CN220668867U - 一种新型智能轨道巡检机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及巡检机器人技术领域，且公开了一种新型智能轨道巡检机器人，包括轨道滑动架，所述轨道滑动架的内部均匀设置有驱动轮，所述驱动轮的底部轴杆贯穿所述轨道滑动架并设置有链轮，两组所述链轮相啮合，所述轨道滑动架的上部设置有第一马达，所述第一马达的转子与驱动轮相连接，所述轨道滑动架的底部设置有角度调节座，所述角度调节座的底部设置有监控安装架，所述监控安装架的内部安装有监控装置，本新型方案可通过第二马达的转动带动拨动齿轮进行旋转工作，通过拨动齿轮的转动对监控装置背侧的齿槽进行拨动工作，从而对监控装置的角度进行调节工作，使得监控装置更好的进行多角度监控工作。

Description

一种新型智能轨道巡检机器人

技术领域

本实用新型属于巡检机器人技术领域，具体为一种新型智能轨道巡检机器人。

背景技术

从客户体验角度来看，"巡检机器人"会模拟客户提前发现APP使用可能存在的问题，如断点、卡顿等，可以和惯常的系统数据监控形成互补，凭借前置发现问题更好提升客户体验。从公司运营角度来看，"巡检机器人"定期智能产出前一天的整体异常报告，以便专业工作人员进一步关注分析潜在问题，并迭代优化机器人，为用户的财富安全与稳健体验提供更加智能、便捷、专业的服务。

轨道型巡检机器人在进行巡检时，需要在轨道的上部进行滑动工作，使得机器人随着轨道进行巡检工作，但机器人在轨道的上部进行滑动时，存在这以下缺点，其一、巡检机器人在安装在轨道的上部时，较为麻烦，无法有效的对巡检机器人进行安装工作，其二、巡检机器人的监控装置多数采用固定设置，导致监控装置在进行监控拍摄时，容易产生监控死角，无法很好的进行巡检工作，为此，我们提出了一种新型智能轨道巡检机器人。

实用新型内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种新型智能轨道巡检机器人，有效的解决了背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型智能轨道巡检机器人，包括轨道滑动架，所述轨道滑动架的内部均匀设置有驱动轮，所述驱动轮的底部轴杆贯穿所述轨道滑动架并设置有链轮，两组所述链轮相啮合，所述轨道滑动架的上部设置有第一马达，所述第一马达的转子与驱动轮相连接，所述轨道滑动架的底部设置有角度调节座，所述角度调节座的底部设置有监控安装架，所述监控安装架的内部安装有监控装置，所述监控装置的背侧均匀开设有齿槽，所述监控安装架的右侧设置有第二马达，所述第二马达的转子上部设置有拨动齿轮，所述拨动齿轮与齿槽相啮合。

优选的，所述轨道滑动架由第一架体与第二架体组成，所述第一架体的内部开设有滑动槽，所述滑动槽的内部设置有缓冲簧，所述第二架体的内侧设置有插接杆，所述插接杆的一端与缓冲簧相连接。

优选的，所述轨道滑动架的内部均匀设置有从动轮，所述驱动轮与从动轮的外侧面均开设有滚动槽。

优选的，所述驱动轮的轴杆底部设置有链带，所述链带活动连接在链轮的上部。

优选的，所述角度调节座包括转动架与旋转架，所述旋转架活动连接在转动架的内部。

优选的，所述转动架的内部安装有第三马达，所述第三马达的转子与旋转架相连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.通过设置有角度调节座，可有效的对监控安装架的位置进行限定工作，且通过监控安装架对监控装置的位置进行限定工作，且通过运行第二马达进行工作，通过第二马达的转动带动拨动齿轮进行旋转工作，通过拨动齿轮的转动对监控装置背侧的齿槽进行拨动工作，从而对监控装置的角度进行调节工作，使得监控装置更好的进行多角度监控工作；

2.通过第一架体内部的开设的滑动槽，可有效的对插接杆的位置进行限定工作，通过设置有缓冲簧，可对插接杆的位置进行限定工作，使得插接杆自动进行复位工作，从而对第二架体的位置进行限定，当轨道滑动架在进行安装时，可通过拉伸第二架体，对第一架体与第二架体的间距进行调节工作，以辅助轨道滑动架更好的安装在轨道座的上部；

3.通过转动架内部的第三马达，可有效的对第三马达的位置进行限定工作，通过运行第三马达进行工作，通过第三马达带动旋转架进行旋转工作，通过旋转架的转动带动监控安装架进行旋转工作，辅助监控装置进行左右旋转调节工作。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

在附图中：

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型转动栓结构示意图；

图3为本实用新型齿槽结构示意图；

图4为本实用新型角度调节座结构示意图；

图5为本实用新型驱动轮结构示意图。

图中：10、轨道滑动架；101、第一架体；101、第二架体；102、滑动槽；103、缓冲簧；104、插接杆；11、驱动轮；12、链轮；13、第一马达；14、角度调节座；140、转动架；141、旋转架；142、第三马达；15、监控安装架；16、监控装置；17、齿槽；18、第二马达；19、拨动齿轮；20、从动轮；21、滚动槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一，由图1-5给出，一种新型智能轨道巡检机器人，包括轨道滑动架10，轨道滑动架10的内部均匀设置有驱动轮11，驱动轮11的底部轴杆贯穿轨道滑动架10并设置有链轮12，两组链轮12相啮合，轨道滑动架10的上部设置有第一马达13，第一马达13的转子与驱动轮11相连接，轨道滑动架10的底部设置有角度调节座14，角度调节座14的底部设置有监控安装架15，监控安装架15的内部安装有监控装置16，监控装置16的背侧均匀开设有齿槽17，监控安装架15的右侧设置有第二马达18，第二马达18的转子上部设置有拨动齿轮19，拨动齿轮19与齿槽17相啮合，该装置在进行使用时，可通过把轨道滑动架10安装在轨道座的上部，通过运行第一马达13进行工作，通过第一马达13的转动带动驱动轮11进行旋转工作，通过驱动轮11底部设置的链带12，可使得两组驱动轮11同方向进行旋转工作，以使得驱动轮11在转动时，轨道滑动架10更好的在轨道座的上部进行滑动工作，且通过设置有角度调节座14，可有效的对监控安装架15的位置进行限定工作，且通过监控安装架15对监控装置16的位置进行限定工作，且通过运行第二马达18进行工作，通过第二马达18的转动带动拨动齿轮19进行旋转工作，通过拨动齿轮19的转动对监控装置16背侧的齿槽17进行拨动工作，从而对监控装置16的角度进行调节工作，使得监控装置16更好的进行多角度监控工作，轨道滑动架10由第一架体100与第二架体101组成，第一架体100的内部开设有滑动槽102，滑动槽102的内部设置有缓冲簧103，第二架体101的内侧设置有插接杆104，插接杆104的一端与缓冲簧103相连接，通过第一架体100内部的开设的滑动槽102，可有效的对插接杆104的位置进行限定工作，通过设置有缓冲簧103，可对插接杆104的位置进行限定工作，使得插接杆104自动进行复位工作，从而对第二架体101的位置进行限定，当轨道滑动架10在进行安装时，可通过拉伸第二架体101，对第一架体100与第二架体101的间距进行调节工作，以辅助轨道滑动架10更好的安装在轨道座的上部，轨道滑动架10的内部均匀设置有从动轮20，驱动轮11与从动轮20的外侧面均开设有滚动槽21，通过设置有从动轮20，可更好的对轨道座的两侧进行位置限定工作，且通过设置有滚动槽21，可有效的对轨道座进行卡接现象工作，以避免从动轮20与驱动轮11产生脱离现象，驱动轮11的轴杆底部设置有链带，链带活动连接在链轮12的上部，通过设置有链带，辅助链轮12更好的进行转动，避免链轮12产生位置偏移现象，角度调节座14包括转动架140与旋转架141，旋转架141活动连接在转动架140的内部，转动架140的内部安装有第三马达142，第三马达142的转子与旋转架141相连接，通过转动架140内部的第三马达142，可有效的对第三马达142的位置进行限定工作，通过运行第三马达142进行工作，通过第三马达142带动旋转架141进行旋转工作，通过旋转架141的转动带动监控安装架15进行旋转工作，辅助监控装置16进行左右旋转调节工作。

工作原理：该装置在进行使用时，可通过把轨道滑动架10安装在轨道座的上部，通过运行第一马达13进行工作，通过第一马达13的转动带动驱动轮11进行旋转工作，通过驱动轮11底部设置的链带12，可使得两组驱动轮11同方向进行旋转工作，以使得驱动轮11在转动时，轨道滑动架10更好的在轨道座的上部进行滑动工作，且通过设置有角度调节座14，可有效的对监控安装架15的位置进行限定工作，且通过监控安装架15对监控装置16的位置进行限定工作，且通过运行第二马达18进行工作，通过第二马达18的转动带动拨动齿轮19进行旋转工作，通过拨动齿轮19的转动对监控装置16背侧的齿槽17进行拨动工作，从而对监控装置16的角度进行调节工作，使得监控装置16更好的进行多角度监控工作。

需要说明的是，在本文中，诸如第二和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种新型智能轨道巡检机器人，其特征在于：包括轨道滑动架（10），所述轨道滑动架（10）的内部均匀设置有驱动轮（11），所述驱动轮（11）的底部轴杆贯穿所述轨道滑动架（10）并设置有链轮（12），两组所述链轮（12）相啮合，所述轨道滑动架（10）的上部设置有第一马达（13），所述第一马达（13）的转子与驱动轮（11）相连接，所述轨道滑动架（10）的底部设置有角度调节座（14），所述角度调节座（14）的底部设置有监控安装架（15），所述监控安装架（15）的内部安装有监控装置（16），所述监控装置（16）的背侧均匀开设有齿槽（17），所述监控安装架（15）的右侧设置有第二马达（18），所述第二马达（18）的转子上部设置有拨动齿轮（19），所述拨动齿轮（19）与齿槽（17）相啮合。

2.根据权利要求1所述的一种新型智能轨道巡检机器人，其特征在于：所述轨道滑动架（10）由第一架体（100）与第二架体（101）组成，所述第一架体（100）的内部开设有滑动槽（102），所述滑动槽（102）的内部设置有缓冲簧（103），所述第二架体（101）的内侧设置有插接杆（104），所述插接杆（104）的一端与缓冲簧（103）相连接。

3.根据权利要求2所述的一种新型智能轨道巡检机器人，其特征在于：所述轨道滑动架（10）的内部均匀设置有从动轮（20），所述驱动轮（11）与从动轮（20）的外侧面均开设有滚动槽（21）。

4.根据权利要求3所述的一种新型智能轨道巡检机器人，其特征在于：所述驱动轮（11）的轴杆底部设置有链带，所述链带活动连接在链轮（12）的上部。

5.根据权利要求4所述的一种新型智能轨道巡检机器人，其特征在于：所述角度调节座（14）包括转动架（140）与旋转架（141），所述旋转架（141）活动连接在转动架（140）的内部。

6.根据权利要求5所述的一种新型智能轨道巡检机器人，其特征在于：所述转动架（140）的内部安装有第三马达（142），所述第三马达（142）的转子与旋转架（141）相连接。