CN220663664U - 一种垃圾站容器的开关门机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种垃圾站容器的开关门机构，涉及到垃圾容器技术领域，用于和容器门上的锁紧机构相互配合，包括固定座、第一油缸、第二油缸、第三油缸、油缸座、导杆机构和定位机构，固定座的两侧设有两第一油缸，每一第一油缸的输出端分别设有一油缸座，每一油缸座上分别设有一第二油缸和导杆机构，每一第二油缸的输出端分别设有一第三油缸，第三油缸的一端设有定位机构，第三油缸设于导杆机构上，其中，第一油缸的活塞杆与第二油缸的活塞杆垂直，第二油缸的活塞杆与第三油缸的活塞杆垂直。开关门机构与容器门之间相互独立，能够避免增加门体的重量，也可以实现与容器门上的锁紧机构相互配合，实现对容器门的控制。

Description

一种垃圾站容器的开关门机构

技术领域

本实用新型涉及到垃圾容器技术领域，尤其涉及到一种垃圾站容器的开关门机构。

背景技术

通常大型的垃圾容器由于容器本体容积较大，为了防止垃圾容器在移动过程中出现垃圾被倾倒的现象，容器本体通常需要被容器门盖住。

现有技术中的容器门通常包括门体、锁紧机构和开关门机构，将锁紧机构以及安装门机构都安装在门体上，通过锁紧机构实现门体的锁紧，通过开关门机构将门体打开或闭合。

然而现有技术中存在如下技术缺陷：将锁紧机构和开关门机构均设置在门体上，容易增加门体的重量，导致门体比较重。因此有必要提供一种独立于门体的开关门机构，以此减轻门体的重量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种垃圾站容器的开关门机构，用于解决上述技术问题。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种垃圾站容器的开关门机构，用于和容器门上的锁紧机构相互配合，包括固定座、第一油缸、第二油缸、第三油缸、油缸座、导杆机构和定位机构，所述固定座的两侧设有两所述第一油缸，每一所述第一油缸的输出端分别设有一所述油缸座，每一所述油缸座上分别设有一所述第二油缸和所述导杆机构，每一所述第二油缸的输出端分别设有一所述第三油缸，所述第三油缸的一端设有所述定位机构，所述第三油缸设于所述导杆机构上，其中，所述第一油缸的活塞杆与所述第二油缸的活塞杆垂直，所述第二油缸的活塞杆与所述第三油缸的活塞杆垂直。

作为优选，还包括第一滑轨和设于所述第一滑轨上的两个第一滑块，所述油缸座设于两所述第一滑块上。

作为进一步的优选，所述油缸座包括油缸座本体、第一耳板和滑块法兰，所述油缸座本体的一端设有两所述第一耳板，所述第一油缸的活塞杆的一端铰接在两个所述第一耳板之间，所述油缸座本体的上端设有两所述滑块法兰，两所述滑块法兰与两所述第一滑块连接。

作为进一步的优选，还包括油缸法兰板，所述油缸座本体的一侧设有所述油缸法兰板，所述第二油缸与所述油缸法兰板连接。

作为进一步的优选，所述导杆机构包括两个导向杆，所述油缸座本体上开设有两导向孔，每一所述导向杆的一端分别活动设于所述导向孔内，每一所述导向杆的另一端分别与所述第三油缸连接。

作为优选，所述定位机构包括定位杆和挡块，所述定位杆的一端与所述第三油缸连接，所述定位杆的另一端设有所述挡块。

作为优选，还包括定位块和连接杆，所述第三油缸的一端设有所述连接杆，所述第三油缸的活塞杆以及所述连接杆上分别设有一所述定位块。

作为优选，还包括第二耳板，所述第三油缸上设有两所述第二耳板，所述第二油缸的活塞杆铰接设于两所述第二耳板之间。

上述技术方案具有如下优点或有益效果：

本实用新型中，可以将固定座安装在卸料泊车位，使得开关门机构与容器门之间相互独立，能够避免增加门体的重量，通过第一油缸、第二油缸、第三油缸、油缸座、导杆机构和定位机构的设置，可以实现与容器门上的锁紧机构相互配合，实现对容器门的控制。

附图说明

图1是本实用新型中垃圾站容器的开关门机构与容器门配合时的立体图一；

图2是本实用新型中垃圾站容器的开关门机构与容器门配合时的立体图二；

图3是本实用新型中垃圾站容器的开关门机构的俯视图；

图4是本实用新型中垃圾站容器的开关门机构的立体图；

图5是本实用新型中的油缸座的结构示意图；

图6是本实用新型中的第三油缸与导杆机构和定位机构配合的示意图；

图7是图2中A处的放大图；

图8是图2中B处的放大图；

图9是图1中C处的放大图；

图10是本实用新型中的门闩的结构示意图；

图11是本实用新型中的限位挡块的结构示意图；

图12是本实用新型中的限位挡块的局部剖视图；

图13是本实用新型中的推块的结构示意图。

图中：1、开关门机构；101、固定座；102、第一油缸；103、第二油缸；104、第三油缸；105、油缸座；1051、油缸座本体；1052、第一耳板；1053、滑块法兰；1054、油缸法兰板；106、导杆机构；107、定位机构；1071、定位杆；1072、挡块；108、定位块；109、连接杆；110、第一滑轨；111、第一滑块；112、第二耳板；2、锁紧机构；201、连杆；202、摆臂；203、推块；2031、法兰；2032、耳板；2033、连接头；2034、第一卡槽；2035、第二卡槽；204、第一固定块；2041、第二滑槽；205、第二固定块；2051、第三滑槽；206、第二滑轨；207、第二滑块；208、门闩；2081、门闩本体；2082、限位槽；2083、止动口；209、门闩座；210、限位挡块；2101、限位块本体；2102、底座；2103、槽口；2104、顶杆；2105、导杆；2106、弹簧；2107、第四销轴；2108、滚针轴承；211、第一滑槽；212、滑轴；213、耳座；3、门框；4、门体；5、门旋转座；6、触碰块；7、挡板；8、避让槽。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等，其所指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，如出现术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，如出现术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

图1是本实用新型中垃圾站容器的开关门机构与容器门配合时的立体图一；图2是本实用新型中垃圾站容器的开关门机构与容器门配合时的立体图二；图3是本实用新型中垃圾站容器的开关门机构的俯视图；图4是本实用新型中垃圾站容器的开关门机构的立体图；图5是本实用新型中的油缸座的结构示意图；图6是本实用新型中的第三油缸与导杆机构和定位机构配合的示意图；图7是图2中A处的放大图；图8是图2中B处的放大图；图9是图1中C处的放大图；图10是本实用新型中的门闩的结构示意图；图11是本实用新型中的限位挡块的结构示意图；图12是本实用新型中的限位挡块的局部剖视图；图13是本实用新型中的推块的结构示意图。请参见图1至图13所示，示出了一种较佳的实施例，示出的一种垃圾站容器的开关门机构1，用于和容器门上的锁紧机构2相互配合，包括固定座101、第一油缸102、第二油缸103、第三油缸104、油缸座105、导杆机构106和定位机构107，固定座101的两侧设有两第一油缸102，每一第一油缸102的输出端分别设有一油缸座105，每一油缸座105上分别设有一第二油缸103和导杆机构106，每一第二油缸103的输出端分别设有一第三油缸104，第三油缸104的一端设有定位机构107，第三油缸104设于导杆机构106上，其中，第一油缸102的活塞杆与第二油缸103的活塞杆垂直，第二油缸103的活塞杆与第三油缸104的活塞杆垂直。本实施例中，参见图1所示，第一油缸102用于驱动第二油缸103沿X方向移动，而第二油缸103用于驱动第三油缸104沿Y方向移动，第三油缸104用于驱动锁紧机构2实现对容器门进行解锁以及开启，或进行锁紧及关闭。

定位机构107包括定位杆1071和挡块1072，定位杆1071的一端与第三油缸104连接，定位杆1071的另一端设有挡块1072。

开关门机构1还包括定位块108和连接杆109，第三油缸104的一端设有连接杆109，第三油缸104的活塞杆以及连接杆109上分别设有一定位块108。

其中，容器门包括门框3以及可转动设于门框3内的门体4，其中，在门体4的一端设有门旋转座5，在门框3的一端设有第一销轴，第一销轴能够插入到门旋转座5内。

其中，锁紧机构2包括连杆201、摆臂202、推块203、第一固定块204、第二固定块205、第二滑轨206、第二滑块207、门闩208、门闩座209和限位挡块210，其中，第一固定块204和第二固定块205设置在门框3的下端，在门框3的一端的下侧设有第二滑轨206，第二滑轨206上设有第二滑块207，第二滑块207上设有推块203，连杆201的一端与推块203铰接，连杆201的另一端与摆臂202的一端铰接，摆臂202的另一端开设有第一滑槽211，在门体4的两侧设有滑轴212，其中滑轴212滑动设于第一滑槽211内，而摆臂202的中部与门框3的一端底部铰接，在门框3的一端底部设有耳座213，摆臂202上具有铰接部，铰接部并通过第二销轴安装在耳座213内。其中，在第一固定块204上开设有第二滑槽2041，第二固定块205上开设有第三滑槽2051，门闩208的一端穿过第二滑槽2041和第三滑槽2051，门闩座209设置在门体4的侧壁上，门体4闭合时，门闩208可以插入到门闩座209内。

门框3的另一端的底部设有触碰块6，用于和定位机构107上的挡块1072相配合。

门闩208包括门闩本体2081，在门闩本体2081上开设有限位槽2082，在第一固定块204上设有第三销轴，第三销轴管贯穿第一固定块204的侧壁并伸入到限位槽2082内，用于限制门闩208的移动距离，其中，门闩本体2081的下端开设有止动口2083，门闩本体2081的一端穿过第二滑槽2041和第三滑槽2051。

而限位挡块210设置在第二固定块205内，其中，限位挡块210包括限位块本体2101，限位块本体2101的下端与底座2102相抵，限位块本体2101的中部开设有槽口2103，限位块本体2101的上端设有顶杆2104；限位块本体2101的两侧活动设有两导杆2105，导杆2105的上端与第二固定块205的上侧内壁连接，导杆2105的下端与底座2102连接。还包括弹簧2106，限位块本体2101的两侧开设有缺口，弹簧2106设于缺口内并且弹簧2106套设在导杆2105上。还包括第四销轴2107和套设在第四销轴2107上的滚针轴承2108，第二销轴设于槽口2103内并与槽口2103的两侧内壁连接。其中，在门体4的侧壁上设有挡板7，当门体4闭合时，挡板7可以向下挤压顶杆2104，使得顶杆2104带动限位块本体2101向下移动，而限位块本体2101会挤压弹簧2106，弹簧2106为限位块本体2101提供一个向上的支撑力，使得限位块本体2101上的滚针轴承2108可以进入到门闩本体2081上的止动口2083内，从而限制门闩本体2081移动。此时只需要第三油缸104为门闩本体2081提供一个拉力，即可使得滚针轴承2108脱离止动口2083。

在门框3的一端两侧开设有避让槽8，避免摆臂202旋转时触碰到门框3，可以保证摆臂202的正常旋转。

推块203包括法兰2031、耳板2032和连接头2033，法兰2031的底部设有耳板2032，法兰2031的一端设有连接头2033，连接头2033上设有相互连通的第一卡槽2034和第二卡槽2035，其中，第三油缸104的活塞杆上的定位块108以及连接杆109上的定位块108均可进入到第一卡槽2034内，而连接杆109以及第三油缸104的活塞杆部分可以进入到第二卡槽2035内。通过第三油缸104的活塞杆收缩，拉动连杆201移动，使得连杆201拉动摆臂202，此时的摆臂202围绕第二销轴转动，带动门体4开启，同时第三油缸104想靠近连杆201的方向移动，拉动门闩208脱离门闩座209。其中，摆臂202旋转过程中，滑轴212会在第一滑槽211内滑动，直至触碰到第一滑槽211的一侧内壁，此时的门闩208也正好可以脱离门闩座209，然后摆臂202继续转动，带动门体4旋转至打开状态。而第三油缸104的活塞杆伸长时，会推动连杆201，使得连杆201带动摆臂202旋转，此时的第三油缸104也可以推动门闩208在第二滑槽2041和第三滑槽2051内滑动，当门体4旋转闭合时，门体4会带动门闩座209进入到门框3的下侧，使得此时的门闩208可以正好进入到门闩座209内。本实施例中，门闩本体2081的另一端也设有一个连接头2033。

在使用时，将垃圾容器放置在卸料泊位的指定位置，然后第二油缸103的活塞杆伸长，带动第三油缸104沿Y方向移动(靠近容器门的方向)，直至挡块1072与触碰块6平行即可，然后第一油缸102的活塞杆收缩，带动第二油缸103沿X方向移动，此时的第二油缸103在第一滑轨110上移动，并带动第三油缸104沿X方向移动，直至挡块1072与触碰块6接触，然后第二油缸103的活塞杆继续伸出，带动第三油缸104沿Y方向移动，直至第三油缸104的活塞杆上的定位块108以及连接杆109上的定位块108进入到连接头2033的第一卡槽2034内，实现第三油缸104与锁紧机构2的连接。此时可以通过控制第三油缸104的活塞杆进行收缩，实现门体4的闭合及锁紧或开启及解锁。例如，第三油缸104的活塞杆收缩时，可以实现门体4解锁，并打开门体4。第三油缸104的活塞杆伸长时，可以实现闭合门体4并将门体4锁紧。当卸料完成后，第二油缸103的活塞杆收缩，使得第三油缸104以及定位机构107脱离锁紧机构2，然后第一油缸102的活塞杆伸长，使得定位机构107上的挡块1072远离触碰块6即可。

其中，第一油缸102的活塞杆、第二油缸103的活塞杆以及第三油缸104的活塞杆的伸缩的长度可以通过外部的控制器预先设定，以保证活塞杆的伸缩精度。外部的控制器为现有结构，为市面上常见的控制器，此处便不再进行限定。

进一步，作为一种较佳的实施方式，还包括第一滑轨110和设于第一滑轨110上的两个第一滑块111，油缸座105设于两第一滑块111上。设置第一滑块111与第一滑块111滑动配合，并将第二油缸103与第一滑块111连接，便于第二油缸103沿直线方向移动。

进一步，作为一种较佳的实施方式，油缸座105包括油缸座105本体、第一耳板1052和滑块法兰1053，油缸座105本体的一端设有两第一耳板1052，第一油缸102的活塞杆的一端铰接在两个第一耳板1052之间，油缸座105本体的上端设有两滑块法兰1053，两滑块法兰1053与两第一滑块111连接。还包括油缸法兰板1054，油缸座105本体的一侧设有油缸法兰板1054，第二油缸103与油缸法兰板1054连接。本实施例中，油缸法兰板1054通过螺栓第二油缸103连接，滑块法兰1053通过螺栓与第一滑块111连接。而第一油缸102的活塞杆的一端通过第五销轴安装在两个第一耳板1052之间，其中第五销轴贯穿第一油缸102的活塞杆，第五销轴的两端与两个第一耳板1052连接。

进一步，作为一种较佳的实施方式，导杆机构106包括两个导向杆，油缸座105本体上开设有两导向孔，每一导向杆的一端分别活动设于导向孔内，每一导向杆的另一端分别与第三油缸104连接。参见图4所示，两个导向杆平行设置，且导向杆贯穿导向孔，当第二油缸103的活塞杆伸缩时，可以带动第三油缸104在两个导向杆上移动。设置的导向杆能够起到导向并支撑第三油缸104的作用。

进一步，作为一种较佳的实施方式，还包括第二耳板112，第三油缸104上设有两第二耳板112，第二油缸103的活塞杆铰接设于两第二耳板112之间。其中，第二油缸103的活塞杆通过第六销轴安装在两个第二耳板112之间，第六销轴的两端与两个第二耳板112连接。

以上所述仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本实用新型说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (8)

1.一种垃圾站容器的开关门机构，用于和容器门上的锁紧机构相互配合，其特征在于，包括固定座、第一油缸、第二油缸、第三油缸、油缸座、导杆机构和定位机构，所述固定座的两侧设有两所述第一油缸，每一所述第一油缸的输出端分别设有一所述油缸座，每一所述油缸座上分别设有一所述第二油缸和所述导杆机构，每一所述第二油缸的输出端分别设有一所述第三油缸，所述第三油缸的一端设有所述定位机构，所述第三油缸设于所述导杆机构上，其中，所述第一油缸的活塞杆与所述第二油缸的活塞杆垂直，所述第二油缸的活塞杆与所述第三油缸的活塞杆垂直。

2.如权利要求1所述的垃圾站容器的开关门机构，其特征在于，还包括第一滑轨和设于所述第一滑轨上的两个第一滑块，所述油缸座设于两所述第一滑块上。

3.如权利要求2所述的垃圾站容器的开关门机构，其特征在于，所述油缸座包括油缸座本体、第一耳板和滑块法兰，所述油缸座本体的一端设有两所述第一耳板，所述第一油缸的活塞杆的一端铰接在两个所述第一耳板之间，所述油缸座本体的上端设有两所述滑块法兰，两所述滑块法兰与两所述第一滑块连接。

4.如权利要求3所述的垃圾站容器的开关门机构，其特征在于，还包括油缸法兰板，所述油缸座本体的一侧设有所述油缸法兰板，所述第二油缸与所述油缸法兰板连接。

5.如权利要求3所述的垃圾站容器的开关门机构，其特征在于，所述导杆机构包括两个导向杆，所述油缸座本体上开设有两导向孔，每一所述导向杆的一端分别活动设于所述导向孔内，每一所述导向杆的另一端分别与所述第三油缸连接。

6.如权利要求1所述的垃圾站容器的开关门机构，其特征在于，所述定位机构包括定位杆和挡块，所述定位杆的一端与所述第三油缸连接，所述定位杆的另一端设有所述挡块。

7.如权利要求1所述的垃圾站容器的开关门机构，其特征在于，还包括定位块和连接杆，所述第三油缸的一端设有所述连接杆，所述第三油缸的活塞杆以及所述连接杆上分别设有一所述定位块。

8.如权利要求1所述的垃圾站容器的开关门机构，其特征在于，还包括第二耳板，所述第三油缸上设有两所述第二耳板，所述第二油缸的活塞杆铰接设于两所述第二耳板之间。