CN220670686U - 一种无人机检测工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机检测工装，具体涉及无人机检测技术领域，包括检测台和固定在其顶端的拉力秤，所述拉力秤上设有挂钩，所述拉力秤顶部设有H形活动板，所述H形活动板底端固定设有连接圆环，所述H形活动板顶端设有四个活动块，所述活动块顶端设有弧形限位板和封堵板，所述弧形限位板和封堵板底端设有第一位置调节机构，所述活动块底端设有第二位置调节机构。本实用新型通过该装置来对无人机的核定重量进行检测，避免了来回更换标准重物的情况出现，使得无人机的核定重量检测较为简单方便，检测效率较高，且避免了无人机在核定重量检测过程中坠落损伤的情况出现，减少了无人机的生产检测成本。

Description

一种无人机检测工装

技术领域

本实用新型涉及无人机检测技术领域，具体涉及一种无人机检测工装。

背景技术

无人机即无人驾驶飞机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，以前主要用于军事领域，随着科学技术的发展，目前，无人机在民用的航拍、农业、动植物保护、新闻报道等各行各业迅速发展。无人机在使用时底部需要携带物体，如摄像机、药箱等，这就需要无人机能承受一定的载重量，无人机在生产出来的核定载重量值需要经过检测得出。

目前，无人机在进行核定重量检测时，大多是将标准重量的物体固定在无人机上，然后使无人机飞行，这样才能检测出无人机的核定载重量，但是该种检测方式较为麻烦，检测效率较低，且无人机在飞行载重检测时可能会出现坠落的情况，会对设备造成损害，增加了生产检测成本。

因此，发明一种无人机检测工装来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种无人机检测工装，通过该装置来对无人机的核定重量进行检测，避免了来回更换标准重物的情况出现，使得无人机的核定重量检测较为简单方便，检测效率较高，且避免了无人机在核定重量检测过程中坠落损伤的情况出现，减少了无人机的生产检测成本，以解决技术中的上述不足之处。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机检测工装，包括检测台和固定在其顶端的拉力秤，所述拉力秤上设有挂钩，所述拉力秤顶部设有H形活动板，所述H形活动板底端固定设有连接圆环，所述挂钩一端穿过连接圆环内部；

所述H形活动板顶端设有四个活动块，所述活动块顶端设有弧形限位板和封堵板，所述封堵板设在弧形限位板的开口处，所述弧形限位板和封堵板底端设有第一位置调节机构，所述活动块底端设有第二位置调节机构。

优选的，所述第一位置调节机构包括开设在活动块顶部的第一滑槽，所述第一滑槽内部设有两个第一滑块，两个所述第一滑块顶端分别与弧形限位板底端和封堵板底端固定连接，所述第一滑槽内部固定设有固定杆，所述固定杆贯穿两个第一滑块，所述固定杆外端套设有两个复位弹簧，两个所述复位弹簧两端分别与两个第一滑块外侧和第一滑槽内部两端固定连接，便于调节弧形限位板和封堵板的位置。

优选的，所述检测台顶端固定设有两个支撑板，两个所述支撑板分别设在拉力秤两侧，所述支撑板顶端与H形活动板底端相接触，便于对H形活动板进行支撑。

优选的，所述第二位置调节机构包括开设在H形活动板顶端的两个第二滑槽，所述第二滑槽内部设有两个第二滑块，四个所述第二滑块顶端分别与四个活动块底端固定连接，所述第二滑槽内部设有螺纹杆，所述螺纹杆一端穿过两个第二滑块并延伸至H形活动板一侧，所述螺纹杆与两个第二滑块之间螺纹连接且螺纹方向相反，所述螺纹杆两端与第二滑槽内部两端之间转动连接，便于调节四个活动块的位置。

优选的，其中一个所述螺纹杆一端固定设有转把，便于带动螺纹杆进行转动。

优选的，所述螺纹杆一端外部固定设有皮带轮，所述皮带轮设在H形活动板和转把之间，两个所述皮带轮之间通过皮带相连接，便于两个螺纹杆之间的连接传动。

在上述技术方案中，本实用新型提供的技术效果和优点：

1、通过该装置来对无人机的核定重量进行检测，避免了来回更换标准重物的情况出现，使得无人机的核定重量检测较为简单方便，检测效率较高，且避免了无人机在核定重量检测过程中坠落损伤的情况出现，减少了无人机的生产检测成本；

2、通过第二位置调节机构来调节四个活动块之间的距离，使得其上的弧形限位板和封堵板可以对不同宽度的无人机起落架进行限位连接固定，进而可以对不同型号的无人机进行核定重量检测，适用性较强。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的整体立体剖视结构示意图；

图3为本实用新型的活动块立体剖视结构示意图；

图4为本实用新型的H形活动板立体结构示意图。

附图标记说明：

1、检测台；2、拉力秤；3、挂钩；4、H形活动板；5、连接圆环；6、活动块；7、弧形限位板；8、封堵板；9、第一滑槽；10、第一滑块；11、固定杆；12、复位弹簧；13、支撑板；14、第二滑槽；15、第二滑块；16、螺纹杆；17、转把；18、皮带轮；19、皮带。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。

本实用新型提供了如图1、2和3所示的一种无人机检测工装，包括检测台1和固定在其顶端的拉力秤2，拉力秤2上设有挂钩3，拉力秤2顶部设有H形活动板4，H形活动板4底端固定设有连接圆环5，挂钩3一端穿过连接圆环5内部；

H形活动板4顶端设有四个活动块6，活动块6顶端设有弧形限位板7和封堵板8，封堵板8设在弧形限位板7的开口处，弧形限位板7和封堵板8底端设有第一位置调节机构，活动块6底端设有第二位置调节机构。

第一位置调节机构包括开设在活动块6顶部的第一滑槽9，第一滑槽9内部设有两个第一滑块10，两个第一滑块10顶端分别与弧形限位板7底端和封堵板8底端固定连接，第一滑槽9内部固定设有固定杆11，固定杆11贯穿两个第一滑块10，固定杆11外端套设有两个复位弹簧12，两个复位弹簧12两端分别与两个第一滑块10外侧和第一滑槽9内部两端固定连接。

检测台1顶端固定设有两个支撑板13，两个支撑板13分别设在拉力秤2两侧，支撑板13顶端与H形活动板4底端相接触。

将装置固定在检测空间内，将弧形限位板7和封堵板8向两侧拉动，弧形限位板7和封堵板8带动第一滑块10对复位弹簧12进行压缩，将无人机的起落架放到弧形限位板7和封堵板8之间的活动块6顶端，松开弧形限位板7和封堵板8，第一滑块10在复位弹簧12的弹力作用下回到原位，此时无人机的起落架会卡在弧形限位板7和封堵板8之间，这样可以将无人机与活动块6和H形活动板4连接在一起，启动无人机，无人机向上飞动，无人机带动活动块6和H形活动板4向上运动，H形活动板4通过连接圆环5对挂钩3进行拉动，拉力秤2的显示屏上会显示出拉力，H形活动板4及其上的结构的总重量为已知的W，拉力秤2上显示的拉力重量为G，则无人机的核定载重为W+G。

本实用新型通过该装置来对无人机的核定重量进行检测，避免了来回更换标准重物的情况出现，使得无人机的核定重量检测较为简单方便，检测效率较高，且避免了无人机在核定重量检测过程中坠落损伤的情况出现，减少了无人机的生产检测成本，该实施方式具体解决了现有技术中存在的无人机在进行核定重量检测时，大多是将标准重量的物体固定在无人机上，然后使无人机飞行，这样才能检测出无人机的核定载重量，但是该种检测方式较为麻烦，检测效率较低，且无人机在飞行载重检测时可能会出现坠落的情况，会对设备造成损害，增加了生产检测成本的问题。

本实用新型提供了如图1和4所示的一种无人机检测工装，第二位置调节机构包括开设在H形活动板4顶端的两个第二滑槽14，第二滑槽14内部设有两个第二滑块15，四个第二滑块15顶端分别与四个活动块6底端固定连接，第二滑槽14内部设有螺纹杆16，螺纹杆16一端穿过两个第二滑块15并延伸至H形活动板4一侧，螺纹杆16与两个第二滑块15之间螺纹连接且螺纹方向相反，螺纹杆16两端与第二滑槽14内部两端之间转动连接，其中一个螺纹杆16一端固定设有转把17，螺纹杆16一端外部固定设有皮带轮18，皮带轮18设在H形活动板4和转把17之间，两个皮带轮18之间通过皮带19相连接。

转动转把17，转把17带动一个螺纹杆16转动，该螺纹杆16通过皮带轮18和皮带19带动另一个螺纹杆16转动，由于螺纹杆16与第二滑块15之间螺纹连接，故两个第二滑块15随着螺纹杆16的转动相互靠近或背离，第二滑块15带动活动块6相互靠近或背离，这样可以调节四个活动块6之间的距离，通过第二位置调节机构来调节四个活动块6之间的距离，使得其上的弧形限位板7和封堵板8可以对不同宽度的无人机起落架进行限位连接固定，进而可以对不同型号的无人机进行核定重量检测，适用性较强。

以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。

Claims (6)

1.一种无人机检测工装，包括检测台(1)和固定在其顶端的拉力秤(2)，所述拉力秤(2)上设有挂钩(3)，其特征在于：所述拉力秤(2)顶部设有H形活动板(4)，所述H形活动板(4)底端固定设有连接圆环(5)，所述挂钩(3)一端穿过连接圆环(5)内部；

所述H形活动板(4)顶端设有四个活动块(6)，所述活动块(6)顶端设有弧形限位板(7)和封堵板(8)，所述封堵板(8)设在弧形限位板(7)的开口处，所述弧形限位板(7)和封堵板(8)底端设有第一位置调节机构，所述活动块(6)底端设有第二位置调节机构。

2.根据权利要求1所述的一种无人机检测工装，其特征在于：所述第一位置调节机构包括开设在活动块(6)顶部的第一滑槽(9)，所述第一滑槽(9)内部设有两个第一滑块(10)，两个所述第一滑块(10)顶端分别与弧形限位板(7)底端和封堵板(8)底端固定连接，所述第一滑槽(9)内部固定设有固定杆(11)，所述固定杆(11)贯穿两个第一滑块(10)，所述固定杆(11)外端套设有两个复位弹簧(12)，两个所述复位弹簧(12)两端分别与两个第一滑块(10)外侧和第一滑槽(9)内部两端固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种无人机检测工装，其特征在于：所述检测台(1)顶端固定设有两个支撑板(13)，两个所述支撑板(13)分别设在拉力秤(2)两侧，所述支撑板(13)顶端与H形活动板(4)底端相接触。

4.根据权利要求1所述的一种无人机检测工装，其特征在于：所述第二位置调节机构包括开设在H形活动板(4)顶端的两个第二滑槽(14)，所述第二滑槽(14)内部设有两个第二滑块(15)，四个所述第二滑块(15)顶端分别与四个活动块(6)底端固定连接，所述第二滑槽(14)内部设有螺纹杆(16)，所述螺纹杆(16)一端穿过两个第二滑块(15)并延伸至H形活动板(4)一侧，所述螺纹杆(16)与两个第二滑块(15)之间螺纹连接且螺纹方向相反，所述螺纹杆(16)两端与第二滑槽(14)内部两端之间转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种无人机检测工装，其特征在于：其中一个所述螺纹杆(16)一端固定设有转把(17)。

6.根据权利要求5所述的一种无人机检测工装，其特征在于：所述螺纹杆(16)一端外部固定设有皮带轮(18)，所述皮带轮(18)设在H形活动板(4)和转把(17)之间，两个所述皮带轮(18)之间通过皮带(19)相连接。