CN220668979U - 一种三维扫描仪升降机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种三维扫描仪升降机构，属于扫描仪技术领域，其中，包括支撑底架，所述支撑底架底部设置有万向轮，所述支撑底架一侧固定连接有支撑组件，所述支撑底架顶部固定连接有支撑筒，所述支撑筒内侧固定连接有支撑板，所述支撑筒内部底部设置有第一驱动电机，所述第一驱动电机输出轴设置有螺纹杆，其有益效果是，该三维扫描仪升降机构，通过设置万向轮，能够方便对装置的位置进行调整控制，通过设置支撑组件，能够对装置进行支撑处理，保障结构的稳定性，通过第一驱动电机工作，能够带动螺纹杆转动，从而带动第一螺纹套、第一调整板、连接板、第二调整板、第一转轴和扫描仪本体升降，对扫描仪本体的高度进行调整控制。

Description

一种三维扫描仪升降机构

技术领域

本实用新型涉及扫描仪技术领域，更具体地说，它涉及一种三维扫描仪升降机构。

背景技术

三维扫描仪是一种科学仪器，用来侦测并分析现实世界中物体或环境的形状(几何构造)与外观数据(如颜色、表面反照率等性质)，搜集到的数据常被用来进行三维重建计算，在虚拟世界中创建实际物体的数字模型，这些模型具有相当广泛的用途。

现有的三维扫描仪大多无法对扫描仪高度角度进行调整控制，无法辅助扫描仪工作，存在无法对位置进行灵活地调整的问题。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种三维扫描仪升降机构，其具有方便对扫描仪高度角度进行调整控制，能够辅助扫描仪工作，方便对位置进行灵活的调整，能够保障结构的稳定性的特点。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供了一种三维扫描仪升降机构，包括支撑底架，所述支撑底架底部设置有万向轮，所述支撑底架一侧固定连接有支撑组件，所述支撑底架顶部固定连接有支撑筒，所述支撑筒内侧固定连接有支撑板，所述支撑筒内部底部设置有第一驱动电机，所述第一驱动电机输出轴设置有螺纹杆，所述螺纹杆顶端固定连接有限位板，所述螺纹杆表面螺纹连接有第一螺纹套，所述第一螺纹套表面固定连接有第一调整板，所述第一调整板顶部固定连接有连接板，所述连接板顶部固定连接有第二调整板，所述第二调整板内部通过轴承A套接有第一转轴，所述第一转轴顶端固定连接有安装板，所述安装板内侧固定连接有扫描仪本体，所述第一转轴表面固定连接有从动齿轮，所述第二调整板顶部设置有第二驱动电机，所述第二驱动电机输出轴顶端设置有主动齿轮，所述主动齿轮和从动齿轮之间相互啮合，所述支撑板和第一调整板之间设置有限位组件。

使用本技术方案的一种三维扫描仪升降机构时，通过设置万向轮，能够方便对装置的位置进行调整控制，通过设置支撑组件，能够对装置进行支撑处理，保障结构的稳定性，通过第一驱动电机工作，能够带动螺纹杆转动，从而带动第一螺纹套、第一调整板、连接板、第二调整板、第一转轴和扫描仪本体升降，对扫描仪本体的高度进行调整控制，通过第二驱动电机工作，能够带动主动齿轮、从动齿轮、第一转轴和扫描仪本体转动，对扫描仪本体的角度进行调控，从而对扫描仪本体进行灵活控制，辅助扫描处理，通过设置限位组件，能够对第一调整板进行套接支撑，保障第一调整板在升降移动时的稳定性。

进一步地，所述支撑组件一侧固定连接有固定板，所述固定板固定连接在支撑底架一侧，所述固定板内侧固定连接有第二螺纹套，所述第二螺纹套内部螺纹连接有螺栓，所述螺栓底端固定连接第二转轴，所述第二转轴底端通过轴承B套接有支撑座。

进一步地，所述固定板内侧固定连接有第二连接套，所述第二连接套内部套接有第二连接杆，所述第二连接杆底端固定连接在支撑座顶部。

进一步地，所述限位组件包括第一连接杆，所述第一连接杆底端固定连接在支撑板，所述第一连接杆表面固定连接有第一连接套，所述第一连接套固定连接在第一调整板内侧。

进一步地，所述支撑板内侧固定连接有支撑套，所述第一驱动电机输出轴套接在支撑套内部，支撑底架内部设置有蓄电池。

进一步地，所述支撑筒表面设置有操控面板，所述操控面板与第一驱动电机、蓄电池和第二驱动电机通过导线电性连接。

(三)有益效果

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、通过设置万向轮，能够方便对装置的位置进行调整控制，通过设置支撑组件，能够对装置进行支撑处理，保障结构的稳定性，通过第一驱动电机工作，能够带动螺纹杆转动，从而带动第一螺纹套、第一调整板、连接板、第二调整板、第一转轴和扫描仪本体升降，对扫描仪本体的高度进行调整控制，通过第二驱动电机工作，能够带动主动齿轮、从动齿轮、第一转轴和扫描仪本体转动，对扫描仪本体的角度进行调控，从而对扫描仪本体进行灵活控制，辅助扫描处理，通过设置限位组件，能够对第一调整板进行套接支撑，保障第一调整板在升降移动时的稳定性；

2、通过转动螺栓，借助第二螺纹套，能够带动螺栓、第二转轴和支撑座升降，能够对装置进行支撑处理，通过设置第二连接杆和第二连接套，能够对支撑座进行套接支撑，保障支撑座在升降时的稳定性；

3、通过设置第一连接杆和第一连接套，能够对第一调整板的升降移动进行限制，通过设置支撑套，能够对第一驱动电机输出轴进行套接支撑，通过设置操控面板，能够对装置的电器元件进行控制，从而方便对装置进行控制。

附图说明

为了更清楚的说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术中描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一种实施方式，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的正视结构示意图；

图2为本实用新型的正视剖面结构示意图；

图3为本实用新型中支撑组件结构示意图；

图4为图2中A处的结构示意图；

图5为本实用新型中限位组件结构示意图。

附图中的标记为：

1、支撑组件；2、万向轮；3、支撑底架；4、蓄电池；5、支撑筒；6、操控面板；7、连接板；8、第二调整板；9、安装板；10、扫描仪本体；101、固定板；102、第二连接套；103、第二连接杆；104、螺栓；105、第二螺纹套；106、第二转轴；107、支撑座；11、限位板；12、螺纹杆；13、第一螺纹套；14、限位组件；141、第一连接套；142、第一连接杆；15、第一调整板；16、支撑板；17、支撑套；18、第一驱动电机；19、第一转轴；20、从动齿轮；21、第二驱动电机；22、主动齿轮。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本实用新型具体实施方式中的技术方案进行清楚、完整的描述，以进一步阐述本实用新型，显然，所描述的具体实施方式仅仅是本实用新型的一部分实施方式，而不是全部的样式。

实施例：

以下结合附图1-5对本实用新型作进一步详细说明。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种三维扫描仪升降机构，包括支撑底架3，支撑底架3底部设置有万向轮2，通过设置万向轮2，能够方便对装置的位置进行调整控制，通过设置支撑组件1，能够对装置进行支撑处理，保障结构的稳定性，支撑底架3一侧固定连接有支撑组件1，支撑底架3顶部固定连接有支撑筒5，支撑筒5内侧固定连接有支撑板16，支撑筒5内部底部设置有第一驱动电机18，第一驱动电机18输出轴设置有螺纹杆12，螺纹杆12顶端固定连接有限位板11，螺纹杆12表面螺纹连接有第一螺纹套13，第一螺纹套13表面固定连接有第一调整板15，第一调整板15顶部固定连接有连接板7，连接板7顶部固定连接有第二调整板8，第二调整板8内部通过轴承A套接有第一转轴19，第一转轴19顶端固定连接有安装板9，安装板9内侧固定连接有扫描仪本体10，第一转轴19表面固定连接有从动齿轮20，第二调整板8顶部设置有第二驱动电机21，通过第一驱动电机18工作，能够带动螺纹杆12转动，从而带动第一螺纹套13、第一调整板15、连接板7、第二调整板8、第一转轴19和扫描仪本体10升降，对扫描仪本体10的高度进行调整控制，通过第二驱动电机21工作，能够带动主动齿轮22、从动齿轮20、第一转轴19和扫描仪本体10转动，对扫描仪本体10的角度进行调控，从而对扫描仪本体10进行灵活控制，辅助扫描处理，第二驱动电机21输出轴顶端设置有主动齿轮22，主动齿轮22和从动齿轮20之间相互啮合，支撑板16和第一调整板15之间设置有限位组件14，通过设置限位组件14，能够对第一调整板15进行套接支撑，保障第一调整板15在升降移动时的稳定性。

具体的，支撑组件1一侧固定连接有固定板101，固定板101固定连接在支撑底架3一侧，固定板101内侧固定连接有第二螺纹套105，第二螺纹套105内部螺纹连接有螺栓104，螺栓104底端固定连接第二转轴106，第二转轴106底端通过轴承B套接有支撑座107，固定板101内侧固定连接有第二连接套102，第二连接套102内部套接有第二连接杆103，第二连接杆103底端固定连接在支撑座107顶部。

通过采用上述技术方案，通过转动螺栓104，借助第二螺纹套105，能够带动螺栓104、第二转轴106和支撑座107升降，能够对装置进行支撑处理，通过设置第二连接杆103和第二连接套102，能够对支撑座107进行套接支撑，保障支撑座107在升降时的稳定性。

具体的，限位组件14包括第一连接杆142，第一连接杆142底端固定连接在支撑板16，第一连接杆142表面固定连接有第一连接套141，第一连接套141固定连接在第一调整板15内侧，支撑板16内侧固定连接有支撑套17，第一驱动电机18输出轴套接在支撑套17内部，支撑底架3内部设置有蓄电池4。

通过采用上述技术方案，通过设置第一连接杆142和第一连接套141，能够对第一调整板15的升降移动进行限制，通过设置支撑套17，能够对第一驱动电机18输出轴进行套接支撑。

具体的，支撑筒5表面设置有操控面板6，操控面板6与第一驱动电机18、蓄电池4和第二驱动电机21通过导线电性连接。

通过采用上述技术方案，通过设置操控面板6，能够对装置的电器元件进行控制，从而方便对装置进行控制。

本实用新型的工作原理为：

当对扫描仪本体10进行使用时，可推动装置移动至合适扫描位置，借助支撑组件1对装置进行支撑，将结构支撑后，可将扫描仪卡接放置在安装板9内部，之后通过操控面板6控制第一驱动电机18工作，带动螺纹杆12转动，从而带动第一螺纹套13、第一调整板15、连接板7、第二调整板8、第一转轴19和扫描仪本体10升降，对扫描仪本体10的高度进行调整控制，同时通过操控面板6控制第二驱动电机21固定，带动主动齿轮22、从动齿轮20、第一转轴19和扫描仪本体10转动，对扫描仪本体10的角度进行调控，从而对扫描仪本体10进行灵活控制，辅助扫描处理即可。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (6)

1.一种三维扫描仪升降机构，包括支撑底架(3)，其特征在于：所述支撑底架(3)底部设置有万向轮(2)，所述支撑底架(3)一侧固定连接有支撑组件(1)，所述支撑底架(3)顶部固定连接有支撑筒(5)，所述支撑筒(5)内侧固定连接有支撑板(16)，所述支撑筒(5)内部底部设置有第一驱动电机(18)，所述第一驱动电机(18)输出轴设置有螺纹杆(12)，所述螺纹杆(12)顶端固定连接有限位板(11)，所述螺纹杆(12)表面螺纹连接有第一螺纹套(13)，所述第一螺纹套(13)表面固定连接有第一调整板(15)；

所述第一调整板(15)顶部固定连接有连接板(7)，所述连接板(7)顶部固定连接有第二调整板(8)，所述第二调整板(8)内部通过轴承A套接有第一转轴(19)，所述第一转轴(19)顶端固定连接有安装板(9)，所述安装板(9)内侧固定连接有扫描仪本体(10)，所述第一转轴(19)表面固定连接有从动齿轮(20)，所述第二调整板(8)顶部设置有第二驱动电机(21)，所述第二驱动电机(21)输出轴顶端设置有主动齿轮(22)，所述主动齿轮(22)和从动齿轮(20)之间相互啮合，所述支撑板(16)和第一调整板(15)之间设置有限位组件(14)。

2.根据权利要求1所述的一种三维扫描仪升降机构，其特征在于：所述支撑组件(1)一侧固定连接有固定板(101)，所述固定板(101)固定连接在支撑底架(3)一侧，所述固定板(101)内侧固定连接有第二螺纹套(105)，所述第二螺纹套(105)内部螺纹连接有螺栓(104)，所述螺栓(104)底端固定连接第二转轴(106)，所述第二转轴(106)底端通过轴承B套接有支撑座(107)。

3.根据权利要求2所述的一种三维扫描仪升降机构，其特征在于：所述固定板(101)内侧固定连接有第二连接套(102)，所述第二连接套(102)内部套接有第二连接杆(103)，所述第二连接杆(103)底端固定连接在支撑座(107)顶部。

4.根据权利要求1所述的一种三维扫描仪升降机构，其特征在于：所述限位组件(14)包括第一连接杆(142)，所述第一连接杆(142)底端固定连接在支撑板(16)，所述第一连接杆(142)表面固定连接有第一连接套(141)，所述第一连接套(141)固定连接在第一调整板(15)内侧。

5.根据权利要求1所述的一种三维扫描仪升降机构，其特征在于：所述支撑板(16)内侧固定连接有支撑套(17)，所述第一驱动电机(18)输出轴套接在支撑套(17)内部，支撑底架(3)内部设置有蓄电池(4)。

6.根据权利要求1所述的一种三维扫描仪升降机构，其特征在于：所述支撑筒(5)表面设置有操控面板(6)，所述操控面板(6)与第一驱动电机(18)、蓄电池(4)和第二驱动电机(21)通过导线电性连接。