CN220664065U - 一种自动搬运机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动搬运机器人，包括第一加工箱与第二加工箱，第一加工箱与第二加工箱的内部都设置有工作内腔，第一加工箱与第二加工箱的工作内腔分别设置有第一加工台与第二加工台，第一加工台有第二加工台的顶部可设置有加工活塞，第一加工箱与第二加工箱外设置有中转台与搬运结构，移动杆与外部的控制装置电性连接，移动杆的底部活动连接有转动杆，转动杆底部固定连接板，连接板的两侧设置有滑动槽；一个滑动槽内可滑动的设置两个夹爪，夹爪与控制装置电性连接；通过设置了搬运结构，一侧夹爪能够对活塞进行夹持固定，通过连接板旋转，在搬运已加工的活塞也能够将未加工的活塞放置在加工台上，从而对活塞进行精准搬运。

Description

一种自动搬运机器人

技术领域

本实用新型涉及活塞生产设备技术领域，具体涉及一种自动搬运机器人。

背景技术

活塞是汽车发动机汽缸体中作往复运动的机件，活塞的基本结构可分为顶部、头部和裙部，活塞顶部是组成燃烧室的主要部分，其形状与所选用的燃烧室形式有关，汽油机多采用平顶活塞，其优点是吸热面积小，柴油机活塞顶部常常有各种各样的凹坑，其具体形状、位置和大小都必须与柴油机的混合气形成与燃烧的要求相适应。

在活塞生产制造过程中，需要工作人员人工搬运活塞进行加工作业。当活塞需要进行多次加工时，则单个活塞的搬运过程更加频繁，且人工搬运需要对活塞进行精准定位，则会增加时间降低工作效率；并且工人会随着工作时间降低工作效率。搬运过程中消耗大量的人力且效率低下。

发明内容

本实用新型的目的就在于解决上述背景技术的人工搬运活塞工作效率低下的问题，而提出一种自动搬运机器人。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

一种自动搬运机器人，包括第一加工箱与第二加工箱，第一加工箱与第二加工箱的内部都设置有工作内腔，第一加工箱与第二加工箱的工作内腔分别设置有第一加工台与第二加工台，第一加工台有第二加工台的顶部可设置有加工活塞；

第一加工箱与第二加工箱外设置有中转台与搬运结构，所述搬运结构包括：

移动杆，其与外部的控制装置电性连接，移动杆的底部活动连接有转动杆；

连接板，其与转动杆固定连接，连接板的两侧设置有滑动槽；

夹爪，两个夹爪可滑动的设置在一个滑动槽内，夹爪与控制装置电性连接。

作为本实用新型进一步的方案：两侧滑动槽关于连接板的中心对称设置。

作为本实用新型进一步的方案：移动杆的底部可转动的设置有第一连接杆，第一连接杆远离移动杆的一端可转动的设置有第二连接杆，第二连接杆的另一端可转动的设置有第三连接杆，第三连接杆可转动的设置有转动杆。

作为本实用新型进一步的方案：第一连接杆、第二连接杆与第三连接杆的转动方向位于同一平面内。

作为本实用新型进一步的方案：第三连接杆与转动杆的中心轴线位于同一条直线上。

作为本实用新型进一步的方案：第一加工台、第二加工台和中转台的顶部都可相对固定设置加工活塞。

本实用新型的有益效果：

(1)本实用新型的一种自动搬运机器人，通过设置了搬运结构，搬运结构的连接板两侧都设置有夹爪。一侧夹爪能够对加工台上加工完成的活塞进行夹持固定，通过转动杆带动连接板旋转，连接板另一侧的夹爪固定待加工的活塞放置在加工台上进行后续加工，从而使搬运结构在搬运活塞过程中同时能够使待加工的活塞进行放置加工；

(2)本实用新型的一种自动搬运机器人，通过设置了中转台，搬运结构将加工活塞暂时放置在中转台顶部，然后用另一侧的夹爪固定中转台顶部的加工活塞，使空余出夹爪来搬运第二加工箱内加工完成活塞，搬运的同时将另一侧的加工活塞放置在第二加工台上进行加工，使加工活塞进行连续完整的加工搬运。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1是本实用新型一种自动搬运机器人的结构示意图；

图2是本实用新型一种自动搬运机器人的工作示意图；

图3是本实用新型拌匀结构的结构示意图。

图中：1、第一加工箱；2、第二加工箱；3、工作内腔；4、固定圆盘；5、第一加工台；6、加工活塞；7、旋转台；8、第二加工台；9、中转台；10、搬运结构；101、移动杆；102、第一连接杆；103、第二连接杆；104、第三连接杆；105、转动杆；106、连接板；107、滑动槽；108、夹爪。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3所示，本实用新型为一种自动搬运机器人，包括第一加工箱1与第二加工箱2。第一加工箱1与第二加工箱2的内部都设置有工作内腔3，第一加工箱1与第二加工箱2的工作内腔3面向同一侧的方向。两个加工箱的工作内腔3的底部都设置有固定圆盘4，第一加工箱1内部的固定圆盘4顶部设置有第一加工台5。第二加工箱2内部固定圆盘4的顶部可转动的设置有旋转台7，旋转台7的上方设置有第二加工台8。第一加工台5与第二加工台8都可放置有加工活塞6，第一加工台5与第二加工台8对加工活塞6进行不同方式的加工。

第一加工箱1与第二加工箱2的外部设置有搬运结构10，所述搬运结构10包括移动杆101，移动杆101与外部的控制装置电性连接，控制装置能够带动移动杆101在空间任意自由度进行移动。移动杆101的底部可转动的设置有第一连接杆102，第一连接杆102的形状为弯折直线。第一连接杆102远离移动杆101的一端可转动的设置有第二连接杆103，第二连接杆103的形状为平直直线。第二连接杆103连接第一连接杆102的另一端可转动的设置有第三连接杆104。第三连接杆104的形状为直线形，第一连接杆102、第二连接杆103与第三连接杆104之间位于同一平面内进行转动。第三连接杆104的底部可转动的设置有转动杆105，第三连接杆104与转动杆105之间同轴转动。转动杆105的底部固定设置连接板106，连接板106的两侧设置有滑动槽107，每个滑动槽107内都可滑动的设置有夹爪108。夹爪108与外部的控制装置之间电性连接，控制装置能够控制夹爪108在滑动槽107内进行滑动。

当使用这种自动搬运机器人时，使两个加工活塞6分别位于第一加工箱1与第二加工箱2的工作内腔3内，加工活塞6在第一加工台5与第二加工台8中进行加工。工作人员通过控制装置控制搬运结构10进行移动，控制装置带动搬运结构10移动到第一加工箱1附近，使移动杆101移动，第一连接杆102、第二连接杆103和第三连接杆104之间进行相对转动，使一个滑动槽107内的两个夹爪108设置在第一加工台5的两侧，控制装置使两侧夹爪108对加工活塞6进行夹持固定。此时转动杆105带动连接板106进行旋转，连接板106另一侧的两夹爪108之间夹持有待加工的活塞。连接板106旋转将加工活塞6移出到第一加工台5外，将待加工的活塞放置在第一加工台5上完成交换工作。随后搬运结构10带动经过第一加工台5加工的活塞移动放置到中转台9的顶部，控制装置控制搬运结构10移动，使另一侧夹爪108夹持中转台9上的加工活塞6。随后移动杆101带动夹爪108对第二加工台8上的加工活塞6进行夹持固定，转动杆105带动连接板106旋转，将经过第二加工台8加工后的活塞移出，将中转台9上夹取的加工活塞6放置在第二加工台8上，从而完成加工活塞6的交换，完成加工活塞6的搬运。

本实用新型的工作原理：通过设置了搬运结构10，搬运结构10的连接板106两侧都设置有夹爪108。一侧夹爪108能够对加工台上加工完成的活塞进行夹持固定，通过转动杆105带动连接板106旋转，连接板106另一侧的夹爪108固定待加工的活塞放置在加工台上进行后续加工，从而使搬运结构10在搬运活塞过程中同时能够使待加工的活塞进行放置加工；通过设置了中转台9，搬运结构10将加工活塞6暂时放置在中转台9顶部，然后用另一侧的夹爪108固定中转台9顶部的加工活塞6，使空余出夹爪108来搬运第二加工箱2内加工完成活塞，搬运的同时将另一侧的加工活塞6放置在第二加工台8上进行加工，使加工活塞6进行连续完整的加工搬运。

以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。

Claims (6)

1.一种自动搬运机器人，包括第一加工箱(1)与第二加工箱(2)，其特征在于，第一加工箱(1)与第二加工箱(2)的内部都设置有工作内腔(3)，第一加工箱(1)与第二加工箱(2)的工作内腔(3)分别设置有第一加工台(5)与第二加工台(8)，第一加工台(5)有第二加工台(8)的顶部可设置有加工活塞(6)；

第一加工箱(1)与第二加工箱(2)外设置有中转台(9)与搬运结构(10)，所述搬运结构(10)包括：

移动杆(101)，其与外部的控制装置电性连接，移动杆(101)的底部活动连接有转动杆(105)；

连接板(106)，其与转动杆(105)固定连接，连接板(106)的两侧设置有滑动槽(107)；

夹爪(108)，两个夹爪(108)可滑动的设置在一个滑动槽(107)内，夹爪(108)与控制装置电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动搬运机器人,其特征在于，两侧滑动槽(107)关于连接板(106)的中心对称设置。

3.根据权利要求1所述的一种自动搬运机器人,其特征在于，移动杆(101)的底部可转动的设置有第一连接杆(102)，第一连接杆(102)远离移动杆(101)的一端可转动的设置有第二连接杆(103)，第二连接杆(103)的另一端可转动的设置有第三连接杆(104)，第三连接杆(104)可转动的设置有转动杆(105)。

4.根据权利要求3所述的一种自动搬运机器人,其特征在于，第一连接杆(102)、第二连接杆(103)与第三连接杆(104)的转动方向位于同一平面内。

5.根据权利要求4所述的一种自动搬运机器人,其特征在于，第三连接杆(104)与转动杆(105)的中心轴线位于同一条直线上。

6.根据权利要求1所述的一种自动搬运机器人,其特征在于，第一加工台(5)、第二加工台(8)和中转台(9)的顶部都可相对固定设置加工活塞(6)。