CN220671291U - 一种机械零部件瑕疵检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械零部件瑕疵检测设备，涉及机械视觉检测技术领域，包括检测台和CCD视觉检测相机，所述CCD视觉检测相机连接在检测台内，本实用新型中，电动伸缩杆的伸缩端带动安装板将零部件输送到一定高度，启动伺服电机，使双向丝杆上螺纹连接的两个传动杆带动固定座和定位板相对移动对零部件进行夹持，利用CCD视觉检测相机进行检测，驱动电机带动零部件进行转动，对零部件的各种角度进行检测，缓冲板具有一定的缓冲效果，避免夹持力度过大对零部件造成损伤，当缓冲板由于磨损缓冲效果下降时，可将定位杆从定位板内抽出对缓冲板进行更换，本实用新型方便对零部件的多个方位进行检测。

Description

一种机械零部件瑕疵检测设备

技术领域

本实用新型涉及机械视觉检测技术领域，尤其涉及一种机械零部件瑕疵检测设备。

背景技术

视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断，视觉检测是指通过机器视觉产品将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号，图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征。

现有中国专利(公告号：CN212540256U)具体为一种工程机械零部件生产用检测装置，包括放置台，放置台顶部设有输送装置，输送装置右端上方设有超声波探伤仪，放置台顶部前侧设有两个第二支撑柱，第二支撑柱顶部间连有第二连接板，第二连接板后侧安有定位挡板，放置台顶部后侧设有多个第三支撑柱，第三支撑柱顶部设有安装板，安装板顶部安有两个液压缸，液压缸活塞杆末端间连有推板。

上述检测装置在使用过程中，利用设置的输送带对零部件进行输送，随后利用设置的超声波探伤仪对输送的零部件进行检测，但是其在检测的过程中，由于是利用输送带进行输送，因此其只能检测零部件的上表面，而无法对整个零部件进行检测，检测效果有限。

为此，我们提出一种机械零部件瑕疵检测设备解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种机械零部件瑕疵检测设备，解决了现有技术中对零部件检测不全面的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种机械零部件瑕疵检测设备，包括检测台和CCD视觉检测相机，所述CCD视觉检测相机连接在检测台内，所述检测台内设有对零部件进行固定以及转换检测角度的定位转向组件，所述定位转向组件包括双向丝杆，所述双向丝杆转动连接在检测台内，所述双向丝杆上螺纹连接有相互对称的两个传动杆，所述传动杆的一端延伸至检测台的外部并连接有固定座，所述固定座的一侧连接有驱动电机，所述驱动电机的驱动端连接有对零部件进行夹持的定位板，所述检测台内设有相互对称的两个电动伸缩杆。

优选的，所述检测台内连接有安装框，所述电动伸缩杆连接在安装框内，所述电动伸缩杆的伸缩端连接有安装板。

优选的，所述传动杆的底部连接有导向杆，所述导向杆滑动连接在检测台的内壁上，所述检测台内开设与导向杆相适配的滑槽。

优选的，所述检测台的一侧连接有驱动双向丝杆转动的伺服电机。

优选的，所述检测台的一侧连接有控制面板。

优选的，所述检测台底部的四角位置均连接有支撑腿。

优选的，所述固定座的一侧连接有防护罩，所述防护罩套接在驱动电机上。

优选的，还包括用于对零部件进行保护的缓冲组件，所述缓冲组件包括缓冲板，所述缓冲板设在定位板的一侧，所述缓冲板的一侧连接有相互对称的两个连接块，所述连接块插接在定位板内，所述定位板上插接有定位杆，所述定位杆的一端贯穿两个连接块。

与相关技术相比较，本实用新型提供的一种机械零部件瑕疵检测设备具有如下有益效果：

1、本实用新型中，电动伸缩杆的伸缩端带动安装板将零部件输送到一定高度，启动伺服电机，使双向丝杆上螺纹连接的两个传动杆带动固定座和定位板相对移动对零部件进行夹持，利用CCD视觉检测相机进行检测，驱动电机带动零部件进行转动，对零部件的各种角度进行检测，该设置方便对零部件的多个方位进行检测。

2、本实用新型中，缓冲板具有一定的缓冲效果，避免夹持力度过大对零部件造成损伤，当缓冲板由于磨损缓冲效果下降时，可将定位杆从定位板内抽出对缓冲板进行更换。

附图说明

图1为一种机械零部件瑕疵检测设备的整体结构示意图；

图2为一种机械零部件瑕疵检测设备的内部结构示意图；

图3为图2中A处的结构放大图；

图4为图2中B处的结构放大图。

图中标号：1、检测台；2、CCD视觉检测相机；3、定位转向组件；31、双向丝杆；32、传动杆；33、固定座；34、驱动电机；35、定位板；36、电动伸缩杆；4、安装板；5、导向杆；6、伺服电机；7、缓冲组件；71、缓冲板；72、连接块；73、定位杆。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施方式。

实施例一，由图1-4给出，一种机械零部件瑕疵检测设备，包括检测台1和CCD视觉检测相机2，CCD视觉检测相机2连接在检测台1内，检测台1内设有对零部件进行固定以及转换检测角度的定位转向组件3，定位转向组件3包括双向丝杆31，双向丝杆31转动连接在检测台1内，双向丝杆31上螺纹连接有相互对称的两个传动杆32，传动杆32的一端延伸至检测台1的外部并连接有固定座33，固定座33的一侧连接有驱动电机34，驱动电机34的驱动端连接有对零部件进行夹持的定位板35，检测台1内设有相互对称的两个电动伸缩杆36，检测台1内连接有安装框，电动伸缩杆36连接在安装框内，电动伸缩杆36的伸缩端连接有安装板4，检测台1的一侧连接有驱动双向丝杆31转动的伺服电机6，两个驱动电机34由一个控制开关控制，方便使两个驱动电机34同步转动。

将检测的零部件放置在检测台1上(即位于安装板4的上方)，此时电动伸缩杆36的伸缩端即可带动安装板4将零部件输送到一定高度，随后启动伺服电机6驱动双向丝杆31转动，使双向丝杆31上螺纹连接的两个传动杆32带动固定座33和定位板35相对移动对零部件进行夹持，夹持完成后，启动电动伸缩杆36带动安装板4向下移动，随后CCD视觉检测相机2即可对零部件进行检测，检测的同时启动驱动电机34带动零部件进行转动，从而对零部件的各种角度进行检测，该设置可方便对零部件进行多方位的检测，提升了检测效果。

此外，传动杆32的底部连接有导向杆5，导向杆5滑动连接在检测台1的内壁上，检测台1内开设与导向杆5相适配的滑槽，该设置可对传动杆32的移动提供一定的限位和导向效果，提升了传动杆32在移动过程中的稳定性，检测台1的一侧连接有控制面板，控制面板与检测台1上的各种电气设备电性连接，该设置方便对检测台1上的各种电气设备进行控制，检测台1底部的四角位置均连接有支撑腿，该设置提升了装置在使用过程中的稳定性，固定座33的一侧连接有防护罩，防护罩套接在驱动电机34上，该设置可对驱动电机34进行保护，避免有灰尘等杂质落入驱动电机34内，使驱动电机34内电子元件出现接触不良的情况。

实施例二，由图1-4给出，在实施一的基础上，还包括用于对零部件进行保护的缓冲组件7，缓冲组件7包括缓冲板71，缓冲板71设在定位板35的一侧，缓冲板71的一侧连接有相互对称的两个连接块72，连接块72插接在定位板35内，定位板35上插接有定位杆73，定位杆73的一端贯穿两个连接块72。

此外，缓冲板71的材质为橡胶。

为避免在夹持时夹持力度过大导致零部件受损，为此设计缓冲组件7来解决该问题，设置的缓冲板71的材质为橡胶，具有一定的缓冲效果，可避免夹持力度过大对零部件造成损伤，当缓冲板71由于磨损缓冲效果下降时，可将定位杆73从定位板35内抽出对缓冲板71进行更换。

工作原理：将检测的零部件放置在检测台1上即位于安装板4的上方，此时电动伸缩杆36的伸缩端即可带动安装板4将零部件输送到一定高度，随后启动伺服电机6驱动双向丝杆31转动，使双向丝杆31上螺纹连接的两个传动杆32带动固定座33和定位板35相对移动对零部件进行夹持，夹持完成后，启动电动伸缩杆36带动安装板4向下移动，随后CCD视觉检测相机2即可对零部件进行检测，检测的同时启动驱动电机34带动零部件进行转动，从而对零部件的各种角度进行检测，该设置可方便对零部件进行多方位的检测，提升了检测效果；

为避免在夹持时夹持力度过大导致零部件受损，为此设计缓冲组件7来解决该问题，设置的缓冲板71的材质为橡胶，具有一定的缓冲效果，可避免夹持力度过大对零部件造成损伤，当缓冲板71由于磨损缓冲效果下降时，可将定位杆73从定位板35内抽出对缓冲板71进行更换。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种机械零部件瑕疵检测设备，包括检测台(1)和CCD视觉检测相机(2)，所述CCD视觉检测相机(2)连接在检测台(1)内，其特征在于，所述检测台(1)内设有对零部件进行固定以及转换检测角度的定位转向组件(3)，所述定位转向组件(3)包括双向丝杆(31)，所述双向丝杆(31)转动设在检测台(1)内，所述双向丝杆(31)上螺纹连接有传动杆(32)，所述传动杆(32)上连接有固定座(33)，所述固定座(33)的上方连接有驱动电机(34)，所述驱动电机(34)的驱动端连接有对零部件进行夹持的定位板(35)，所述检测台(1)内设有电动伸缩杆(36)。

2.根据权利要求1所述的一种机械零部件瑕疵检测设备，其特征在于，所述检测台(1)内连接有安装框，所述电动伸缩杆(36)连接在安装框内，所述电动伸缩杆(36)的伸缩端连接有安装板(4)。

3.根据权利要求2所述的一种机械零部件瑕疵检测设备，其特征在于，所述传动杆(32)的底部连接有导向杆(5)，所述导向杆(5)滑动连接在检测台(1)的内壁上，所述检测台(1)内开设与导向杆(5)相适配的滑槽。

4.根据权利要求3所述的一种机械零部件瑕疵检测设备，其特征在于，所述检测台(1)的一侧连接有驱动双向丝杆(31)转动的伺服电机(6)。

5.根据权利要求4所述的一种机械零部件瑕疵检测设备，其特征在于，所述检测台(1)的一侧连接有控制面板。

6.根据权利要求5所述的一种机械零部件瑕疵检测设备，其特征在于，所述检测台(1)底部的四角位置均连接有支撑腿。

7.根据权利要求6所述的一种机械零部件瑕疵检测设备，其特征在于，所述固定座(33)的一侧连接有防护罩，所述防护罩套接在驱动电机(34)上。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的一种机械零部件瑕疵检测设备，其特征在于，还包括用于对零部件进行保护的缓冲组件(7)，所述缓冲组件(7)包括缓冲板(71)，所述缓冲板(71)设在定位板(35)的一侧，所述缓冲板(71)的一侧连接有相互对称的两个连接块(72)，所述连接块(72)插接在定位板(35)内，所述定位板(35)上插接有定位杆(73)，所述定位杆(73)的一端贯穿两个连接块(72)。