侧壁面上分别开设有开口(15)，所述筒体(6)内转动安装有一对转杆(16)，所述夹爪(7)固定安装于转杆(16)上，一对所述夹爪(7)一端位于筒体(6)内且设有相互啮合的齿键(17)，一对所述转杆(16)中的一个上且位于夹爪(7)下方固定安装有从动齿轮(18)，所述主动齿轮(14)与从动齿轮(18)啮合连接。

3.根据权利要求2所述的一种无人机挂载伐树装置，其特征在于,所述主动齿轮(14)与从动齿轮(18)均为锥形齿轮结构。

4.根据权利要求2所述的一种无人机挂载伐树装置，其特征在于,所述筒体(6)开放端的上下壁面上分别固定安装有凹形板(19)，所述凹形板(19)上且靠近夹爪(7)的壁面上分别开设有滑轨(20)，所述滑轨(20)内滑动安装有滑块(21)，所述夹爪(7)固定安装于滑块(21)之间。

5.根据权利要求4所述的一种无人机挂载伐树装置，其特征在于,所述凹形板(19)前端开设有V型槽(22)。

6.根据权利要求1所述的一种无人机挂载伐树装置，其特征在于,所述夹爪(7)上开设有若干通孔，所述通孔内插装有插杆(23)，所述插杆(23)一端固定安装有限位板(24)，所述插杆(23)另一端固定安装有弧形板(25)，所述弧形板(25)与限位板(24)之间固定安装有限位杆，所述限位杆贯穿于夹爪(7)，所述插杆(23)上套装有弹簧(26)，所述弹簧(26)两端固定安装于弧形板(25)与夹爪(7)之间。